本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速飞行器自抗扰复合控制优化方法，属于高速飞行器姿态控制领域，该方法所设计的复合控制器包括稳态控制器与动态控制器两部分。首先，基于标称模型设计二阶跟踪微分器与神经网络扰动观测器，分别用于获取微分指令和...

本发明公开了一种用于浮体释放试验的装置及方法，属于浮体试验测试技术领域。该装置包括拖曳机构和安装于拖曳机构底部的试验台架机构；试验台架机构包括用于固定浮体模型的固定组件和用于调控浮体模型角度的角度调节组件；角度调节组件包括X向基板和Y向...

本发明公开了一种永磁电机转子结构及制造方法，结构包括：带轴半封闭型的永磁体套筒；设于所述永磁体套筒的粘结型永磁体，所述粘结型永磁体为在所述永磁体套筒内加入粘结型磁体粉末，通过加热、加压、固化工艺制备而成的实心永磁体组件；以及通过过盈配合...

本发明公开了一种三向线圈磁无线电力传输系统的鲁棒波束成形方法，属于频率无线电力传输领域，包括：根据系统的电气参数建立系统的发射功率模型和接收功率模型；电气参数中的互感m<subgt;k</subgt;为静止互感和J<s...

本申请涉及一种用于实现激光束二维扫描的运动装置和方法。运动装置包括底座、电机支架、第一电机、第二电机、镜架以及反射镜片，通过第一电机的正转和反转，实现镜架以第三方向为轴偏摆，通过第二电机的正转和反转，实现镜架以第一方向为轴进行偏摆；当激...

本发明属于但不限于焊接装备技术领域，尤其涉及一种90°转角导丝机构及方法，包括导丝组件、导丝轮组件、导丝嘴、压紧轮组件、三轮校直轮组；导丝组件包括U型槽导丝轮、导丝轮底座、轴承、主轴、压片；压紧轮组包括压紧轮座以及压紧轮，三轮校直轮组包...

本发明公开了一种超分子纳米复合微针，属于功能材料技术领域。所述超分子纳米复合微针由上转换纳米复合物与能够产生超分子作用的化合物复合制得；本发明还公开了超分子纳米复合微针的制备方法以及在制备透皮给药制剂中的应用。本发明得到的超分子纳米复合...

本发明公开了一种宽面半导体激光器的整形装置，属于半导体激光技术领域。该装置包括宽面半导体激光单管、光束扩束系统、快慢轴准直系统、相位调制系统、光纤耦合系统及两个测量器件。扩束系统将激光转为准直光，快慢轴准直系统通过不同倍数扩束减小快慢轴...

本发明公开了一种生成光阱阵列的装置及系统，涉及光学设备技术领域，所述装置包括：同一光轴设置的超构全息器件和超构透镜；所述超构全息器件包括阵列设置的多个超构表面单元，所述超构全息器件用于将入射的平面光进行相位调制后输出，所述超构全息器件的...

本申请属于激光通信技术领域，具体公开了一种室内激光无线双向通信系统，包括：第一终端和第二终端，终端配置有合束传输光路和信标光传输光路；在合束传输光路上依次设置有信号光准直器、二向色镜和两轴偏转镜；在信标光传输光路上设置有信标光处理模块和...

本发明属于交流伺服系统领域，公开了一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统，该方法包括：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链；向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定...

本发明公开了三电平双有源桥变换器移相变频控制方法、控制器及系统，属于变换器控制技术领域，方法包括：获取等效负载阻抗Z<subgt;eq</subgt;和电压变比m，并结合移相电感值L、固定开关频率值f<subgt;c&...

本申请属于计算机领域，具体公开了一种固态盘地址映射方法、设备及固态盘，方法包括：接收请求队列；当请求队列的请求速率大于预设速率阈值时，其为第一种请求队列；采用冷热预测模型预测第一种请求队列中各个写请求对应的待写入数据的冷热类型，当为冷数...

本发明公开了一种基于梯形云贝叶斯模型的盾构下穿既有隧道安全风险评价方法、设备及存储介质，所述安全风险评价方法包括：贝叶斯网络模型设计；基于梯形云模型的贝叶斯网络先验概率确定；贝叶斯网络模型的推理运用，确定盾构下穿既有隧道的安全风险等级。...

本发明公开了一种电致可重构的反射式超表面开关器件，包括多个呈水平行列周期性排列的像素单元，单个像素单元最小周期为2×2，该周期内部由RGGB四个子像素单元组成，各子像素单元均包括设置在衬底上方的功能层，功能层由半径大小不同的两对圆柱组成...

本发明公开了基于血小板亚细胞结构超分辨成像的妇科肿瘤诊断系统，其包括血小板亚细胞结构的超分辨率图像获取模块、血小板分类和统计模块、妇科肿瘤诊断模块；该妇科肿瘤诊断系统基于血小板α颗粒超分辨率图像，依据α颗粒分布形式对血小板进行分类，并统...

本发明属于机器人控制领域，公开了一种磨抛机器人末端变刚度执行器力规划与主动刚度匹配抗扰控制方法及系统，该方法包括：稳定接触前力规划方法，稳定接触后力规划方法，主动柔顺抗扰力控制方法；所述稳定接触前力规划方法是通过控制输入系统的总冲量从而...

本技术涉及一种集成电路PCB板连接结构，包括PCB板主体，PCB板主体顶端一侧设置有第一对接口和若干第二对接口，第二对接口处设置有对接插头，对接插头两侧均设置有第一限位组件，第一限位组件包括压杆、限位卡块、伸缩杆、限位卡孔、第一活动腔、...

本发明涉及固废处理技术领域，特别涉及一种基于卫星式熔盐炉的固废综合热处理系统及方法。该系统通过在一个灰渣熔融炉的内部储放灰渣以及将多个卫星熔盐炉分别与灰渣熔融炉通过熔渣通道连通，卫星熔盐炉的底部和熔渣通道内充满灰渣，卫星熔盐炉中位于灰渣...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于连通域数量稳定性的异常分数图二值化方法和装置。方法包括：统计每张异常分数图对应的全图异常分数，自适应地确定阈值的搜索空间；对于异常分数图，在阈值搜索空间内进行等间隔的穷尽搜索，统计每个阈值下二...