本发明提供一种基于密度的煤矸石识别方法及装置，该方法3D测量传感器测量待测目标物3D模型，基于测得的3D模型估算该待测目标物的体积，与压力传感器测量出来的待测目标物质量，然后计算出待测目标物的密度，如果待测目标物的密度在煤矸石的密度范围...

一种用于鳞片石墨提纯并同步球形化的空化‑浮选方法，属于石墨提纯和球形化技术领域。本发明为了解决现有的鳞片石墨浮选提纯方法存在艺流程长、能耗高、石墨纯度低的问题，以及需要额外进行球形化处理存在的整体工艺流程长和额外耗能高的问题。本发明在石...

本发明提供了顶梁可全角度调节的综采面端头液压支架，包括支撑总成和总成连接装置，通过设置竖向伸缩杆，通过柱窝和柱帽结构可转动连接支撑架，支撑架在抬升过程中得以适配待支撑区域不平的顶面，并且在抬升过程中，联动竖向伸缩杆对端部进行展开辅助支撑...

本技术涉及工件装夹技术领域，具体的是一种线切割工件夹具，本技术包括支撑机构和夹持机构；夹持机构包括两组对称设置的夹持组件；夹持组件包括安装组件，安装组件传动连接有夹持件，夹持件包括有抵触板，抵触板的抵触面中间位置固定安装有定位块，定位块...

本发明公开了一种基于改进Yolov8m模型的煤矸石检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、采用0度环形光源与传送带方向两侧的条形光源结合的图像采集方案进行图像采集；步骤二、对Yolov8m模型进行改进，在Yolov8m模型的主干网...

本发明涉及智能选矸系统中的图像处理领域，尤其涉及一种结合煤矸石轮廓处灰度波动现象的煤矸石自动分割方法。本发明基于改进的区域生长算法并结合煤矸石轮廓处灰度波动现象，实现了初始种子点的自动选取与扩充。通过制定区域生长限制条件与阈值自动更新机...

本技术涉及一种静音可折叠档案转运车。目前，档案转运车由于一般采用多层结构无法折叠，不能折叠的档案转运车在闲置时也会占据较多的储存空间。一种静音可折叠档案转运车，包括侧支撑架、中部支撑架和转运板，所述转运板的一端与侧支撑架转动连接，转运板...

本发明涉及混沌密码学领域，公开了基于无简并超混沌系统的伪随机序列生成器及其生成方法，包括顶层模块、输入模块、序列计算模块和时钟管理模块，所述输入模块用于向序列计算模块输入系统参数和初值，所述时钟管理模块用于产生整个硬件实现过程中所用到的...

本发明公开一种用于模拟掘进机掘进状态的实验装置，具体涉及掘进机实验技术领域，包括掘进机本体，在掘进机本体上转动设置有截割头，还包括：检测臂，设置于掘进机本体上，在检测臂上安装对截割头检测的检测单元。本发明通过配重臂、配重块的设计，能够模...

本发明公开了一种集成石墨烯传感器与石墨烯标签的数字化包装系统，将石墨烯传感器与石墨烯标签嵌入产品的智能包装或二级包装中，其中：所述石墨烯传感器，用于实时监测和记录产品状态信息并上传到数据管理平台，所述产品状态信息至少包括产品的环境信息以...

本安先导模块、矿用设备，涉及先导模块技术领域，解决现有先导电路随着远控距离越来越长，致使远控电缆被短接的概率增大，从而造成人身伤亡事故的问题。本安先导模块包括远程按钮、远控电缆和先导控制器，远程按钮通过远控电缆与先导控制器电连接，其中，...

一种石墨碱融除硅氢氧化钠减量纯化方法，本发明是要解决熔融氢氧化钠去除石墨硅基杂质的工艺中氢氧化钠用量较高的问题。纯化方法：一、在400～500℃的温度下对石墨原料进行热处理；二、将热处理后的石墨、氢氧化钠、氯化钠和水搅拌混合；三、真空气...

本发明公开了一种基于电阻反馈协同Bezier函数逆运算的光伏模拟器控制方法，首先，利用两条二阶Beizer曲线对光伏电池输出特性进行直接拟合；其次，结合Bezier函数解析式的特点，引入了电阻反馈构建反求参数跟踪机制，并依据工作点的分布...

本技术公开了一种煤矿安全作业用瓦斯检测装置，涉及瓦斯检测设备领域，包括安装盒，所述安装盒内部设置有安装板，所述安装板上设置有底座，所述底座上设置有检测仪本体，所述安装盒内部设置有蓄电池，所述滑动槽内部转动设置有夹持板，所述安装板底部中心...

本发明公开了一种风光储微网并网功率的阶梯优化调度方法，包括：S1、获取风光储微网中的典型日风光数据，计算风光出力，进而计算系统净负荷；S2、在满足系统净负荷的前提下，构建用于计算阶梯化并网功率的容量配置优化模型；S3、对容量配置优化模型...

一种表面活性协同压力氧法较低浓度盐酸去除石墨金属基杂质的方法，本发明是为了解决采用高浓度盐酸与硝酸混合去除天然鳞片石墨金属基杂质的工艺中盐酸与硝酸用量较大的问题。纯化方法：一、将天然球形石墨、氢氧化钠和工业纯水混合，以380～440℃的...

一种自适应变载荷选矸拨离机械手，属于选矸技术领域。变载荷调距装置安装在升降机构上，多个缓冲拨手上端与变载荷调距装置滑动连接，变载荷调距装置的上下移动能够带动多个缓冲拨手水平移动，从而调整多个缓冲拨手之间的间距。本发明应用变载荷调距装置能...

本发明公开了一种钻孔裂隙分布可视与智能封孔装置，属于瓦斯抽采钻井工程技术领域，包括支撑系统、钻进监控模块、视频监控模块、声波监控模块和注浆监控模块系统；所述设备支撑系统由钻进底座、液压支柱、升降平台和固定器组成；用于实现调整钻进设备作业...

本技术提出了一种极薄煤层多功能通道清煤装置，属于煤炭开采技术领域。解决了现有采煤过程中拖缆通道经常会被飞溅的煤粉、煤泥以及从液压支架间隙掉落的矸石填满，导致无论是人工拖拽电缆还是采用机器拖拽拉动电缆都会被通道内部的煤块、石块等异物卡阻的...

一种用于多块小质量煤矸石同步抓取的机械手，属于煤矸石处理技术领域。不仅具备高效的分选效率，还能在一定范围内适应不同外观尺寸和重量的矸石，提高分选的灵活性和准确性。所述抓取机构安装在抓取机构连接装置上，所述抓取机构连接装置安装在机架上，由...