本实用新型提供了一种墙纸粘贴装置，包括：壳体、传动机构、用于放置墙纸的第一卷筒和用于回收基底的第二卷筒；所述传动机构、所述第一卷筒和所述第二卷筒分别设置在所述壳体内；所述壳体一端设有出纸口，所述墙纸通过所述出纸口拉出,从而带动所述第一卷...

本发明涉及机器人智能控制方法技术领域，是一种履带式机器人的轨迹跟踪方法，按照以下步骤进行：建立履带式机器人的初始运动学方程；设定切换函数，计算出基于常规趋近律的控制函数；使用基于切换函数的指数增益替换常量增益，计算出基于指数趋近律的滑模...

本实用新型属于电工技术领域，特别涉及一种基于WiFi无线通信的绝缘子电阻检测系统。该检测系统包括电源模块、直流升压电路、信号采样滤波电路、MCU模块、WiFi模块和上位机-平板电脑。各部分之间的连接关系为：电源模块为直流升压电路、MCU...

本发明公开了属于空间电磁场检测技术领域的一种三维电磁场平移扫描光学测量系统及电磁场测定方法。三维电磁场平移扫描光学测量系统包括三维光学矩阵通道磁场移动扫描测量系统、三维光学单通道磁场移动扫描测量系统、三维光学矩阵通道电场移动扫描测量系统...

本发明公开了属于高电压与绝缘测量技术领域的一种液体电介质空间电场快速测量装置及方法。本发明是基于电光Kerr效应和Mach-Zehnder干涉仪的液体电介质空间暂态电场的快速测量技术，其快速测量装置由He-Ne激光器、扩束镜、起偏器、四...

本发明属于研究用发电电动机的模型机技术领域，特别涉及一种能够改变磁极上阻尼导条根数的发电电动模型机。所述发电电动模型机的电枢绕组位于转子且随转子一同旋转，而磁极、励磁绕组和阻尼槽位于定子上，各阻尼槽内分别插入阻尼导条或仿形槽样棒，机座和...

本发明属于柔性驱动技术领域，特别涉及一种变刚度柔性驱动器。该驱动器包括一机架，在机架上安装截面为方形的动力输入轴，在动力输入轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套；动力输出轴与动力输入轴同轴心，并由多个拉伸弹簧连接滑套与动力输出轴；动力输入轴...

本发明公开了一种改进的联合概率规划模型系统优化方法，所述方法包括如下步骤：a、对目标系统进行调查，按照实际情况确定模型的方法、模型的目标函数和系统约束；b、收集所需数据，通过调查年鉴、政府公告和文献获得输入数据，并通过内插和外推的统计方...

本发明属于风电机组叶片技术领域，特别涉及一种风电机组组合式叶片及安装方法。该组合叶片由至少两段叶片组成，各段叶片的连接端封闭，腹板伸出；相邻两段叶片连接端的对应腹板之间通过腹板接头连接；多个梁帽接头设置在相邻两片腹板之间，连接两段叶片；...

本发明公开了属于电力系统仿真技术领域的一种电磁、机电暂态混合仿真电磁侧系统等效方法。该方法适用于商业电磁暂态仿真平台；包括步骤：提取的各接口母线处的电压基波正序相量与电流基波正序相量；计算出接口处机电侧向电磁侧注入有功P与无功Q；将P、...

本实用新型涉及一种新型直尺，包括直尺本体，所述直尺本体的上直边段均设有刻度线，所述直尺本体的上表面涂覆有保护膜层，所述直尺本体的下表面涂覆有光滑层；所述直尺本体沿刻度线方向开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有照明灯。本实用新型结构简单、设计...

本实用新型涉及焦炉煤气制甲醇生产工艺中一种汽提废水处理装置。该甲醇生产工艺中的汽提废水具有pH值高，电导率低，氨氮浓度较低等特点，且处理后的废水需达到纯水水质要求后回用。传统的汽提废水处理装置采用混合离子交换柱处理，虽然出水满足纯水水质...

本实用新型涉及一种新型易携带式衣架,包括挂钩、封闭杆，所述挂钩的竖直部上安装有安装杆，所述安装杆与挂钩的竖直部连接处的上平台安装有固定旋钮，则其下平台处安装有支撑板，所述安装杆的两侧外延端部分别螺纹连接有第一连接杆，第二连接杆，所述第一...

本实用新型公开了一种线夹回转式阻尼回转间隔棒，包括间隔棒框架，所述的间隔棒框架为直线结构或正多边形结构，间隔棒框架的各顶角分别设有一个弧形的连接区，连接区上转动连接有一个回转臂，所述的回转臂上连接连接固定线夹或旋转线夹，所述的固定线夹和...

本实用新型公开了电力系统高压线路电流测量及控制应用领域的一种双环复合传感光学电流互感器。所述自适应复合反馈光学电流互感器包括磁光传感单元为双环复合磁光传感单元和N个单级磁光传感单元的两种结构；电流互感器，由智能随调光源、光分路器、前置光...

本实用新型公开了一种多功能置鞋架，包括底座1和位于底座1上的鞋架本体2，所述鞋架本体2是由从上到下多个相互平行的中空支撑板3和连通相邻两个支撑板3的中空内腔的支管4共同组成的，所述顶层的支撑板上安装有风机5，所述风机5的出风口嵌入顶层支...

本实用新型公开了一种能提前预热的沙发，包括沙发本体1、所述沙发本体1的底座2内设有空腔，底座2上方设有座体3，所述底座2的空腔内设有碳棒热轨结构，所述空腔的内壁的侧表面和底面上均设有隔热垫4，所述隔热垫4上设有红外线反射层5，所述座体3...

本发明公开了属于循环流化床燃烧技术领域的一种基于模糊自适应推理的循环流化床锅炉燃烧优化控制方法，其循环流化床锅炉燃烧优化控制系统包括：数据通讯子系统、模型预测子系统、性能优化子系统；其中，数据通讯子系统与DCS系统的OPC服务器通讯软件...

本发明公开了属于循环流化床锅炉技术领域的一种循环流化床的炉内脱硫优化控制方法。其优化控制系统包括数据通讯子系统、硫份在线校正子系统、二氧化硫预测子系统、石灰石控制子系统；数据通讯子系统与DCS系统的OPC服务器通讯软件交互数据数据，硫份...

本发明涉及一种火电厂能效综合评价方法，包括以下步骤：建立火电厂能效综合评价指标体系；采用序关系法和序列综合法确定火电厂能效综合评价指标的综合权重；采用灰色关联度分析，建立起正、负理想灰色关联决策矩阵；结合上述能效指标的综合指标权重，计算...