本技术涉及工程测量技术领域，具体为用于土方工程测量的无人机倾斜摄影测量设备，包括机体，所述机体的上表面固定连接有四个机翼，所述机体的下表面固定连接有安装环，所述安装环的表面安装有摄像头，所述机体靠近机翼的一侧设有防护装置，所述防护装置包...