【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高速列车自动驾驶，特别是涉及一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置。
技术介绍
1、对于高速列车来说，实现未知扰动下高速列车自动驾驶系统的高性能稳定跟踪控制是迫切需求。然而，目前的高速列车自动驾驶系统跟踪控制方法往往存在易产生抖振的问题，难以满足高速列车在实际运行中的高稳定性跟踪控制需求。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置，可缓解抖振现象，具有快速收敛性和抗扰能力强。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案。
3、第一方面，本申请提供了一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，包括：
4、基于高速列车系统的各动力单元之间的耦合力，建立所述高速列车系统的多动力单元分布式数学模型；
5、将考虑输入受限的多动力单元分布式数学模型等效成一个虚拟的数据模型，实现非线性系统的动态线性化转换，转换得到动态线性化数据模型；
6、将所述动态线性化数据模型中的参数矩阵进行拆分，得到...
【技术保护点】
1.一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述多动力单元分布式数学模型表示如下：
3.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述解耦动态线性化数据模型表示如下：
4.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，参数矩阵估计算法估计时变参数矩阵的计算公式表示如下：
5.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述多动力单元分布式数学模型表示如下：
3.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述解耦动态线性化数据模型表示如下：
4.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，参数矩阵估计算法估计时变参数矩阵的计算公式表示如下：
5.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，自适应扩展状态观测器估计不确定项的计算公式表示如下：
6.根据权利要求1所述的高速列车数据驱动终...
【专利技术属性】
技术研发人员：池家淋，曾刚，杨爱东，戴超凡，周靓，李中奇，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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