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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种输电线路缺陷类别预测方法及存储介质技术
本发明公开一种输电线路缺陷类别预测方法及存储介质,属于缺陷检测技术领域,包括:对获取的公共数据集进行预处理;将预处理后的公共数据集输入至类别增量目标检测框架;其中,所述类别增量目标检测框架包括模块化的深度分类网络;所述模块化的深度分类网...
一种电池系统控制方法、设备及存储介质技术方案
本发明公开了一种电池系统控制方法、设备及存储介质,属于燃料电池技术领域。其包括:利用基于夹角的均衡多模型分解方法,对固体氧化物燃料电池系统对应的模型结构进行多模型分解处理,得到多个线性子模型;基于固体氧化物燃料电池系统对应的静态输入‑输...
一种基于双目视觉的内涝积水范围识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于双目视觉的内涝积水范围识别方法及系统,通过安装在目标区域的双目摄像头采集实时视频数据,提取视频帧;基于干湿期判别模型判别各视频帧为干期或湿期;基于积水范围识别模型识别分割出被判别为湿期的各视频帧的积水区域图像;对积水...
一种水溶性铅酸静态蓄电池制造技术
本发明涉及一种水溶性铅酸静态蓄电池。本发明包括电池单体,电池单体包括电极板、处于静态的电解液和盛放电解液的容器,电极板插设在电解液中,所述电解液成分包括水溶性铅盐、酸、溶铅剂和水,所述溶铅剂可提供至少一对的水溶性氧化还原电对R<s...
一种由上卧式门控制水流汇入明流洞的结构制造技术
本技术属于水利水电工程技术领域,尤其是涉及一种由上卧式门控制水流汇入明流洞的结构。尤其适用于导流洞改建为放空洞和明流泄洪洞时,将放空洞的水流汇入明流泄洪洞的情况。所述结构包括:消能室、整导流盖板、出水口和上卧式门。本技术中的结构型式,能...
一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法技术
本发明涉及一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法,漂浮粒子包括信号采集模块、环境监测模块、定位模块、通信模块、粒子信号转发模块以及能源管理模块,前述所有模块集成在一个壳体内部。通过设计多浮漂协同定位系统,结合环境自适应校准机制与低功耗通...
混凝土干湿状态与冻融循环耦合试验装置制造方法及图纸
本技术公开了一种混凝土干湿状态与冻融循环耦合试验装置,包括混凝土自动干湿控制系统、冻融循环盒和冻融循环试验机,试验时将混凝土试样放置在冻融循环盒中,后整体放入冻融循环试验机里,由自动干湿控制系统调节混凝土干湿状态,并通过冻融循环试验机进...
一种基于靶标辅助的水下双目定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种基于靶标辅助的水下双目定位方法、装置及存储介质,属于水下环境感知技术领域,所述方法包括以下步骤:获取双目相机的内外参数;求解得到双目相机的折射参数;控制双目相机对靶标图像进行拍摄和采集,获得初始的水下合作定位作靶标图像,对...
一种组装式隧洞开挖支护结构制造技术
本技术提出了一种组装式隧洞开挖支护结构,包括支护板和若干支撑缸,所述支护板的底部开设有支撑槽,所述支撑槽的内侧插接有锁杆,所述锁杆的内端固定连接有第一锁块,所述第一锁块与支撑槽的内壁之间设置有第一弹簧。本技术的优点在于:通过设置支撑槽、...
一种垂直盘升结构的竖缝式鱼道制造技术
本发明提供一种垂直盘升结构的竖缝式鱼道,涉及鱼道技术领域,包括入池,所述入池通过垂直盘升通道与出池相连接,所述入池的池壁上设置有若干第一入口,所述出池的池壁上设置有若干第一出口,所述垂直盘升通道包括数个垂直盘升的主通道,相邻主通道之间通...
一种可促进魔芋膨大的专用肥料及其制备装置及制备方法制造方法及图纸
本发明涉及魔芋种植技术领域,尤其涉及一种可促进魔芋膨大的专用肥料及其制备装置及制备方法。本发明提供一种可促进魔芋膨大的专用肥料配方为硫酸钾型复混肥23%‑30%、生物有机肥22%‑28%、膨大剂1%‑5%、添加剂10%‑15%,其余为水...
一种能源隧道管片及其施工方法技术
本发明公开了一种能源隧道管片及其施工方法,属于隧道施工技术领域,解决了现有技术中隧道管片结构复杂、连接繁琐的问题;该能源隧道管片包括管片本体,管片本体内部设置有连接板组件,相邻的管片本体之间通过连接板组件连接;管片本体内部铺设有换热管,...
一种水溶性铅酸电池电解液、制备方法、电池技术
本发明涉及一种水溶性铅酸电池电解液、制备方法、电池。本发明的水溶性铅酸电池电解液,包括水溶性铅盐、酸、溶铅剂和水,所述溶铅剂可提供两对或两对以上的水溶性氧化还原电对R<subgt;氧化</subgt;与R<subgt;...
一种基于可变窗口特征的医学影像并行配准网络方法技术
本发明公开了一种基于可变窗口特征的医学影像并行配准网络,属于计算机科学与放射医疗交叉领域,所述基于可变窗口特征融合并行网络包括双输入输出模块,窗口尺度划分模块,窗口特征融合模块,空间变换模块,这种放大克服了先融合网络在特征融合上的局限性...
融合模糊神经网络预决策的有源配电网实时随机调度方法及系统技术方案
本发明公开了一种融合模糊神经网络预决策的有源配电网实时随机调度方法及系统。方法包括:基于欧拉方程重新推导潮流模型;将光伏出力的不确定性、负荷的随机性描述为对应预测误差的不确定性,并通过数据驱动的方法获得不确定变量的概率分布;建立有源配电...
一种向心渗透模型装置制造方法及图纸
本发明提供了一种向心渗透模型装置,涉及真空预压模型试验技术领域,包括钢框架机构,钢框架机构的内部设置有刚柔组合内衬,钢框架机构的顶端设置有荷载加载系统,钢框架机构的底端设置有集沙池;刚柔组合内衬的内部从上至下依次设置有真空控制系统、气压...
基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法技术
本发明公开了一种基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法。本发明首先考虑漂浮式风机的平台负阻尼效应,设计依据平台纵摇运动的额定发电机转速;再建立漂浮式风电机组的变桨动力学模型;利用反馈线性化理论,将建立的变桨动力学模型进行输入...
一种流域复杂水工程体系实时调度可视化动态建模方法及系统技术方案
本发明属于水文水资源调度与水利信息化交叉领域,公开了一种流域复杂水工程体系实时调度可视化动态建模方法及系统,方法包括:构建流域水工程体系的实时调度拓扑可视化图;基于所述实时调度拓扑可视化图,对水工程节点特征参数和河道断面节点特征参数进行...
给水管网运行状态实时监测方法、系统及电子设备技术方案
本发明提供一种给水管网运行状态实时监测方法,包括基于获取的给水管网拓扑结构及管道参数,建立数字化管网拓扑结构模型;采集给水管网控制区域内的给水管网运行状态实测参数,并初步计算相关参数;基于所述管网拓扑结构模型以及实测参数进行实时管网水力...
一种清淤船制造技术
本发明公开了一种清淤船,涉及水域治理设备技术领域。包括:船体;升降机构,包括钢丝绳,钢丝绳的一端与船体连接,钢丝绳远离船体的一端设置有连接架;水下横移机构,水下横移机构设置有两个,横移电机固定在连接架上,横移电机的输出端与主动链轮连接,...
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