本发明适用于钢铁冶金设备技术领域，提供了一种包芯线自动收线排线与卸卷一体化装置，包括滑轨机构、移动机构、卷线机构、活动盘机构及V形托举机构。滑轨机构提供直线运动轨道与安装基础，移动机构通过伺服装置驱动实现精准位移，卷线机构搭载可胀缩卷线...

本发明适用于冶金领域，提供了一种集成回转与伸缩功能的冶金芯线卷绕传动装置，包括立柱，所述立柱上方固定有轴承座、安装座和固定座，所述安装座上连接有减速电机，所述减速电机输出轴装有第二锥齿轮；本发明中，运动协同化，降低摩擦损耗：采用同步旋转...