一种自动化智能立体仓库制造技术

本发明专利技术提供一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接；本发明专利技术通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，降低了成本，整个仓储过程更加智能化。

An automated intelligent warehouse

The invention provides an automatic intelligent three-dimensional warehouse, which comprises a multi-layer shelf, a walking mechanism, a limiting block bracket, a limiting block, a lifting mechanism and a material transfer mechanism. The multi-layer shelf is placed on the ground, the walking mechanism is installed on one side of the multi-layer shelf, and the two limiting block brackets are fixed at both ends of the walking mechanism. The position block is mounted on the limit block bracket, the lifting mechanism is fixed above the walking mechanism, and the material conveying mechanism is connected with one side of the lifting mechanism; the invention finds the row number of the corresponding shelves of the materials through the walking mechanism, finds the row number of the corresponding shelves of the materials through the lifting mechanism, and sends the materials into the shelves through the material conveying mechanism. Or remove the material from the shelf, reduce the cost, and the whole storage process is more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能立体仓库
本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种自动化智能立体仓库。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，因此需要一种新型的自动化智能立体仓库。
技术实现思路
针对上述问题，专利技术发提供一种自动化智能立体仓库，通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，节省了仓库的占地面积，充分利用了场地空间，解放了劳动力，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接。进一步的，所述的行走机构包括第一轨道、行走安装架、第一减速机、轴承端盖、第一主动轮轴、主动轮、轴承、第一从动轮轴、从动轮、第一导轮架、第一导轮、第一导轮轴，所述的第一轨道固定在地面上，第一减速机安装在行走安装架的侧面，四个轴承端盖安装在行走安装架头尾两端的侧面，轴承安装在行走安装架的内侧，第一主动轮轴和第一从动轮轴的两端分别插入轴承，主动轮和从动轮分别套入第一主动轮轴和第一从动轮轴，并与第一轨道上方相切，两个第一导轮架安装在行走安装架内部的头尾两端，第一导轮轴安装在第一导轮架上，第一导轮套入第一导轮轴中并与第一轨道的两个侧面相切。进一步的，所述的升降机构包括底板、第二减速机、主动链轮、链条、第二轨道、升降架、拉杆、第二导轮、第二导轮轴、从动链轮、从动轮轴、立柱，所述的第二减速机安装在底板上，主动链轮套入第二减速机的伸出轴中，两个第二轨道固定在立柱的两侧，从动轮轴安装在立柱的上方，从动链轮套入从动轮轴中，链条将主动链轮和从动链轮连接，拉杆的一端与链条连接，另一端与升降架连接，第二导轮轴安装在升降架的上下两端，第二导轮套入第二导轮轴中并与第二轨道相切。进一步的，所述的物料传送机构包括托架、第三导轮安装板、第三导轮轴、第三导轮、第一齿条、滑动板、第三轨道、物料托板、物料、第三齿条、第三减速机、减速机安装板、第四导轮、第四导轮安装板、第四导轮轴、第一齿轮、第一齿轮轴、带座轴承、第二齿轮、第二齿轮轴、皮带、主动带轮、从动带轮、第二齿条，所述的减速机安装板固定在托架内部的侧面，第三减速机安装在减速机安装板上，主动带轮套入第三减速机的伸出轴，第二齿轮轴安装在托架上，其一端套入从动带轮，另一端套入第二齿轮，皮带将主动带轮和从动带轮连接，第三导轮安装板安装在托架的两侧，第三导轮轴安装在第三导轮安装板上，第三导轮套入第三导轮轴，第二齿条安装在滑动板的底面并与第二齿轮啮合，第一齿条固定在托架上，带座轴承安装在滑动板上，第一齿轮轴两端插入带座轴承中，第一齿轮套入第一齿轮轴并与第一齿条啮合，两根第三轨道固定在滑动板两侧，其左侧上方下沿与第三导轮相切，第四导轮安装板固定在物料托板的下方，第四导轮轴安装在第四导轮安装板上，第四导轮套入第四导轮轴中，并与第三轨道右侧下方上沿相切，第三齿条固定在物料托板下方中间位置并与第一齿轮啮合。