一种氮掺杂碳点及其制备方法和用途，该方法通过将鸟嘌呤在氢氧化钠溶液中进行水热反应制备氮掺杂碳点。该碳点具有粒径小和高的量子产率，并可用于水溶液中硝基类爆炸物2,4,6‑三硝基苯酚的检测。

本实用新型公开了一种PC机检测平台，所述平台包括主控板、数据显示板、数据采集板，所述主控板分别与数据显示板、数据采集板连接，所述数据采集板分别用于检测PC机的主板、电源、硬盘、键盘、鼠标的电压电流数据，所述主控板根据检测的数据控制数据显...

本实用新型公开了一种用于对陶瓷烧结试样进行测重的设备，包括底板、容器、称量组件、安装架、滑杆、滑块、动力单元、箱体，容器、称量组件均置于底板上；安装架置于称量组件上；滑杆位于容器内侧并与安装架连接；滑块与滑杆滑动连接；动力单元安装在安装...

本实用新型公开了一种试样测重装置，包括测量部，测量部包括测量组件、压板、连杆、支撑轴、箱体、容器、动力单元，压板置于测量组件上；连杆与压板连接；支撑轴与连杆连接；箱体安装在支撑轴上；容器位于箱体下方；动力单元用于带动容器移动以致使箱体位...

一种用于金属材料表层搅拌摩擦表面加工改性的搅拌头，它主要由下轴肩（1）和上轴肩（2）组成，下轴肩（1）和上轴肩（2）连接，其特征在于下轴肩（1）内部开有型腔，且在其底部开有圆形小孔（8），上轴肩（2）和夹持柄（3）一体，在其内部开有滑孔...

一种铣搅一体化的搅拌摩擦焊用组合搅拌头，它主要由下轴肩、中轴肩和上轴肩组成，其特征是下轴肩设有一环形空腔，环形空腔外壁开有刀柄安装口，中轴肩中间开有圆形环槽，中轴肩的内环分别与搅拌头夹持柄及下轴肩中间的凸柱相连，中轴肩的外环与下轴肩的腔...

本实用新型公开了一种VR设备的头部支撑限位装置，第一安装座的下端安装有用于限位支撑头部的限位罩，第二安装座上端安装有安装轴，第一安装座的上端安装有第三活塞和第三活塞轴，第三活塞轴上安装有第四活塞，第四活塞安装在第二安装座上，第一安装座上...

本实用新型公开了一种电子灭蚊灯，包括底座，所述底座的内部设有储料槽，所述底座的上端安装有安装轴，所述安装轴远离底座的一端安装有安装板，所述安装板的上端安装有加热箱，所述加热箱靠近底座的一侧安装有导热轴，所述导热轴的外周套接有海绵体，所述...

本实用新型公开了一种方便移栽的茶树苗培养装置，所述的茶树苗培养箱体的左侧壁和右侧壁上加工载板插入缝隙，培养载板插入到载板插入缝隙内，所述的上顶板通过左紧固螺钉和右紧固螺钉固定安装在茶树苗培养箱体左侧壁顶部和茶树苗培养箱体右侧壁的顶部，所...

本实用新型公开了一种茶树扦插种植专用的扦插器装置，结构包括：扦插导向筒、储水筒、有机肥储存筒、浇水管、施肥管、左支撑架、右支撑架、左移动轮、右移动轮、固定块、手柄、脚踏板、浇水阀门、弹簧、施肥控制插板，所述的储水筒通过固定块焊接在扦插导...

本实用新型公开了一种茶树扦插种植车，支撑柱焊接在载板底部的中央，茶树扦插挖沟臂通过活动销轴安装在支撑柱的底端，振动板通过三角筋板焊接在茶树扦插挖沟臂上，挖沟犁头焊接在茶树扦插挖沟臂的底端，载板上的右侧加工导向孔，驱动电机通过支架固定在导...

本实用新型公开了一种茶树扦插种植专用的扦插坑穴深挖机械，左导向筒焊接在下支撑板上的左侧，右导向筒焊接在下支撑板上的右侧，左导向柱安装在左导向筒内，右导向柱安装在右导向筒内，升降载板焊接在左导向柱和右导向柱的顶端，坑穴深挖柱一、坑穴深挖柱...

本发明属于润滑油清净剂合成技术领域，具体涉及一种氟代聚酯型清净剂，并进一步公开其制备方法，以及其制备的润滑油组合物。本发明所述氟代聚酯型清净剂，其主要有机原料中采用氟代化合物，保证了最终产品的耐高温性能和抗积碳性能；同时由于聚酯分子量较...

本发明属于集成电路设计技术领域，具体为一种采用负电压和栅压自举的低电压电荷传输电路，包括一个电荷传输MOSFET管S、一个栅压自举增压电路、一个负电压传输MOSFET管B、一个电压开关K、一个负电压产生电路、一个正负电压时钟产生电路、第...

本发明属于集成电路设计技术领域，具体为一种低电压电荷域流水线ADC子级电路，其包括2个低电压电荷传输电路、低电压电荷域子ADC电路、子DAC电路、2个大小相等的电荷传输电容C0n和C0p、2K+1‑2个大小相等的电荷加减电容以及2个复位...

本发明涉及一种互易特性的可调谐石墨烯人工表面宽带电磁诱导透明材料的单元结构及其调谐方法，该结构包括高分子材料层，所述的高分子材料层正面涂覆第一超表面石墨烯层，第一超表面石墨烯层为中间挖空的圆形形状，中间挖空部分为正方形形状；所述的高分子...

本发明公开了一种具有干扰和时延的工业机械臂线性自抗扰跟踪控制方法，具体步骤如下：建立包含时延和干扰的工业机械臂系统数学模型；设计系统线性自抗扰控制器设计。本发明针对具有扰动和时延的工业机械臂跟踪控制问题给出了保证工业机械臂稳定跟踪控制的...

本发明公开了一种具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制方法，具体步骤如下：建立永磁同步电机伺服系统的机械动力学模型；抗饱和有限时间滑模控制律设计。本发明针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系...

本发明公开了一种考虑系统总和扰动的多关节工业机械臂反步有限时间滑模控制方法，具体步骤如下：建立多关节工业机械臂系统模型；为精确估计系统总和扰动项，设计系统三阶扩张状态观测器；在系统总和扰动估计的基础上，针对系统模型(2)，结合反步设计思...

本实用新型公开了一种基于PID算法的孵化器控制系统，包括主控芯片、温度传感器、湿度传感器、键盘、LCD电路、报警电路、光电隔离一、驱动电路一、加湿器、光电隔离二、驱动电路二、除湿器、光电隔离三、驱动电路三、降温设备、光电隔离四、驱动电路...