本申请提供一种多AGV路径规划和调度方法，通过实际车间环境设置栅格地图，并根据客户订单需求和流水线物料数据信息确定送料点的需求和位置；利用K

本申请公开了一种纤维增强复合材料层间剪切性能测试的试样、夹具、方法，所述试样为一体成型，大致呈条形扁平状，内部具有多个层叠设置的纤维铺层，试样的厚度所在平面与所述纤维铺层所在平面大致平行；所述试样的中心部位具有受力部，所述试样在长度方向...

本发明提供一种基于强化传质的新型微生物法污水处理设备，包括生物反应器，所述生物反应器内分设为反应区、污泥沉降区、泥水分离模块、清液区，以及位于生物反应器上方中部的储气腔；所述反应区内部设有导流筒，导流筒中下部的内外侧分别设有上喷式和下喷...

本发明提供了一种化工作业数据的处理方法、装置及存储介质。化工作业数据的处理方法包括以下步骤：获取化工作业的基础数据及视频数据，其中，基础数据包括作业事件数据、作业时间数据、作业类型数据、作业地点数据、防护等级数据、防护要求数据中的至少一...

本发明涉及一种基于光学偏振态的参数测量方法，方法采用光学偏振测量仪，方法包括以下步骤：设置待测光源；对液晶盒的相位延迟量进行动态定标或静态定标；完成定标后，驱动电路向液晶盒上施加按照一定规律变化的电压信号，基于测量装置得到实验测量模式；...

本发明公开了一种可调控聚羟基脂肪酸酯中乳酸组分含量的基因工程菌，其特征在于，其是将用m2启动子控制的基因pct

本实用新型公开了一种可佩戴心电探测器，包括第一连接杆、第二连接杆、探测电极、导电贴片、基准电极以及信号处理电路板；探测电极设置在第一连接杆上；基准电极设置在第二连接杆上；信号处理电路板分别与探测电极、基准电极电连接；导电贴片贴附于探测电...

本发明提供了一种通过催化剂装填方式实现甲醇和乙酸甲酯反应一步合成低碳酯的方法，本发明基于“接力催化”的工艺设计理念，设计选用了两种具有特定化学结构和性能的催化剂，包含铜基催化剂和铯基催化剂，将两种催化剂按不同混合装填方式堆积于固定床反应...

本发明涉及提高稠油中微生物代谢活动的方法与在稠油开采中的应用，提高稠油中微生物代谢活动的方法，包括：将营养液、采油菌液及生物表面活性剂加入至稠油中，并振荡激励，以提高稠油中微生物代谢活动。因此，该方法可用于稠油的生物开采。与现有技术相比...

本发明涉及一种密胺海绵改性吸附剂的制备方法及其在阳离子染料废水处理中的应用。将羧甲基纤维素钠粉末与海藻酸钠粉末按质量比为1：1比例溶解于水中形成透明胶体(胶体中含有两种物质的质量浓度各为：0.1g～1g/100mL)；将1～20cm3大...

本发明公开了一种电驱动的亚胺的还原烷基化产物的合成方法，包括以下步骤：S1、将反应底物、溶剂、酸、还原剂混合，进行电解反应；S2、反应结束后，反应产物经稀释、萃取、分离后，即得亚胺的还原烷基化产物。所述反应底物包括醛、胺和烷基羧酸衍生物...

本发明涉及一种光学元件旋转调节器及调节方法，光学元件旋转调节器包括前盖(1)、后盖(2)和旋转设置在前盖(1)与后盖(2)之间的元件旋转舱(3)，元件旋转舱(3)上可拆卸安装有元件抽屉(4)，元件抽屉(4)内设置光学元件(5)，前盖(1...

本公开提供一种间充质干细胞生产外泌体的无血清培养基及其制备与用途，无血清培养基包括基础培养基及添加剂，添加剂包括人血清白蛋白、HEPES、氯化锂、亚硒酸钠、转铁蛋白、胰岛素、乙醇胺、维生素C、生物素、还原型谷胱甘肽、脂质浓缩液、地塞米松...

本发明涉及建筑交互系统领域，公开了一种基于虚拟现实技术的建筑交互系统，包括：目标建筑物以及虚拟现实终端设备，目标建筑物配置有多个入口端以及第一感应单元；虚拟现实终端设备配置有实景显示单元以及虚拟现实显示单元，虚拟现实终端设备配置有第二感...

本发明公开了一类全氟苯基取代的水杨醛亚胺镍络合物及其制备方法和在高活性催化降冰片烯聚合中的应用。其制备方法包括如下步骤：将中性配体先用氢化钠金属化，然后再与镍金属原料化合物在有机介质中反应，然后经过滤、浓缩、重结晶步骤获得目标化合物。本...

本发明提供一种有利于可持续发展的制备ε

本实用新型公开了一种连续化生产N

本发明公开了一种单组分有机余辉化合物及其生物检测的应用，是波长可调控的仿生型有机余辉化合物及其水相中生物检测的应用，属于发光成像及诊断检测领域。本发明提供的单组分有机余辉化合物具有在生理环境中高发光效率的优点，其发射峰在580

本发明提供了基于星状生成对抗网络的说话人识别系统，使用流程包括如下步骤：首先将预训练多情感语音通过分帧，加窗，傅里叶快速变换处理为预训练多情感语谱图。再将预训练多情感语谱图设置说话人和情感标签，一同输入星状生成对抗网络训练说话人鉴别器，...

本发明提供一种多级刺激响应性室温磷光的弹性有机晶体材料、制备方法及其应用。所述具有多级刺激响应性室温磷光的弹性有机晶体材料为单组分苯偶酰衍生物，具有通式(I)所示的结构。将所述的有机单组分苯偶酰衍生物晶体研磨或者热退火之后，可以实现在不...