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本申请公开了一种高速列车群组协同追踪控制方法、装置、设备及介质，涉及铁路运输技术和高速列车追踪控制领域，该方法包括：基于车厢级的高速列车多质点模型、控制约束和控制目标，建立分布式模型预测控制的状态变量约束集和控制变量约束集以及高速列车群协同...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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