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术采用多层立体仓储模式，减少了仓库的占地面积，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本；（2）本专利技术的物料传送机构采用较为复杂的联动机构，只用了一个执行元件（减速机）就实现了整个物料的码放和拿取动作，降低了生产制造的成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的行走机构结构示意图。图3、图4为本专利技术的升降机构结构示意图。图5、图6、图7为本专利技术的物料传送机构结构示意图。附图标号：1-层货架；2-行走机构；3-限位块支架；4-限位块；5-升降机构；6-物料传送机构；201-第一轨道；202-行走安装架；203-第一减速机；204-轴承端盖；205-第一主动轮轴；206-主动轮；207-轴承；208-第一从动轮轴；209-从动轮；210-第一导轮架；211-第一导轮；212-第一导轮轴；501-底板；502-第二减速机；503-主动链轮；504-链条；505-第二轨道；506-升降架；507-拉杆；508-第二导轮；509-第二导轮轴；510-从动链轮；511-从动轮轴；512-立柱；601-托架；602-第三导轮安装板；603-第三导轮轴；604-第三导轮；605-第一齿条；606-滑动板；607-第三轨道；608-物料托板；609-物料；610-第三齿条；611-第三减速机；612-减速机安装板；613-第四导轮；614-第四导轮安装板；615-第四导轮轴；616-第一齿轮；617-第一齿轮轴；618-带座轴承；619-第二齿轮；620-第二齿轮轴；621-皮带；622-主动带轮；623-从动带轮；624-第二齿条。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种自动化智能立体仓库，包括多层货架1、行走机构2、限位块支架3、限位块4、升降机构5、物料传送机构6。多层货架1放置在地面上，行走机构2安装在多层货架1的一侧，两个限位块支架3固定在行走机构2的两端，限位块4安装在限位块支架3上，升降机构5固定在行走机构2的上方，物料传送机构6与升降机构5的一侧连接。行走机构2包括第一轨道201、行走安装架202、第一减速机203、轴承端盖204、第一主动轮轴205、主动轮206、轴承207、第一从动轮轴208、从动轮209、第一导轮架210、第一导轮211、第一导轮轴212，第一轨道201固定在地面上，第一减速机203安装在行走安装架202的侧面，四个轴承端盖204安装在行走安装架202头尾两端的侧面，轴承207安装在行走安装架202的内侧，第一主动轮轴205和第一从动轮轴208的两端分别插入轴承207，主动轮206和从动轮209分别套入第一主动轮轴205和第一从动轮轴208，并与第一轨道201上方相切，两个第一导轮架210安装在行走安装架202内部的头尾两端，第一导轮轴212安装在第一导轮架210上，第一导轮211套入第一导轮轴212中并与第一轨道201的两个侧面相切。升降机构5包括底板501、第二减速机502、主动链轮503、链条504、第二轨道505、升降架506、拉杆507、第二导轮508、第二导轮轴509、从动链轮510、从动轮轴511、立柱512，第二减速机502安装在底板501上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化智能立体仓库，包括多层货架（1）、行走机构（2）、限位块支架（3）、限位块（4）、升降机构（5）、物料传送机构（6），其特征在于：所述的多层货架（1）放置在地面上，行走机构（2）安装在多层货架（1）的一侧，两个限位块支架（3）固定在行走机构（2）的两端，限位块（4）安装在限位块支架（3）上，升降机构（5）固定在行走机构（2）的上方，物料传送机构（6）与升降机构（5）的一侧连接；所述的行走机构（2）包括第一轨道（201）、行走安装架（202）、第一减速机（203）、轴承端盖（204）、第一主动轮轴（205）、主动轮（206）、轴承（207）、第一从动轮轴（208）、从动轮（209）、第一导轮架（210）、第一导轮（211）、第一导轮轴（212），所述的第一轨道（201）固定在地面上，第一减速机（203）安装在行走安装架（202）的侧面，四个轴承端盖（204）安装在行走安装架（202）头尾两端的侧面，轴承（207）安装在行走安装架（202）的内侧，第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208）的两端分别插入轴承（207），主动轮（206）和从动轮（209）分别套入第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208），并与第一轨道（201）上方相切，两个第一导轮架（210）安装在行走安装架（202）内部的头尾两端，第一导轮轴（212）安装在第一导轮架（210）上，第一导轮（211）套入第一导轮轴（