履带自走式旋耕机制造技术

履带自走式旋耕机，涉及农业机械设备技术领域，其包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器，离合器连接一变速箱；履带总成包括分别安装在机架左右两侧的左履带和右履带，左履带安装左驱动链轮，右履带安装右驱动链轮，旋耕总成包括连接于机架后部的旋耕架，旋耕架上安装有旋耕机刀轴且旋耕机刀轴与变速箱输出轴传动连接；中间传动机构包括与变速箱输出轴传动连接的液压泵，液压泵连接左液压马达和右液压马达，左液压马达传动连接左驱动链轮，右液压马达传动连接右驱动链轮。本实用新型专利技术能够通过遥控实现灵活、轻便地转向，提高作业效率。

Crawler self-propelled rotary cultivator

Crawler self-propelled rotary cultivator, belonging to the technical field of agricultural machinery and equipment, which comprises a frame arranged on the machine frame, powertrain, crawler assembly, rotary assembly, intermediate transmission mechanism and a control unit and a wireless communication unit, powertrain includes an engine and a clutch connected to the engine, the clutch is connected with a gearbox; track assembly including the frame are respectively installed at the both sides of left and right track track, left track installation left drive sprocket, the drive sprocket is installed right right track, the rotary assembly comprises a rotary rack is connected to the rear part of the machine frame, the rotary frame is installed on the rotary shaft and the rotary shaft and the output shaft of the gearbox transmission connection; intermediate transmission mechanism including the hydraulic pump and the gearbox output shaft transmission connection, hydraulic pump hydraulic motor connected with the left and right hydraulic motor, hydraulic motor drive connected with the left left The sprocket and right hydraulic motor drive the right drive sprocket. The utility model can realize flexible and portable turn by remote control, and improve the efficiency of operation.

