本发明公开了一种可跨越杆塔悬垂线的三轮式巡检机器人机构，该巡检机器人包括３个臂组，每个臂组均通过变速箱安装在底座上，每一个臂组均具有有２个水平面内的旋转自由度、２个垂直平面内的旋转自由度和１个滚动自由度，每一个臂组在手腕上均安装有前手卡...

本发明公开了二氢双环内酯的制备方法及其应用。本发明的制备方法以米曲霉为菌种、粮食为原料，经固体发酵、水解、分离、提纯得到二氢双环内酯天然化合物。本发明所制得的二氢双环内酯风味化合物是双环的内酯化合物，该化合物具有纯正的酱油风味，可作为香...

一种甲烷选择性氧化制合成气的催化剂，活性组分是５－２０％重量Ｎｉ，载体是７５－９５％重量的ＺｒＯ↓［２］、ＴｉＯ↓［２］、分子筛（ＺＳＭ）或其组合物；助催化剂是０－５％重量的稀土氧化物，用本发明的催化剂进行甲烷转化制合成气，无须采用水蒸...

本发明公开了一种虾休闲食品的制备方法，包括：将冷冻虾浸泡于质量浓度为０．０５％－０．１％的柠檬酸中解冻，除去虾头、壳，取出虾腺；于１００℃沸水上预蒸１０－４０ｍｉｎ以脱去虾的部分水；将预蒸后的虾置于精盐质量含量为１％－５％的腌渍液中浸泡...

本发明公开了一种同塔四回输电线路参数自适应故障测距方法，包括以下步骤：（１）计算线路两端正常和故障状态的各回线各相的电压和电流工频相量；（２）求出同塔四回输电线路的四回线解耦变换矩阵，对线路两端正常和故障状态的各回线各相的电压和电流工频...

一种纳米Ｐｄ／Ｃ催化剂快速降解多溴联苯醚的方法，将含有十溴联苯醚的有机系的ｐＨ值调节至１０～１１，加入纳米Ｐｄ／Ｃ催化剂，反应４小时以上，反应温度控制在５０±５℃；所述纳米Ｐｄ／Ｃ为Ｐｄ负载在活性碳上的固体颗粒，其中Ｐｄ的质量百分含量为...

本发明公开了一种基于环流量电流相角差的同塔四回输电线路故障选相方法，包括以下步骤：（１）数据处理：计算线路测量端的各回线各相的故障电流工频相量；（２）解耦处理：求出同塔四回输电线路的四回线解耦变换矩阵，对各回线各相的故障电流工频相量进行...

本发明提供一种带独立式省煤器的窑尾余热锅炉及余热回收系统，窑尾余热锅炉包括余热锅炉本体和锅炉外独立式省煤器，独立式省煤器的烟气入口管与生料磨的旁路风管连接，独立式省煤器的烟气出口管直接与电收尘器连接，独立式省煤器的进口集箱与给水泵连接，...

本发明涉及一种钛酸锂－石墨烯复合电极材料的制备方法，属于电化学电源领域。本发明将钛酸锂和氧化石墨混合，通过在惰性气氛下加热制备成钛酸锂－石墨烯复合电极材料。本发明合成的这种钛酸锂－石墨烯复合材料，以金属锂为负极制备成电池，１０Ｃ时首次充...

本发明公开了一种轴类大锻件内部空穴的消除方法，该方法先根据轴类大锻件的碳素钢材料牌号，按照锻压手册规定的加热规范进行加热和保温；然后在保持轴类大锻件温度为９００℃条件下，把加热后的钢锭的一段水平放在锻锤的下砧的中间，上砧随锻锤的锤头向下...

本发明公开了一种功能化无机抗菌材料及其制备方法。功能化无机抗菌材料是以多孔性的无机材料为载体，其表面接枝带有抗菌基团的有机抗菌剂，而其孔中负载小分子抗菌剂。功能化无机抗菌材料的具体制备方法是：对多孔性无机材料进行共价接枝改性，在多孔无机...

本发明公开了一种屏蔽紫外线锌铈复合粉体纳米材料的制备方法，该方法是在锌与铈摩尔比为１００∶１～７∶３的Ｚｎ（ＮＯ３）２与Ｃｅ（ＮＯ３）３的混合液中，加入十六烷基三甲基溴化铵，控制温度２０～８０℃，搅拌下滴加浓度为０．５～４ｍｏｌ／Ｌ的Ｎ...

本发明公开了一种耐高温无机胶粘剂的制备方法及应用。（１）将高岭土在７００～９００℃高温下煅烧１～４小时；（２）将ＮａＯＨ加入水玻璃溶液中，调成浓度为３５％～４０％重量和模数１．０～１．６的水玻璃溶液；（３）将步骤（１）的产物与水玻璃溶液...

本发明涉及一种质子化离子液体改性橡胶／无机填料复合材料的制备方法，包括：（１）功能性质子化离子液体的结构制备；（２）将功能性质子化离子液体用于原位改性无机填料补强的橡胶复合材料。本发明可有效降低强极性无机填料之间的团聚，改善填料在橡胶基...

本实用新型公开了一种侧入式ＬＥＤ背光源散热封装光条，包括ＬＥＤ芯片、固晶胶、导热绝缘层、导电层、金线、荧光粉涂层、配光透镜和阻抗膜；ＬＥＤ芯片上方涂有荧光粉涂层，固晶胶将ＬＥＤ芯片固定于扁平热管上；扁平热管用于封装的表面镀有金属涂层；Ｌ...

本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左...

本发明提供了包裹５－氟尿嘧啶的可生物降解性聚乳酸／纳米羟基磷灰石复合微球制备方法，采用可生物降解高分子聚乳酸和生物无机材料纳米羟基磷灰石共同作为载体，采用单乳化溶剂挥发法（Ｓ／Ｏ／Ｗ）制备包裹５－氟尿嘧啶的可生物降解性聚乳酸／纳米羟基磷...

本发明公开了乳化沥青厂拌冷再生沥青混合料的加热碾压方法，包括：将乳化沥青厂拌冷再生沥青混合料进行拌合、摊铺；再采用红外线或微波辐射加热摊铺后的再生沥青混合料，使底层混合料的加热温度为１４０℃～１６０℃，表层混合料的加热温度为１５０℃～１...

本发明公开了一种磁场强化制备羟丙基壳聚糖亚铁衍生物的方法。将壳聚糖溶解于ｐＨ为１．０～３．５的醋酸溶液中，并按壳聚糖与硫酸亚铁铵的重量比为１∶４～１∶８配成溶液，置于强度为６０ｍＴ～１５０ｍＴ磁场中进行反应，分离得到壳聚糖亚铁配合物。按...

本发明公开了一种大尺寸直下式ＬＥＤ背光源及制备方法。背光源结构包括边发射型ＬＥＤ、金属基板以及下壁壳；边发射型ＬＥＤ由圆锥形半反半透镜、ＬＥＤ芯片、封装树脂以及ＬＥＤ灯座构成；金属基板上冲压多个反光碗，反光碗在金属基板上均匀分布，下壁壳...