本发明公开了一种新型的壳聚糖（CS）基复合导电聚合物气凝胶及其制备方法。该方法包括：将CS溶解在酸性溶液中，加入苯胺和植酸混合均匀后加入过硫酸铵和柠檬酸钠，在低温下聚合得到聚苯胺（PANI）/CS复合凝胶。干燥后即得到所述的CS基复合导...

本发明属于高吸水泡沫材料技术领域，具体涉及一种聚乙烯醇泡沫材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种聚乙烯醇泡沫材料的制备方法，将聚乙烯醇、淀粉、乳化剂、增塑剂和水混合，得到A相；将B相加入所述A相后，将得到的A包B的乳液与交联剂混合进行...

本发明涉及深度失效的锂离子电池高镍三元正极材料的再生方法，包括将从深度失效的锂离子电池拆解的三元正极材料过筛后活化处理得到预处理的三元正极材料；将预处理的三元正极材料与补锂剂混合后球磨得到预掺锂的三元正极材料；将预掺锂的三元正极材料在含...

本申请提供了一种具有智能保温功能的淀粉基可降解薄膜及其制备方法。具体地，本发明的具有智能保温功能的淀粉基可降解薄膜，其包括：a)包含下述组分的复合材料制备的基底薄膜：淀粉15‑40份；聚氨酯预聚体3‑20份；己二酸丁二醇酯‑聚对苯二甲酸...

本发明属于电极材料技术领域，提供了一种阴极材料及其制备方法和应用。本发明通过将镍网浸渍于氯化铁溶液，进行湿法刻蚀，并控制湿法刻蚀的时间，提高了镍网的催化活性；然后进行退火处理，发生应变效应，可以改变金属的结构，改善力学性能和电气性能，减...

本发明涉及工业机器人路径规划技术领域，特别涉及一种基于全局扫描的移动机器人路径规划方法、设备及介质，其中方法包括：获取环境数据，并通过栅格法进行环境建模，确定自由空间栅格和障碍物栅格；在确定的环境模型中，利用基于全局扫描的蚁群系统，搜索...

本发明提供了一种材料缺陷检测全生命周期管理系统及设备，包括图像处理模块：对原始材料检测图像进行预处理，得到待检测图像；缺陷检测模块：根据待检测图像的质量选择直接比对缺陷检测方法或者基于深度学习的缺陷检测方法，对待检测图像处理，生成缺陷检...

本发明涉及微生物技术领域，尤其是涉及一种枯草芽孢杆菌及其在生产脂肽中的应用。本发明的枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)ME11，其保藏编号为CGMCCNo.28191，于2023年8月17日保藏于中国微生物菌种保藏管理委...

本发明公开了一种脑靶向肽修饰的“杂合脂质体”纳米粒的制备方法和应用，所述纳米粒主要是由功能化脂质体和外泌体融合而成，所述功能化脂质体主要由脑靶向肽、磷脂和脂溶性活性药物构成。“杂合脂质体”纳米粒的制备方法是薄膜分散法。本发明制备工艺简单...

本发明公开了一种阶梯状多孔催化剂的制备方法，用于催化二氧化碳加氢生成甲醇，主要是通过凝胶溶胶法制备了纳米级阶梯状‑多孔‑饼干型催化剂。本发明还公开了一种通过所述制备方法而得的阶梯状多孔催化剂，相比于共沉淀制备的催化剂来说，所述阶梯状多孔...

本发明提供一种电池组的故障诊断方法，包括：获取充电段的电压数据；对充电段的电压数据进行特征提取，得到各个电池单体在滑动窗内的标准差和信息熵，以作为各个电池单体的二维特征向量；使用局部离群因子算法对所有电池单体进行一致性检测，筛选出局部离...

本发明提供了一种基于3D边界框检测的空间非合作目标姿态估计方法及系统，包括：选择主干网络提取图像特征信息；对网络输出的3D边界框各顶点的深度进行尺度恢复；基于ICP方法对3D边界框进行姿态估计；输出姿态估计的实验结果。本发明有效地提取一...

本发明涉及风电叶片打磨技术领域，特别涉及一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取风电叶片的模型参数及打磨参数；通过有向包围盒法，生成风电叶片的紧凑有向包围盒；确定等平面法所需的初始切平面与切平面拓展方向；通过...

本发明提供了一种仿生非贵金属氧化原催化剂及其制备方法和应用，涉及燃料电池材料领域。该ORR催化选取具有高比表面积、一定的导电性、化学稳定性的氟化碳纳米管，随后将其进行叠氮功能化，通过控制功能化的程度不同来调控碳材料的亲/疏水性，进而控制...

本发明公开了一种过渡金属催化亚胺与有机亲电试剂的不对称还原性加成反应，为不同种类手性α‑氨基酸类衍生物的高效合成提供了一类便捷的新方法。该方法的合成过程为：在反应管中按比例加入催化剂、手性配体、亚胺、有机亲电试剂、添加剂及溶剂，于室温下...

本发明公开了一种阴极电极及其制备方法、膜电极反应装置、二氧化碳电催化还原稳定性测试方法。阴极电极包括气体扩散层和负载在所述气体扩散层上的阴极催化剂层；所述阴极催化剂层包括阴极催化剂颗粒和非完全填充在所述阴极催化剂颗粒之间间隙的疏水剂；所...

本发明公开了一种基于径向流动的微通道振荡分离装置及方法，涉及污水处理技术领域，分离装置包括筒体、进水管、进出水管、反洗气液进水管、反洗液出水管、反洗气出口、进料口、卸料口、水帽、三相分离器和径向媒质颗粒床层；径向媒质颗粒床层装填在同轴心...

本发明提供一种热引发乳液聚合法制备明胶聚电解质刷的方法，将经过甲基丙烯酸酐表面改性的甲基丙烯酸酐化明胶纳米粒子和单体2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱(MPC)，通过热引发乳液聚合反应制备得到明胶球形聚电解质刷。MPC单体会在热引发剂的作用下...

本发明公开了一种适用于珍贵束丝放线菌的基因编辑质粒，所述基因编辑质粒以CRISPR‑Cas9质粒工具的骨架为基础，通过根据珍贵束丝放线菌(A.pretiosum)的偏好，将Cas9蛋白编码序列cas9核酸序列的密码子优化；将优化后的Ca...

本发明属于功能性材料制备领域，具体涉及一种聚苯胺衍生碳掺杂氮化硼材料、制备方法及其应用，本发明以极少量的聚苯胺作为碳前体，与氮化硼前体经高温煅烧使碳原位掺杂于氮化硼中形成碳掺杂氮化硼，使其具有B‑N‑C和吡啶氮两种活性位点，且其超薄多孔...