【技术实现步骤摘要】
履带自走式旋耕机
本技术涉及农业机械设备
，尤其指一种履带自走式旋耕机。
技术介绍
随着国民经济的发展，农业现代化处于快速进步中，农村土地流转进程的加速使得单个中田大户耕地面积在不断增加，农村对农用耕作机械尤其是旋耕机的需求一直处于上升的趋势。传统的旋耕机通常是与拖拉机配套作业的，在作业过程中经常需要进行转向，而在一些农时比较紧迫的地区，农田土壤水分含量高，耕翻作业比较困难，其依靠传统的转向方式，转向操纵耗力，转向的时间长，尤其在一些果园、大棚形式的种植区，会使这耕翻作业效率低下，增加劳动人民的劳动负担。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种履带自走式旋耕机，能够通过遥控在作业过程中实现灵活、轻便地转向，提高作业效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种履带自走式旋耕机，包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，所述动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器，所述离合器通过联轴器连接一个变速箱；所述履带总成包括分别安装在机架左右两侧的左履带和右履带，所述左履带安装有用于驱动其行走的左驱动链轮，所述右履带安装有用于驱动其行走的右驱动链轮，所述旋耕总成包括连接于机架后部的旋耕架，所述旋耕架上安装有旋耕机刀轴且旋耕机刀轴与变速箱输出轴传动连接；所述中间传动机构包括与变速箱输出轴传动连接的液压泵，所述液压泵连接有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达与左驱动链轮传动连接，所述右液压马达与右驱动链轮传动连接，所述液压泵与左液压马达的油路通道中设有第一阀门，所述液压泵与右液压马达的油路通道中设有第二阀门，所述第一阀门上安装有与其联动的第一挡杆，所述第二阀门上安装有与其联动的第二挡杆，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆可推动第一挡杆旋转，从而使所述第一阀门关闭，进而切断所述液压泵与左液压马达的油液传输，实现左转向；所述第二汽缸的活塞杆可推动第二挡杆旋转，从而使所述第二阀门关闭，进而切断所述液压泵与右液压马达的油液传输，实现右转向；所述动力总成、旋耕总成以及中间传动机构均与控制单元连接，所述控制单元与无线通信单元连接从而可实现对履带自走式旋耕机的远程遥控。进一步地，所述机架上还安装有靠座和操作台，所述操作台上设有用于控制第一汽缸和第二汽缸的活塞杆运动的操作杆。更进一步地，所述旋耕架包括与机架固定连接的悬梁以及与悬梁铰接的刀轴安装罩，所述旋耕机刀轴安装在刀轴安装罩中，所述机架上安装有液压缸，所述液压缸与液压泵连接，所述液压缸活塞杆的顶端与刀轴安装罩铰接，通过控制所述液压缸活塞杆活动，可使所述刀轴安装罩带动旋耕机刀轴做上升或下降运动。更进一步地，所述旋耕机刀轴与变速箱输出轴之间串联有电磁离合器，所述电磁离合器与控制单元连接。优选地，所述动力总成位于机架的前部，所述中间传动机构位于机架的后部。更优选地，所述左履带和右履带的上方以及刀轴安装罩的后部均设有挡泥板。本技术的有益效果在于：通过与无线通信单元连接的手持设备可对履带自走式旋耕机进行远程操控，极大程度地降低了劳动力；旋耕机在耕作过程中遇到需要左转向的情况时，只需操控第一气缸，使其活塞杆推抵第一档杆，便能关闭第一阀门，从而切断液压泵与左液压马达的油路，快速实现左转向，遇到需要右转向的情况时，同理只需操控第二气缸活塞杆运动便能快速实现右转向，由于这种转向方式是通过使旋耕机一边的履带停止运行，另一边的履带保持运行来实现的，因此可在原地完成灵活、轻便地转向，提高农业作业效率。附图说明图1为本技术实施例的整体结构剖视示意图；图2为图1的右视结构示意图；图3为实施例中离合器和变速箱的结构示意图；图4为实施例中液压泵与左驱动链轮和右驱动链轮传动连接的示意图。附图标记为：1——机架2a——发动机2b——离合器2c——变速箱3a——左履带3b——右履带3a1——左驱动链轮3b1——右驱动链轮4——旋耕架4a——旋耕机刀轴4b——悬梁4c——刀轴安装罩5——液压泵6a——第一阀门6b——第二阀门6a1——第一档杆6b1——第二档杆7a——第一气缸7b——第二气缸8——靠座9——操作台。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。如图1-4所示，一种履带自走式旋耕机，包括机架1、安装于机架1的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，动力总成包括发动机2a以及连接发动机2a的离合器2b，离合器2b通过联轴器连接一个变速箱2c；履带总成包括分别安装在机架1左右两侧的左履带3a和右履带3b，左履带3a安装有用于驱动其行走的左驱动链轮3a1，右履带3b安装有用于驱动其行走的右驱动链轮3b1，旋耕总成包括连接于机架1后部的旋耕架4，旋耕架4上安装有旋耕机刀轴4a且旋耕机刀轴4a与变速箱2c输出轴传动连接；中间传动机构包括与变速箱2c输出轴传动连接的液压泵5，液压泵5连接有左液压马达（附图中未示出）和右液压马达（附图中未示出），左液压马达与左驱动链轮3a1传动连接，右液压马达与右驱动链轮3b1传动连接，液压泵5与左液压马达的油路通道中设有第一阀门6a，液压泵5与右液压马达的油路通道中设有第二阀门6b，第一阀门6a上安装有与其联动的第一挡杆6a1，第二阀门6b上安装有与其联动的第二挡杆6b1，还包括第一气缸7a和第二气缸7b，第一气缸7a的活塞杆可推动第一挡杆6a1旋转，从而使第一阀门6a关闭，进而切断液压泵5与左液压马达的油液传输，实现左转向；第二气缸7b的活塞杆可推动第二挡杆6b1旋转，从而使第二阀门6b关闭，进而切断液压泵5与右液压马达的油液传输，实现右转向；动力总成、旋耕总成以及中间传动机构均与控制单元连接，控制单元与无线通信单元连接从而可实现对履带自走式旋耕机的远程遥控。上述实施方式提供的履带自走式旋耕机通过与无线通信单元连接的手持设备可对履带自走式旋耕机进行远程操控，极大程度地降低了劳动力；旋耕机在耕作过程中遇到需要左转向的情况时，只需操控第一气缸7a，使其活塞杆推抵第一档杆6a1，便能关闭第一阀门6a，从而切断液压泵5与左液压马达的油路，快速实现左转向，遇到需要右转向的情况时，同理只需操控第二气缸7a活塞杆运动便能快速实现右转向，由于这种转向方式是通过使旋耕机一边的履带停止运行，另一边的履带保持运行来实现的，因此可在原地完成灵活、轻便地转向，提高农业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式旋耕机，包括机架（1）、安装于机架（1）的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，其特征在于：所述动力总成包括发动机（2a）以及连接发动机（2a）的离合器（2b），所述离合器（2b）通过联轴器连接一个变速箱（2c）；所述履带总成包括分别安装在机架（1）左右两侧的左履带（3a）和右履带（3b），所述左履带（3a）安装有用于驱动其行走的左驱动链轮（3a1），所述右履带（3b）安装有用于驱动其行走的右驱动链轮（3b1）；所述旋耕总成包括连接于机架（1）后部的旋耕架（4），所述旋耕架（4）上安装有旋耕机刀轴（4a）且旋耕机刀轴（4a）与变速箱（2c）输出轴传动连接；所述中间传动机构包括与变速箱（2c）输出轴传动连接的液压泵（5），所述液压泵（5）连接有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达与左驱动链轮（3a1）传动连接，所述右液压马达与右驱动链轮（3b1）传动连接，所述液压泵（5）与左液压马达的油路通道中设有第一阀门（6a），所述液压泵（5）与右液压马达的油路通道中设有第二阀门（6b），所述第一阀门（6a）上安装有与其联动的第一挡杆（6a1），所述第二阀门（6b）上安装有与其联动的第二挡杆（6b1），还包括第一气缸（7a）和第二气缸（7b），所述第一气缸（7a）的活塞杆可推动第一挡杆（6a1）旋转，从而使所述第一阀门（6a）关闭，进而切断所述液压泵（5）与左液压马达的油液传输，实现左转向；所述第二气缸（7b）的活塞杆可推动第二挡杆（6b1）旋转，从而使所述第二阀门（6b）关闭，进而切断所述液压泵（5）与右液压马达的油液传输，实现右转向；所述动力总成、旋耕总成以及中间传动机构均与控制单元连接，所述控制单元与无线通信单元连接从而可实现对履带自走式旋耕机的远程遥控。...

