【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路运输和高速列车追踪控制领域，特别是涉及一种高速列车群组协同追踪控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，人们出行需求的增多致使高速列车的客运需求也逐步增加。为了更好的满足人们的出行需求，迫切需要一种增加高速列车的运行密度的策略，以提高其运载能力。列车对列车通信的实现促进了列车之间列车监控数据和其他可靠信息的交换，可加强列车控制和管理，显著提高铁路运输的效率和安全性。因此，在列车对列车通信的前提下，实现多列高速列车的高速、高密度协调运行成为新兴研究热点。
2、高速列车群组协同运行控制的一个重要目标是所有列车单元的间距应维持在期望间距附近，同时还需要始终保持大于安全防护距离。如果在一定时期内高速列车群组内所有列车的目标速度固定(例如在虚拟编组列车巡航运行时)，则相当于希望所有列车单元保持同速、等间距同步运行。为探索列车协同运行过程中每个车厢的状态变量的变化情况，亟需一种适用于车车通信环境下的高速列车群组协同追踪控制方法。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供...
【技术保护点】
1.一种高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述高速列车群组协同追踪控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述车厢级的高速列车多质点模型为：
3.根据权利要求1所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述控制约束包括状态约束和控制器输出约束。
4.根据权利要求3所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，状态约束包括位置约束和速度约束，表示如下：
5.根据权利要求3所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，控制器输出约束表示如下：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述高速列车群组协同追踪控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述车厢级的高速列车多质点模型为：
3.根据权利要求1所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，所述控制约束包括状态约束和控制器输出约束。
4.根据权利要求3所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，状态约束包括位置约束和速度约束，表示如下：
5.根据权利要求3所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，控制器输出约束表示如下：
6.根据权利要求1所述的高速列车群组协同追踪控制方法，其特征在于，优化问题模型表示如下：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：董帅强，杨辉，周艳丽，谢春华，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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