履带自走式旋耕机，涉及农业机械设备技术领域，其包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器，离合器连接一变速箱；履带总成包括分别安装在机架左右两侧的...