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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种伸缩式导流墩制造技术
本发明公开了一种伸缩式导流墩,包括水压驱动机构、传动机构、导流件以及复位机构;水压驱动机构在水压差作用下产生旋转位移,该位移通过传动机构转换为导流件的直线位移,复位机构提供与导流件伸出方向相反的回复力;导流墩整体集成于闸墩尾部内腔中,利...
一种基于变长编码的多分类标签信息收集方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于变长编码的多分类标签信息收集方法与系统。方法包括:建立由商用RFID阅读器和标签组成的多分类系统模型;对模型下的多分类标签信息收集问题进行定义;设计基于商用RFID设备的多分类信息收集方法,具体包括:设计一种存储高效...
一种负泊松比锚杆岩土支护装置制造方法及图纸
本技术公开了一种负泊松比锚杆岩土支护装置,涉及岩土支护技术领域;而本技术包括一号锚杆,一号锚杆外侧安装有二号锚杆,一号锚杆与二号锚杆端部均固定设有圆形插头,一号锚杆远离二号锚杆的一端安装有锚头,一号锚杆与二号锚杆两端分别设有圆形插头与圆...
一种基于混氢电-气综合能源系统的多时间尺度状态估计方法技术方案
本发明公开了一种基于混氢电‑气综合能源系统的多时间尺度状态估计方法。该方法考虑氢气注入对天然气网络各节点运行参数造成的影响,提出混氢气网动态状态估计模型,构建混氢气网压力‑流量及氢气平流‑扩散动态方程。并考虑电网、气网动态响应时间尺度不...
一种便携式自平衡摩擦阻尼器性能测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明型专利为一种便携式自平衡摩擦阻尼器性能测试装置及测试方法,属于土木工程行业。一种针对摩擦阻尼器性能试验设计的便携式自平衡加载装置,其特征在于:装置包括钢柱、钢横梁、底梁、地锚、水平作动器、T型连接板、螺杆A、螺杆B、荷载传感器、π...
一种可恢复多级耗能复合型摩擦阻尼器制造技术
本发明涉及一种可恢复多级耗能复合型摩擦阻尼器,属于土木工程行业。一种可恢复多级耗能复合型摩擦阻尼器,该摩擦阻尼器包括连接板、螺栓、摩擦板、滑动板、弹簧、外摩擦板、螺母;摩擦板位于外摩擦板上两个槽孔内,左右两个槽孔长度不同,摩擦板行程也不...
一种碱激发全固废泡沫混凝土空心自保温砖及其制备方法技术
本申请公开了一种碱激发全固废泡沫混凝土空心自保温砖,由胶凝材料、填充材料、碱激发剂、H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;、物理发泡剂、聚羧酸减水剂组成;胶凝材料由垃圾焚烧飞灰、粉煤...
城区防洪涝建设的时空维度受灾强度评估与可视化方法技术
本发明公开一种面向城区防洪涝建设的时空维度受灾强度评估与可视化方法,获取城市区域的原始洪涝检测数据集,并扩展数据集;构建训练用于跨模态变化检测洪水提取的全局感知网络模型;通过阈值分割方法,使用训练后模型获取多时相城市洪涝淹没区域的检测结...
一种波流条件下海底管道跨间冲蚀预测模型的构建方法技术
本发明涉及一种波流条件下海底管道跨间冲蚀预测模型的构建方法,基于前人的研究,引入了流速比以及KC数,率定不同水动力作用下流速比m、KC数以及不同埋深比e/D对海底管线的悬跨拓展速度影响,构建了在海底清水条件下考虑波流作用的管线悬跨拓展速...
阶段Aitken加速梯度下降法的水下应答器标定方法技术
本发明公开了阶段Aitken加速梯度下降法的水下应答器标定方法,属于水下机器人组合导航组合定位技术。本发明首先利用等效声速法建立系统方程和目标函数;再对每一个量测值定义一个参数,反应该量测值为正常值的概率,进而通过每个量测值对应的残差平...
