本发明公开了一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统，该方法包括获取货物位置；建立目标函数；初始化货物位置参数；设置哈里斯鹰搜索空间算法的搜索空间；在网格中选定货物存放位置，使用哈里斯鹰搜索空间算法对该位置进行优化，并利用目标函数计...

本发明涉及废凹土回收技术领域，公开了一种基于废凹土的泡沫炭的制备方法及其应用，其制备方法为：S1：将废凹土与去离子水混合，配置成凹土浆料，并向其中加入适量的甲醛、三聚氰胺和氢氧化钠，打浆分散，得混合浆料；S2：将所述混合浆料水浴加热、搅...

本发明公开了一种针对化工企业流化床反应器的多变量预测系统，包括原始数据采集模块、历史数据数组模块、偏自相关函数模块、互相关函数模块、TimeGAN

本发明涉及吸波材料和矿物材料利用技术领域，公开了一种提高碳纤维高温抗氧化性能的方法，通过改性剂对预处理的凹凸棒石纤维进行表面修饰，然后采用双氧水对碳纤维进行羟基化处理，得到表面含有大量羟基和活性大大增加的碳纤维，接着将修饰过的凹凸棒石纤...

本发明公开了一种二氧化硅气凝胶膏体制造时催化剂、改性剂回收工艺，涉及气凝胶制备技术领域，包括S1、材料准备，S2、将二氧化硅粉末加入水中，搅拌均匀至形成粘稠的气凝胶膏体，S3、改性剂添加：加入适量纳米硅粉或碳纳米管或纳米银颗粒，搅拌均匀...

本发明公开了一种基于HI

本发明公开了一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法，其预测控制策略为并网逆变器模型预测控制，属于电网预测控制技术领域。运用模糊超螺旋滑模观测器对电感进行辨识，首先利用超螺旋滑模观测器对电网电压和输出电流进行观测，考虑到...

本发明公开了一种基于注意力的

本发明公开了一种基于YOLOv5、CNOCR与faster

本发明公开了一种基于

一种基于改进蚁群算法的路径规划算法，对格栅图进行建模，并设定好起点与终点的位置，通过考虑当前节点、下一节点及目标节点之间的关系，将其关系所得的夹角数据引入到启发函数中，更新出每次迭代后距离终点最短路径的信息素浓度较高的路径，使下次目标节...

本发明属于多孔材料制备技术领域，公开了一种一种高回弹高柔性气凝胶复合材料及其制备方法，其由聚烷基硅氧烷气凝胶与密胺海绵组成，具体制备过程为：首先制备含催化剂的烷基三烷氧基硅氧烷的醇溶液，利用海绵开孔结构将溶液吸入海绵孔隙中，溶液中的烷基...

本发明公开了一种基于轨道角动量模式的光纤压力传感方法，其通过测量10ps走离距离，并利用椭圆偏心率或内凹角度作为中间量建立10ps走离距离与压力值之间的联系，实现了压力大小的测量，为OAM模式在光纤压力传感中的应用提供了一种可行方案。用...

本发明提出了一种非接触式微型压电驱动器及驱动方法，该驱动器包括驱动部件、传动部件、底座部件。利用周期性锯齿波电压信号施加于压电堆后产生的伸缩微形变经位移放大元件放大后驱动活塞往复运动，周期性改变活塞、压缩气筒座和上轴承座组成的密闭容腔体...

本发明公开了一种基于TRDP的列车通信网卡设计方法及系统，包括设计TRDP网卡，通过TRDP网卡，建立与列车门控制器的串口通讯；以及通过TRDP网卡，将列车门控制器接入列车实时以太网；设计TRDP协议，基于TRDP协议，为列车控制和管理...

一种基于ROS的传感器阵列移动机器人定位系统,包括设置在移动机器人中心的MCU，以及与MCU连接的多个传感器，多个传感器的驱动板以环形方式分布在MCU的周边，将所有传感探头延申排布在机器人各个方向，形成传感器阵列获取移动机器人的周边环境...

本发明公开了一种基于改进EfficientDet的PCB板缺陷检测方法，包括以下步骤：（1）通过高光反射拍摄PCB板的图像。（2）对采集到的图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强等操作，提高图像的质量和准确性。（3）通过阈值分割的方式分...

本发明公开了高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统，检修机器人在高空中的高压电线上进行检修是会受到未知风的干扰，导致机器人的实际转速与风速不一致，导致检修机器人能耗增加。因此，在检修机器人系统的控制方法研究与设计中应充分考虑...

本发明公开了一种基于结构重参数化的可见光与红外图像融合方法，步骤如下：在编码器中，使用以RepVGG块、卷积层和暂退层堆叠的深度学习卷积神经网络模型分别提取可见光与红外图像的特征，同时根据通道数将这些特征分为低级特征和高级特征；将获取的...

本发明公开了一种智慧厂区安保系统，包括实时数据采集模块、人脸识别模块、预警模块和管理端，实时数据采集模块用于采集并预处理图像，人脸识别模块通过改进的白鲸优化算法IBWO和改进Arcface损失函数对CNN神经网络模型优化，构建人脸设别模...