212）中并与第一轨道（201）的两个侧面相切；所述的升降机构（5）包括底板（501）、第二减速机（502）、主动链轮（503）、链条（504）、第二轨道（505）、升降架（506）、拉杆（507）、第二导轮（508）、第二导轮轴（509）、从动链轮（510）、从动轮轴（511）、立柱（512），所述的第二减速机（502）安装在底板（501）上，主动链轮（503）套入第二减速机（502）的伸出轴中，两个第二轨道（505）固定在立柱（512）的两侧，从动轮轴（511）安装在立柱（512）的上方，从动链轮（510）套入从动轮轴（511）中，链条（504）将主动链轮（503）和从动链轮（510）连接，拉杆（507）的一端与链条（504）连接，另一端与升降架（506）连接，第二导轮轴（509）安装在升降架（506）的上下两端，第二导轮（508）套入第二导轮轴（509）中并与第二轨道（505）相切；所述的物料传送机构（6）包括托架（601）、第三导轮安装板（602）、第三导轮轴（603）、第三导轮（604）、第一齿条（605）、滑动板（606）、第三轨道（607）、物料托板（608）、物料（609）、第三齿条（610）、第三减速机（611）、减速机安装板（612）、第四导轮（613）、第四导轮安装板（614）、第四导轮轴（615）、第一齿轮（616）、第一齿轮轴（617）、带座轴承（618）、第二齿轮（619）、第二齿轮轴（620）、皮带（621）、主动带轮（622）、从动带轮（623）、第二齿条（624），所述的减速机安装板（612）固定在托架（601）内部的侧面，第三减速机（611）安装在减速机安装板（612）上，主动带轮（622）套入第三减速机（611）的伸出轴，第二齿轮轴（620）安装在托架（601）上，其一端套入从动带轮（623），另一端套入第二齿轮（619），皮带（621）将主动带轮（622）和从动带轮（623）连接，第三导轮安装板（602）安装在托架（601）的两侧，第三导轮轴（603）安装在第三导轮安装板（602）上，第三导轮（604）套入第三导轮轴（603），第二齿条（624）安装在滑动板（606）的底面并与第二齿轮（619）啮合，第一齿条（605）固定在托架（601）上，带座轴承（618）安装在滑动板（606）上，第一齿轮轴（617）两端插入带座轴承（618）中，第一齿轮（616）套入第一齿轮轴（617）并与第一齿条（605）啮合，两根第三轨道（607）固定在滑动板（606）两侧，其左侧上方下沿与第三导轮（604）相切，第四导轮安装板（614）固定在物料托板（608）的下方，第四导轮轴（615）安装在第四导轮安装板（614）上，第四导轮（613）套入第四导轮轴（615）中，并与第三轨道（607）右侧下方上沿相切，第三齿条（610）固定在物料托板（608）下方中间位置并与第一齿轮（616）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能立体仓库，包括多层货架（1）、行走机构（2）、限位块支架（3）、限位块（4）、升降机构（5）、物料传送机构（6），其特征在于：所述的多层货架（1）放置在地面上，行走机构（2）安装在多层货架（1）的一侧，两个限位块支架（3）固定在行走机构（2）的两端，限位块（4）安装在限位块支架（3）上，升降机构（5）固定在行走机构（2）的上方，物料传送机构（6）与升降机构（5）的一侧连接；所述的行走机构（2）包括第一轨道（201）、行走安装架（202）、第一减速机（203）、轴承端盖（204）、第一主动轮轴（205）、主动轮（206）、轴承（207）、第一从动轮轴（208）、从动轮（209）、第一导轮架（210）、第一导轮（211）、第一导轮轴（212），所述的第一轨道（201）固定在地面上，第一减速机（203）安装在行走安装架（202）的侧面，四个轴承端盖（204）安装在行走安装架（202）头尾两端的侧面，轴承（207）安装在行走安装架（202）的内侧，第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208）的两端分别插入轴承（207），主动轮（206）和从动轮（209）分别套入第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208），并与第一轨道（201）上方相切，两个第一导轮架（210）安装在行走安装架（202）内部的头尾两端，第一导轮轴（212）安装在第一导轮架（210）上，第一导轮（211）套入第一导轮轴（212）中并与第一轨道（201）的两个侧面相切；所述的升降机构（5）包括底板（501）、第二减速机（502）、主动链轮（503）、链条（504）、第二轨道（505）、升降架（506）、拉杆（507）、第二导轮（508）、第二导轮轴（509）、从动链轮（510）、从动轮轴（511）、立柱（512），所述的第二减速机（502）安装在底板（501）上，主动链轮（503）套入第二减速机（502）的伸出轴中，两个第二轨道（505）固定在立柱（512）的两侧，从动轮轴（511）安装在立柱（512）的上方，从动链轮（510）套入从动轮轴（511）中，链条（504）将主动链轮（503）和从动链轮（510）连接，拉杆（507...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺婷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：贺婷，
类型：发明
国别省市：广东,44