面向罐体环境的履带式自主清淤/清洗机器人制造技术
本发明公开了一种面向罐体环境的履带式自主清淤/清洗机器人,包括主体框架、履带行走机构、搅拌清淤系统、高压冲淤系统和绞吸头调节机构;搅拌清淤系统和高压冲淤系统设置于主体框架内部,用于搅拌清淤作业和高压冲淤作业;绞吸头调节机构设置于主体框架...
基于深度学习的水温生态调度效果定性与定量评价方法技术
本发明公开了基于深度学习的水温生态调度效果定性与定量评价方法,基于垂向温度分布数据,采用分段三次埃尔米特插值法计算等效取水高程,表征不同调度方式下的取水高程位置;基于随机森林模型,训练水动力参数与取水高程之间的映射关系,并基于MSE、N...
一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网韧性提升方法技术
本发明涉及电力系统优化调度领域,具体是一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网韧性提升方法。所述方法包括如下步骤:(1)构建韧性提升问题模型:以配网内部关键负荷恢复量与移动储能预分配成本为目标函数,模型遵循配电系统安全运行约束条件;(2...
组合式防屈曲支撑分级耗能检测方法技术
本发明专利为组合式防屈曲支撑分级耗能检测方法,属于土木工程行业。组合式防屈曲支撑分级耗能检测方法,其特征在于:装置包括作动器、力传感器、定向支座、盖板、芯板一、芯板二、芯板三、垫板、高强度螺栓、应变片、数据线、静态应变测试系统、电脑、端...
一种滩涂湿地的种子包探针技术的种群扩展景观格局恢复方法技术
本发明具体涉及一种滩涂湿地的种子包探针技术的种群扩展景观格局恢复方法,步骤如下:1)种子预处理;2)设定萌发环境参数:a)设定不同水位,b)设定不同泥沙掩埋深度;3)评估种子发芽状况:根据步骤2a)或步骤2b)中所述的种子的培养结果,获...
一种基于元模型和关系聚合的防洪救灾动态情景建模方法技术
本发明公开了一种基于元模型和关系聚合的防洪救灾动态情景建模方法,包括:构建防洪救灾实体对象元模型、事件对象元模型和防洪救灾情景元模型;构建实体对象‑事件‑情景的层内关联关系模型和层间关系聚合模型;构建实体对象‑事件‑情景的节点间状态传递...
一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法技术
本发明公开了一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法,属于水下机器人技术领域,方法包括:分别获取声呐传感器、激光传感器反馈的水下机器人运动过程中与水工建筑物浅表缺陷的第一距离信息、第二距离信息,以及双目相机反馈的水工建筑物浅表缺陷...
一种用于道路空洞修复的高聚物注浆装置制造方法及图纸
本发明专利公开了一种用于道路空洞修复的高聚物注浆装置,涉及注浆机械技术领域。所述装置左侧为高聚物双组份原料桶,通过材料进料管连接,所述装置右上方为过滤网,过滤网下方为加压泵,连接进料管进行送料,所述装置右下方为搅拌电机,搅拌电机下方为搅...
一种电化学储能-水风光多时间尺度嵌套互补调度方法技术
本发明公开了一种电化学储能‑水风光多时间尺度嵌套互补调度方法,包括建立以日发电效益最大为目标的日前水风光互补调度模型;构建以水电站全厂发电耗水与机组启停及穿越振动区的惩罚耗水之和最小为目标的日内水风光互补调度模型,以减少机组频繁启停风险...
一种基于改进分数阶粒子群算法的多无人车物流调度方法技术
本发明提出一种基于改进分数阶粒子群算法的多无人车物流调度方法。该方法首先针对物流运输场景中的多无人车调度需求,构建综合优化模型。其次,创新性地采用改进分数阶粒子群算法求解上述组合优化问题。通过引入分数阶列维步长调整机制,突破了标准粒子群...
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