本发明公开了一种基于多模态数据的工厂管道的烟雾和火焰检测方法，获取不同类型烟雾和火焰的多模态数据，并进行预处理；对于可见图像部分采用

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种智能蝇蛆环境养殖系统，通过环境监测模块对蝇蛆养殖环境的温度

本发明公开了一种面向层架式种植的蘑菇采摘小车智能升降系统及控制方法，该升降系统由升降装置，采摘小车和多层架平台组成

本实用新型提供一种拔毒膏包容盖，包括圆筒状的筒体，筒体的底部涂抹有医用胶水，用于粘贴固定在耳垂后方的凹陷部位周边，筒体的顶部设置有多个连接点，连接点与细绳的一端固定连接，细绳的另一端系在夹子上，所述夹子用于夹在耳朵边缘

一种基于模型融合的化工过程故障诊断方法，通过对原始的transform模型进行改进优化，并与膨胀卷积网络结合，加强模型特征提取的效果；对故障数据使用正交位置编码获取位置信息，将获得的位置编码信息与原始故障数据融合，提高模型对故障诊断的精...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法，针对影像中的小尺寸目标，在网络输出端新增一个极小目标检测头；在骨干网路中用可变形卷积替换部分卷积，提高特征提取能力；引入坐标注意力机制CA，充分利用通道信息和位置信息，...

一种基于FPGA的卷积加速器高效计算方法，包括：搭建FPGA加速器整体架构、输入数据、量化、卷积运算、重量化和输出结果的操作步骤；本发明的方法是基于FPGA的目标物体实时分类系统进行操作的，所述的系统包括数据的存储，数据的读写控制和卷积...

本发明公开了一种人体姿态估计方法及系统，所述人体姿态估计方法包括：使用由

本发明提出了一种光基于光学相干层析成像的血管造影方法，首先通过光学相干层析成像系统对生物组织进行B扫描和C扫描，获得三维结构图像。对B扫描的每一个A扫信号的干涉光谱进行预处理，将干涉光谱分解为N个子干涉光谱信号，N大于等于2。对子干涉光...

本发明公开了一种基于预定性能误差的两轮自平衡机器人的强化学习控制方法，包括将机器人的状态方程进行转化，得到状态空间方程；设计预定性能函数将误差约束问题转化为无约束误差的跟踪问题，建立无约束增广系统对最优控制问题进行预处理；建立跟踪误差和...

本发明公开了一种几何特征和配准联合优化的三维点云电塔分割方法，包括：对输电线路原始点云数据进行垂直划分，得到仅包含电力线和部分电塔的点云数据；对仅包含电力线和部分电塔的点云数据进行线性特征分析，将筛选出的电力线点云数据从输电线路原始点云...

本发明涉及光电材料制备领域，公开了一种

本发明公开了一种智慧宠物投喂机，包括用于称宠物体重的宠物称重器和计算模块，计算模块内置放食函数及对放食函数的优化方法，以计算当前体重宠物最合适的进食量。本发明的目的是提供一种能够根据宠物当前体重实时调整食物投放量的智慧宠物投喂机，防止宠...

本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种基于

一种基于融合改进算法的巡检无人车避障方法，包括：步骤1：运行无人车，采集数据并对其进行融合；步骤2：构建

本发明涉及水系锌离子电池技术领域，公开了一种锌离子电池隔膜的改性方法及水系锌离子电池，该改性方法包含以下步骤：步骤一

一种行为树驱动虚拟人的控制方法,包括步骤：步骤1：构建节点，包括虚拟人行为节点与逻辑节点；步骤2：从驱动获取用户输入的语音；步骤3：对于获取的语音对其进行识别；步骤4：处理文本信息，构建事件列表；步骤5：根据事件列表中得到的结果，构建事...

本发明公开了一种双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，包括：转子和转轴，转子和转轴同轴设置；转子包括转子铁心