本发明的一种医用保健刮痧床，包括三自由度平台、串联基座、工作头、第一步进电机、第一支座、床板、第一丝杠、床架、万向减震轮、枕头、第一导杆。三坐标式三自由度平台串联四自由度机械臂共七个自由度，工作空间大，控制灵活智能，且可仿多种刮痧手法。...

本发明公开一种水果采摘车，包括行走装置，支撑架、旋转机构、伸缩举升装置、采摘装置，两个支撑架分别固定安装在行走装置的两侧内部，旋转机构固定在伸缩举升装置的下方，采摘装置固定安装在伸缩举升装置的顶部；本发明过行走装置移动至待采摘水果附近，...

本发明公开一种水利工程清淤机器人，包括防水摄像机、摆腿单元、行走单元、摆臂单元、清淤单元，防水摄像机安装在摆腿单元的上方，行走单元安装在摆腿单元的下方，摆臂单元一端与摆腿单元的前方连接，另一端与清淤单元连接；本发明通过摆腿单元实现两个腿...

本发明的一种自动化针灸床，包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、针架、床垫、床板、第一支撑架、轮瓦、轮子。九自由度混联机构主体加两自由度的工作头，工作空间大，控制更加灵活智能。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距，用于...

本发明公开一种磁性履带式水下清理机器人，包括顶板、侧板、底板、磁性行走装置、机械手、清理装置、集成磁极棒、摄像头、第一电机安装座、第一电机、第一螺旋桨、第一螺旋桨护罩、第二电机安装座、第二电机、第二螺旋桨、第二螺旋桨护罩、舱体，磁性行走...

本发明公开一种灯泡清洗机器人，其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成，中间部分包括：主体架、升降座、对重箱等；拆装部分包括：拆座、减震弹簧、灯夹等；清洗部分包括：旋转清洗架、推水板、下洗刷等；行走支撑部分包括：伸缩平移...

本发明公开一种颈背按摩椅，包括靠背支架、枕头、弹性垫、按摩箱、扶手、下梁、第一滑块、第一侧梁、第一横梁、弧形板、第二横梁、第二侧梁、第一螺钉、第三横梁、第二滑块、脚踏支架、第一钢丝吊环、轴、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、限位套筒、吊环轴...

本发明提供一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在...

本发明公开一种环保自动化秸秆处理车，包括秸秆聚拢收割装置、秸秆聚拢收割装置摆角调节液压缸、四个车轮、车体底盘、秸秆粉碎装置、秸秆压块装置、操作控制台；秸秆聚拢收割装置后端铰接在车体底盘前端支座上，其倾角由秸秆聚拢收割装置摆角调节液压缸调...

本实用新型涉及一种带活动洗衣板的盆，该盆有一个盛装衣物及水的盆体，该盆体内设有一个拱形洗衣板；该洗衣板的外表面均匀设有横向的棱条；该洗衣板的两端分别与盆体的底面和上边缘活动连接，不用时可以方便取出，该带活动洗衣板的盆结构简单，不仅使用方...