本技术涉及接触线检测技术领域，现有的接触线磨耗检测中人工作业安全隐患高效率低下，而自动检测装置无法准确识别障碍物的技术问题，尤其涉及一种可避障爬线机器人，包括设置于发电装置顶部的接触线，所述接触线顶部设置有多个用于在接触线上移动和避障的...

本发明涉及黄精加工设备技术领域，尤其是涉及一种仿古法的现代化黄精炆制装置。包括炆药罐位于机架中部；电动气缸安装于L形板上；两个包裹保温材料的第一壳体贴合炆药罐，第一壳体与电动气缸连接，以驱使第一壳体环抱炆药罐；温度调节机构安装于第一壳体...

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其是涉及一种隧道混凝土湿喷作业的人机协同控制系统及方法。包括湿喷机械臂安装有喷枪，用于执行湿喷作业；图像采集模块用于采集并记录用户湿喷作业的示教信息，控制器与图像采集模块连接，通过控制器对所收集到的示教信息...

本申请公开了一种钻进软体机器人及钻进方法，该钻进软体机器人包括躯干部件、头部部件、尾部部件，所述躯干部件包括头部缩放环、尾部缩放环、驱动部件，所述头部缩放环和尾部缩放环通过软体管连接，所述头部部件包括依次设置有头部支撑环和钻进环，所述尾...

本发明提供一种胶塞穿刺力测试装置，包括穿刺针机构、驱动所述穿刺针机构竖向移动的升降机构、及位于所述穿刺针机构下方的换位机构，所述穿刺针机构包括与所述升降机构连接的支撑组件、与所述支撑组件连接的压电陶瓷驱动组件、及与所述压电陶瓷驱动组件连...

本公开涉及一种强环境光滤除和退偏振误差校正的三维重构方法及其系统，包括：获取环境偏振光和偏振结构光反射成分，分别计算环境偏振光和偏振结构光反射成分的克斯矢量分布，得到环境光的偏振图像和偏振结构光的反射图像，根据环境光的偏振图像确定偏振度...

本发明涉及橡胶砂混合料分析技术领域，尤其是涉及一种基于离散元的橡胶砂建模及剪切特性分析方法及系统，所述方法包括如下步骤：对砂颗粒进行CT扫描以建立砂颗粒模型；基于砂颗粒模型，引入平行粘结接触模型对不可变形的刚性球颗粒进行粘结，建立可变形...

本发明公开了一种考虑渗蚀影响的低围压易碎粗粒土非线性本构建模方法，属于岩土工程技术领域。该方法包括如下步骤：步骤S1，构建适用于无黏性土和黏性粗粒土的非线性微调指数δ；构建渗透侵蚀归一化参数#imgabs0#将构建的非线性微调指数δ和归...

本技术提供了一种工业物流用分拣设备。所述工业物流用分拣设备包括：支撑件，所述支撑件的前后两侧位置均设置有输送组件，所述输送组件包括有固定座，所述固定座朝向支撑件的一侧壁表面通过连接板固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有第一...

本技术属于声乐教学技术领域，尤其涉及一种用于声乐教学的气息训练器。该气息训练器，包括有吹气筒、吹气管、盖板、移动支架、指示杆、推杆、圆推板、活塞和移动柱。吹气筒下部安装有吹气管，吹气筒外壁左右两侧设有移动柱，移动柱上滑动式安装有移动支架...

本发明公开了基于物理信息深度神经网络的气动支撑系统动态特性预测与调控方法，针对气动支撑系统中带附加气包空气弹簧动态特性预测与调控，包括以下步骤：将振幅X和频率f作为输入特征，刚度差ΔK和滞后角差Δφ作为输出目标，对DNN模型进行训练；计...

本发明提供一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法，包括：实时采集驾驶信号，通过卡尔曼滤波对驾驶信号进行去噪处理，并计算出踏板速度、踏板加速度、车辆减速度与轮速波动率；通过目标压力预测模型计算目标液压力；根据踏板速度和轮速波动率，得...

本发明涉及一种提高便携式近红外光谱数据分析精度的方法，该方法包括：对不同葡萄样品进行光谱扫描，得到多个原始近红外光谱数据；对各原始近红外光谱数据进行预处理，得到相应的预处理数据，并对预处理数据进行维度变换，得到二维图像；对二维图像进行处...

本发明提出一种融合空气污染因素的交通流量预测方法，该方法包括：获取交通拓扑结构、历史交通流和空气污染物浓度数据，构建交通特征矩阵、邻接矩阵、相关污染物浓度属性矩阵和映射函数，并通过属性增强单元融合空气污染物浓度数据；采用K‑means聚...

本发明涉及激光增材制造和贝氏体钢高强塑性技术领域，具体而言涉及一种通过激光沉积技术实现强度与塑性同时提高的免热处理贝氏体钢短流程制备方法。该方法包括以下步骤：基板预处理；复合粉末配置；基板预热处理；采用激光沉积技术制备块体合金；直接空冷...

本申请公开了一种高速列车群组协同追踪控制方法、装置、设备及介质，涉及铁路运输技术和高速列车追踪控制领域，该方法包括：基于车厢级的高速列车多质点模型、控制约束和控制目标，建立分布式模型预测控制的状态变量约束集和控制变量约束集以及高速列车群...

本发明公开一种互动式合唱教学装置，涉及教学用具技术领域，包括有透明的练习筒，练习筒的一侧开有进气口，练习筒远离练习筒进气的一侧滑动连接有滑动塞，滑动塞的中间开有上下贯穿的排气槽，滑动塞底部固接有用于判断滑动塞底部位置的指示环，练习筒内转...

本发明属于金属表面工程技术领域，具体公开了一种在镁合金表面制备浸润性图案化涂层的方法：首先，将镁合金预处理后浸入硫酸钛‑对氟苯膦酸水溶液，在80~180℃条件下水热反应480~600 min。反应结束后取出镁合金，去离子水清洗后空气中自...

本技术涉及一种背光模组的限位安装装置，包括有支架，支架上安装有安装板，安装板左右两部均连接有第一卡接块，安装板上下两部均连接有第二卡接块，安装板前侧连接有2个导向柱，导向柱上均滑动式连接有螺纹环，螺纹环与相邻的导向柱之间均连接有弹簧，螺...

本发明公开了一种新型永磁同步牵引电机无传感器控制方法，涉及高速列车永磁同步牵引电机控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：建立内置式永磁同步牵引电机在α‑β坐标系与d‑q坐标系下的数学模型；设计新型超螺旋滑模观测器，构建反电动势自适应律...