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式旋耕机，包括机架（1）、安装于机架（1）的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，其特征在于：所述动力总成包括发动机（2a）以及连接发动机（2a）的离合器（2b），所述离合器（2b）通过联轴器连接一个变速箱（2c）；所述履带总成包括分别安装在机架（1）左右两侧的左履带（3a）和右履带（3b），所述左履带（3a）安装有用于驱动其行走的左驱动链轮（3a1），所述右履带（3b）安装有用于驱动其行走的右驱动链轮（3b1）；所述旋耕总成包括连接于机架（1）后部的旋耕架（4），所述旋耕架（4）上安装有旋耕机刀轴（4a）且旋耕机刀轴（4a）与变速箱（2c）输出轴传动连接；所述中间传动机构包括与变速箱（2c）输出轴传动连接的液压泵（5），所述液压泵（5）连接有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达与左驱动链轮（3a1）传动连接，所述右液压马达与右驱动链轮（3b1）传动连接，所述液压泵（5）与左液压马达的油路通道中设有第一阀门（6a），所述液压泵（5）与右液压马达的油路通道中设有第二阀门（6b），所述第一阀门（6a）上安装有与其联动的第一挡杆（6a1），所述第二阀门（6b）上安装有与其联动的第二挡杆（6b1），还包括第一气缸（7a）和第二气缸（7b），所述第一气缸（7a）的活塞杆可推动第一挡杆（6a1）旋转，从而使所述第一阀门（6a）关闭，进而切断所述液压泵（5）与左液压马达的油液传输，实现左转向；所述第二气缸（7b）的活塞杆可...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明生，
申请(专利权)人：衡阳市富农机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43