一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法，该方法构建了多窗口环境感知动态时间规整算法，使得分析不同驾驶员制动序列的相似度更为细致，该方法提出了基于深度强化学习算法优化变结构卡尔曼滤波的路面附着系数观测器来计算路面附着系数；其次基...

本发明涉及一种基于随机场的锈蚀冷弯型钢时变随机本构模型建立方法；本发明基于锈蚀程度参数与二维功率谱密度方程，不仅能表征均匀锈蚀程度，又能评价非均匀锈蚀程度，还能够通过计算机模拟生成大量满足一定统计分布的冷弯型钢锈蚀表面形貌，基于生成的锈...

一种基于MongoDB双池循环优化样本的多智能体路径规划方法，包括以下步骤：（1）构建多智能体路径规划环境与运动模型；（2）基于MongoDB双池循环优化样本的MADDPG算法设计；（3）MADDPG‑MDDLO算法的具体实现；（4）M...

本发明提供一种准零刚度基座及可调准零刚度局域共振超构隔振装置，属于交通工程与土木工程中环境减隔振领域，用于解决现有技术中弹簧准零刚度结构中安装结构复杂、且结构稳定性较差的问题，其包括底板、多个具有正刚度效应的第一梁，多个具有负刚度效应的...

本申请实施例提供一种弓网系统的载流摩擦系数预测系统、方法和电子设备。在本申请实施例中，使用多个弓网系统在不同载流工况下的多个历史振动信号及对应的实际载流摩擦系数进行模型训练，得到载流摩擦系数预测模型，该载流摩擦系数预测模型能够有效捕捉振...

本发明属于再生沥青混合料技术领域，具体公开了一种再生沥青混合料中RAP集料界面过渡区划分方法，该方法包括以下步骤：构建双条件约束RAP集料识别方法；形成最终的示踪沥青；制备不同RAP掺量下的再生沥青混合料马歇尔试件，得到SEM‑EDS的...

本技术涉及轨道交通维修技术领域，且公开了一种轨道交通维修装置，包括底板，所述底板的顶部开设有凹槽，所述底板的顶部固定连接有固定机构，所述固定机构的左侧设置有拆卸机构；所述固定机构包括第一支架，所述第一支架的底部固定连接有第一电动推杆，所...

本发明公开了一种提高声场分离效率的方法，涉及声场分离技术领域，其技术方案要点是：S1.在空间声场中设立目标声源A和干扰声源B，并在声源A和B中间设置1个全息测量面H，根据声源和测量面设立两个等效源面SQ1和SQ2；S2.分离目标声源在全...

本发明涉及摩擦材料领域，尤其是一种合金强化的高铁闸片用高温高强铜合金基复合材料的制备方法。利用基体合金强化的方法制备了高铁闸片用高温高强铜合金基复合材料，提出用合金化元素Si强化高温高强Cu‑Ni‑Al合金，并以Cu‑Ni‑Al‑Si合...

本发明公开了一种无机纳米消毒液及其制备方法，属于纳米材料与消毒技术领域。将铜盐、锌盐、银盐及去离子水加入反应釜中，进行水热反应，得到溶液A；向溶液A中加入表面活性剂和碱性pH调节剂，调溶液pH值，保温反应得到溶液B；向溶液B中加入酸性p...

本申请公开了一种基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备，涉及高速列车运行的自动控制领域，该方法包括构建追踪误差动力学模型以及包括时变函数的纵向动力学模型；构建对数终端滑模面；构建二阶指数滑模趋近律；构建用于预测滑模面的预测滑...

本发明公开了一种面向列车运行环境感知的多模态图像融合检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取在各种环境条件下铁路场景的不同模态的图像数据，其中，不同模态的图像数据包括可见光图像数据和红外图像数据，且不同模态的图像数据对应为...

本发明涉及船舶工程与安全技术领域，公开了一种用于船舶毒气泄露场景的人员疏散建模方法及系统，包括以下步骤：S1、构建船舶人员智能体模型，将每位人员视为独立智能体，设定其基础物理属性，包括年龄、行动能力等，并依据人体工程学数据对不同年龄段人...

本发明涉及再生铝硅合金技术领域，具体涉及一种免热处理再生铝硅合金的制备方法。采用Mn元素和Cr元素对含铁的再生铝硅合金进行富铁相变质，按照质量百分比计，再生铝硅合金的设计成分包括：Si 10.0～12.0％、Cu 1.0～3.0％、Fe...

本发明公开了一种铁路牵引负荷的短期预测方法，属于电力数据处理技术领域。本发明包括数据清洗、数据一次分解、数据二次分解、样本熵聚类、模型训练、数据预测。本发明结合本征时间尺度分解算法、鲁棒性局部均值分解算法、样本熵聚类、时间卷积网络以及双...

本发明涉及交通预测技术领域，公开了一种基于多元数据融合的城市交通流量预测方法及系统，该方法包括：获取城市交通的历史数据；对历史数据进行预处理和特征提取，得到关键特征；基于关键特征建立城市交通预测模型；获取当前时刻的实时数据和下一时刻的未...

本发明提供一种自动驾驶商用车纵向控制方法及系统，包括采集不同类型来源的车辆运动状态参数；构建抗干扰的动态性能稳定架构；分别建立车辆驱动龙伯格观测器观测车辆所受干扰、车辆制动龙伯格观测器观测车辆所受干扰；在动态性能稳定架构中结合车辆驱动龙...

一种双层永磁体径向场调制式磁齿轮及新能源汽车轮毂电机，该磁齿轮包括高速转子、调磁定子和低速转子，高速转子由高速转子铁轭和高速转子永磁体组成，低速转子由低速转子内层永磁体、低速转子外层永磁体和低速转子铁轭组成；高速转子铁轭、高速转子永磁体...

本技术提供一种温压监测模组及用于地下储气库泄漏的监测系统，涉及储气库监测技术领域。本技术可设置有多个温压监测模组，并且各个温压监测模组在井筒内部沿深度方向布设，可监测各个区域尤其是重点区域的温度压力变化，反应速度快、精度高，设置的数据接...

本申请实施例提供一种轨电位数据处理方法和电子设备，服务器响应于终端设备发送的数据获取请求，获取由城市轨道交通系统中传感器系统采集的原始时序数据；传感器系统包括采集轨电位数据的电压传感器和采集与轨电位数据相关的电力数据的其他传感器；将原始...