本发明公开了一种梯级水库的防洪调度方法，其涉及水库调度技术领域。包括：获取目标洪水和多个案例洪水的特征参数，根据目标洪水的特征参数与各案例洪水的特征参数，选取与目标洪水最匹配的典型洪水；从第一个时段开始，逐时段遍历典型洪水下梯级水库的运...

本申请属于资源回收领域，具体公开了一种再生气的净化方法和装置，该净化方法具体为：将待净化再生气通入亚硫酸氢钠溶液中进行除杂净化，从而去除杂质气和粉尘并避免二氧化硫损失，以此获得净化再生气，所述待净化再生气为干法活性焦脱硫脱硝技术产生的再...

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法，包括：获取开门区域的点云信息，构建神经场并检测门把手位姿，其中神经场通过门体结构的边界信息与法向信息形成；利用边界信息、法向信息以及门把手位姿，生成无碰撞...

本申请属于水下航行器领域，公开了一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器，包括主体框架单元、重浮力调节单元、浮力材外壳单元、推进动力控制单元、双臂机械手单元和功能单元，其中：重浮力调节单元的减速电机与丝杆顶升组件和重心调节组件连接；浮力材外...

本发明提供一种偏振光电探测器及其制备方法，上述偏振光电探测器包括由下至上依次设置的衬底、二维材料层和电极层；电极层包括间隔设置的两个条形电极，且每一条形电极与二维材料层形成肖特基接触；上述偏振光电探测器中的二维材料层作为电子传输层。间隔...

本申请公开了一种曲面上非连续图案的激光加工分片方法，包括：对待加工曲面进行预处理，获取待加工曲面的UV展开图；基于像素级精度对UV展开图进行轮廓提取，得到UV轮廓图；将UV轮廓图中的轮廓上的像素点映射回待加工曲面；将每一预设振镜位姿下的...

本发明属于车间调度相关技术领域，并公开了一种基于柔性解码与二级邻域搜索的工艺规划与调度协同优化方法及系统。该方法包括下列步骤：S1采用混合遗传与禁忌搜索算法计算以最大完工时间最小为适应度函数的调度优化模型，获得全局最优解；S2采用柔性解...

本发明提供了一种与椭圆果雪胆中雪胆素含量性状相关的SNP遗传标记及其应用，属于植物分子标记辅助育种与药用植物种子质量控制技术领域。本发明通过对椭圆果雪胆自然群体样本进行全基因组重测序与代谢物检测，基于全基因组关联分析方法，筛选并鉴定出2...

本发明属于电机的参数辨识技术领域，尤其涉及一种双馈电机参数辨识方法，该方法包括：获取双馈电机额定工况下的定、转子数据；基于所述定、转子数据，获取直流阶跃电压所需施加的电压值；根据所述电压值，将定子电压电流、转子电流变换到dq坐标系下，拟...

本发明公开了一种自由空间光通感一体化系统，属于自由空间光通信和通感一体化领域，该系统将传感信号和多用户通信信号调制在多路光载波上，并转换为不同的光束信号，进行合束后发射到自由空间；为了实现传感功能，产生两个频率差固定的传感信号，选择调制...

本申请涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种双三相电机容错控制下提升平均转矩的系统及应用，所述系统包括：六相八桥臂逆变器，在标准六相六桥臂拓扑基础上新增第一桥臂n₁和第二桥臂n₂；所述第一桥臂n₁的输出端连接双三相电机第一套三相绕组的中性...

本发明属于微通道散热相关技术领域，其公开了一种新型多孔微通道换热器及其优化设计方法，其中换热器包括壳体，所述壳体的底面用于与热源接触，所述壳体的内部并排设有多个换热微通道，所述换热微通道的底面上和两侧侧壁上分别设有多孔介质，且在所述换热...

本申请公开了一种火灾检测方法、装置及系统，属于火灾检测技术领域，包括：基于目标模型对云台图像进行火灾检测，得到第一预测框集合；根据预设条件从所述第一预测框集合中筛选出小目标预测框，并对所述小目标预测框进行光学追踪和放大，得到放大预测框；...

本发明提供了一种基于三相阻抗动态调控的电机启动方法及系统，包括：利用三相阻抗调控单元控制三相阻抗网络工作在高压脉冲阶段，三相阻抗网络中第一相的阻抗值为第一阻抗值，第二相、第三相的阻抗值为第二阻抗值；三相阻抗网络的阻抗比为x:1:1，x大...

本发明公开了针对闪存的回写方法、闪存控制装置及存储系统，属于数据存储领域，包括：按照子页粒度将数据锁存器和缓存锁存器划分为多个分组，并单独分配使能信号；以及回写步骤，包括：选取一个完全有效页面或部分有效页面作为源页，并暂存至数据锁存器；...

本发明公开了一种面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用，属于无人机巡检技术领域；本发明将视点生成和路径规划相融合，设计了用于确保无人机运动稳定性的安全奖励和用于确保无人机在飞行检测过程中获得高质量图像信息的视点奖励，采用...

本发明涉及光通信技术领域，特别是涉及一种单模光纤与反谐振空芯光纤的接续方法和结构。本发明通过在单模光纤端面设置扩束波导，通过精确设计扩束波导的尺寸，对单模光纤基模模场尺寸实现放大以精确匹配反谐振空芯光纤基模模场，实现了单模光纤与反谐振空...

本发明属于触觉通信与智能人机交互技术领域，公开了一种多点触觉智能编解码装置、系统及方法，采集端通过获取原始触觉信号，经神经网络自编码器提取特征；基于注意力机制的加权融合模块结合信道状态信息CSI对编码特征进行动态分组残差量化，实现低码率...

本发明提供一种多AGV协同路径规划方法，属于AGV协同领域；解决了多AGV的路径规划问题；具体如下：获取目标地区的历史工作数据，预估集装箱吞吐量和总分配数量；构建目标地区的工作地图，获取自动导引车的性能数据，并构建自动导引车的约束一至三...

本发明属于网络技术与安全相关技术领域，其公开了一种面向安卓恶意软件家族分类的数据增强方法及系统，方法包括：基于目标样本生成对抗样本对目标小家族进行数据增强；其中构建强化学习策略网络根据原始样本生成挑选概率；建立奖励函数，在扰动后样本的分...