本技术提供一种内置永磁活塞的磁流变阻尼器，包括:活塞杆、永磁铁环、隔磁片、永磁活塞、励磁活塞、励磁线圈、浮动活塞及阻尼器缸体等组成，永磁铁环置于阻尼器左端盖下表面，隔磁片置于永磁铁环下表面与永磁铁环贴合；活塞杆加工有环形凹槽，永磁活塞与...

本发明公开了联合机理知识与可解释KAN机器学习驱动的气动支撑系统动态特性预测方法，针对气动支撑系统中常用的带附加气包空气弹簧特性，步骤如下：构建由压缩空气与橡胶皮囊模型组成的物理模型；振幅和频率作为输入，实验真实值与物理模型计算值的刚度...

本技术公开了一种可调节高度的物流搬运车，涉及物流搬运技术领域，包括底架，所述底架上方设置有升降放置板，所述底架顶部四角处皆固定有贯穿升降放置板的伸缩导轨机构。本技术升降放置板相对底架通过四组伸缩导轨机构进行升降，同时配合锁紧爬升机构可以...

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种焊接坡口预刷涂粉末薄层的激光填粉焊接方法，主要应用于金属基复合材料的焊接过程中，降低母材的稀释率以及母材熔化进入熔池对焊缝的组织以及成型的影响。该方法包括在母材坡口处预刷涂粉末薄层、配置刷涂层的工艺，所...

本发明属于生物质能源高效利用技术领域，涉及一种用于厌氧消化的沼气气泡多维度观测平台，包含一维线流场观测模块、二维面流场观测模块和三维立体流场观测模块，本发明还公开了用于厌氧消化的沼气气泡多维度观测平台的使用方法。本发明所公开的用于厌氧消...

本发明公开了一种基于序列‑结构双通道神经网络的抗菌肽识别方法及系统，该方法将ProtT5提取的氨基酸特征和氨基酸级手工特征进行拼接，得到肽的嵌入并传入到多个Transformer块组成的序列通道来提取肽的序列特征；利用ESM‑Fold预...

本技术公开了一种预制拼装UHPC部件加固锈蚀RC梁的结构，包括套设于待加固RC梁两端的预制UHPC端部U形板，以及设于两个预制UHPC端部U形板之间的若干预制UHPC中部U形板，预制UHPC端部U形板及预制UHPC中部U形板内均设有预制...

本发明公开了一种基于模型预测的抗蛇行减振器控制方法及系统，方法包括：基于列车各部件的连接方式和相对运动关系，建立三维多自由度的列车动力学模型和模型预测控制器，将列车的抗蛇行减振器等效为附加刚度弹簧、节点刚度弹簧和结构阻尼；对三维多自由度...

本申请公开了一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置，涉及高速列车自动驾驶技术领域，该方法包括：建立高速列车系统的多动力单元分布式数学模型，并转换得到动态线性化数据模型，将动态线性化数据模型中的参数矩阵进行拆分，得到解耦动态线性化...

本发明涉及一种基于视觉标样点的道路划线方法，该方法包括：在待划线道路上标记多个标样点，启动划线作业，获取划线机构的当前姿态，并基于当前姿态获取到当前姿态误差；当当前姿态误差小于预设阈值且超过划线允许误差范围时，通过相机对标样点进行图像采...

本发明公开了基于流量监测与拟态反馈的物联网网关增强方法及系统，该方法采用无监督训练的自编码器作为检测单元，判断网络流量序列是否异常；分发组件接收检测单元传来的被判定为正常的网络流量序列，将其复制多份后，传入多个异构执行体；裁决组件通过收...

本发明公开了一种细菌纤维素增强微针敷料及其制备方法，属于生物医用材料领域。上述微针敷料的制备方法包括以下步骤：分别制备细菌纤维素气凝胶和光固化微针基材水溶液；将所述光固化微针基材水溶液转入微针模具中，负压除泡，之后进行紫外光固化；将所述...

本发明公开了一种考虑拱脚平动与转动的连拱结构面内非线性解析方法，包括：1）推演受竖直均布荷载作用下连拱结构面内几何非线性平衡方程；2）引入连拱边界条件，推演得到考虑相邻拱结构平动与转动非线性的平衡路径中竖向位移近似解析；3）进一步得到连...

本发明公开一种单双灌浆套筒混合连接装配式混凝土框架结构及其施工方法，该装配式混凝土框架结构梁单元与柱单元之间以及预制混凝土柱单体之间均通过预制的节点悬臂梁结构装配连接；所述节点悬臂梁结构包括一体成型的节点部和1～4个悬臂梁部；所述节点部...

本发明公开了一种基于数字阀控的阻尼多级可调减振器，工作缸内设有活塞总成与活塞杆组件，工作缸底部设有底阀总成，工作缸外同轴套设有贮油缸，工作缸与活塞总成、活塞杆形成第一腔室，工作缸与活塞总成、底阀总成之间形成第二腔室，工作缸与贮油缸之间形...

本技术涉及钢轨廓形打磨设备技术领域，尤其涉及一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车，包括滑动连接在行走及轨道顶紧装置上的箱体以及安装在箱体内部的蓄电池，所述箱体上设置有调节打磨角度的云台回转装置和横向转动机构，所述横向转动机构上设置有调...

本申请公开了一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及跟踪控制领域。所述方法包括：获取虚拟编组列车的运行数据；将运行数据输入至深度神经网络动力学模型中，更新动力学模型参数；采用强化学习的方法，根据列车运行数据以及更新的动力学...

本技术公开了一种铁路物流装卸用升降装置，具体涉及铁路物流技术领域，包括：U型架，所述U型架的两侧对称设置有支撑座，且U型架的内侧设有升降台，两个所述支撑座内均开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑块，所述支撑座的两侧对称设置有支撑臂。本技术...

本发明提供了一种局部锈蚀钢管的可靠度判断方法、系统、装置及介质，属于钢管柱可靠度分析技术领域，包括：根据未锈蚀钢管的截面面积、屈服强度计算钢管的原始抗力；利用Gamma随机过程表征钢管表面局部锈蚀区域的锈蚀深度后，利用局部锈蚀钢管锈蚀部...

本发明涉及智能控制领域，提出一种用于湿喷机械臂的五分层人机交替作业方法及系统，通过构建隧道的湿喷三维点云模型，并对不同施工要求的施工层进行划分，相比于现有技术中采用的固定轨迹或简单分层模式，具备更好的环境适应性，面对隧道内凹凸不平的岩壁...