本发明公开一种云边协同环境下多无人载具大坝表面缺陷立体巡检方法，为无人设备训练大坝缺陷检测模型，引入设备指标度量、基于度量的设备分组以及组内协作聚合技术，通过动态调整分层联邦网络的拓扑结构，在缓解不同无人设备采集数据分布不一致导致缺陷检...

本发明公开了一种SoC区间管理的电池储能与光伏逆变器下垂曲线协同优化方法及系统。该方法从配电网调度层面优化电池储能和光伏逆变器的下垂曲线，包括：建立日前SoC管理模型，求解获得最优SoC区间并基于此计算日内调度时段电池储能最大充放电功率...

本发明公开了一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法，包括：建立倾转旋翼无人机纵向运动切换非线性动力学模型；设计倾转旋翼无人机过渡段倾转走廊计算方法，并构造非对称时变障碍李雅普诺夫函数解决状态约束问题；设计神经网络系统，用...

本发明公开了一种水下吸声的静音装置，包括：共振结构，设置于共振结构上方的吸声结构，以及设置于共振结构底部的消声结构，吸声结构包括防护框架，设置于防护框架内侧的吸声件，防护框架上设置有吸声板；吸声板上开设有若干锥形吸声孔，吸声件呈多孔设置...

本发明公开了一种面向商用RFID系统的目标标签信息收集方法与系统。所述方法包括：建立由一个阅读器和若干个标签组成的目标标签信息收集的商用RFID系统模型；对模型下的目标标签信息收集问题进行定义；设计基于商用RFID设备实现的目标标签信息...

本发明公开了一种利用温泉红藻净化AMD废水，同时提高藻蓝蛋白产量的培养方法，涉及藻类培养技术领域，通过利用温泉红藻耐酸、耐重金属的特性，在处理废水的同时提高藻蓝蛋白产量，实现环保和生产效率两方面提升。

本发明公开了一种考虑联络断面的电力系统随机生产模拟方法，包括如下步骤：首先，基于源荷分布特点进行分区聚合；接着，建立各区域内各种电源整体功率分布密度函数；其次，基于分区情况设定储能充放电策略；然后，基于储能充放电策略进行随机生产模拟；最...

本发明公开了一种时序知识图谱检索增强生成方法、装置及介质，所述方法包含准备阶段和回答阶段；在准备阶段，首先对大语言模型进行微调，使其能够识别不同类型的时间相关问题；通过提示和任务分解示例的设计，使模型能够学习如何将复杂的时序问题分解为多...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池的T‑S模糊建模方法及系统，所述方法包括：分析固体氧化物燃料电池系统的模型结构；基于固体氧化物燃料电池系统的模型结构分析结果，利用基于夹角的网格化及均衡分解算法将固体氧化物燃料电池系统分解为五个线性子模...

本发明属于水利工程调度与风险管理交叉领域，具体公开了流域水工程体系调度风险反向溯源诊断与调控方法及系统，包括：获取流域水工程体系数据；基于流域水工程体系数据，构建流域水工程体系多目标协同调度风险场；基于流域水工程体系多目标协同调度风险场...

本发明公开了一种基于增量布谷滤波器的重要标签分布识别方法与系统，所述方法包括：构建基于重要标签分布的大规模RFID系统模型，并在此基础上进行问题定义。针对传统滤波器在重要标签数量较大时性能显著下降的瓶颈，本发明创新性地设计了一种新型增量...

本发明公开一种农田灌溉管道开沟填埋一体机。本发明涉及农业机械技术领域，解决目前灌排管道铺设方式不适用于农田灌排管道的一体化铺设的问题。该一体机包括悬挂架、机架、开沟装置、管道铺设装置、覆土装置；开沟装置包括主动链轮、从动链轮、张紧轮、链...

本技术公开了一种河工物理模型水流量精准控制装置，涉及水利工程技术领域，包括溢流平水舱，所述溢流平水舱的前侧壁上安装有水泵组，所述溢流平水舱的内侧壁靠前端的位置固定有稳流栅格，所述溢流平水舱的后侧壁中间位置的排水管口上安装有流量调节阀，所...

本发明公开了一种超低压反渗透技术处理自来水厂纳滤浓水的方法，包括以下步骤：(1)将自来水厂的纳滤浓水由反渗透高压泵进入反渗透膜组件，得到反渗透产水与反渗透浓水；(2)步骤(1)所得反渗透产水与经由纳滤系统产水一同进入清水池。本发明中实现...

本发明公开了一种基于定长编码的多分类标签信息收集方法与系统。方法包括：建立由商用RFID阅读器和标签组成的多分类系统模型，并基于该模型明确多分类标签信息收集问题的定义；设计一种兼容商用RFID设备的高效多分类信息收集方案，通过一种紧凑型...

本发明公开了一种考虑风速波动的风电变流器开路故障鲁棒性诊断方法：建立轮毂高度处三组典型的等效风速数据，并随机选取一组用于建模。通过仿真和实验获取三相电流信号，并对其进行实时幅值归一化；使用滑动窗口对预处理的三相电流数据进行连续采样，运用...

本发明公开了一种基于纹理结构特征协作的水下图像增强方法，旨在解决水下图像常见的低对比度、颜色失真及细节模糊问题。该方法由三个核心模块组成：纹理结构特征提取与融合模块、特征支配模块以及基础网络模块。通过语义感知模型分别构建纹理和结构特征分...

本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法，包括：通过深度相机获取图像数据，生成三维稠密点云并采用RANSAS算法分离出清扫平面点云；针对屋顶分布式光伏电站中组件的排列方式，包括带或不带内孔，分别采用NBEM算法和L...

本技术涉及海洋工程技术领域，公开了一种测试拖曳锚承载能力的实验设备，包括加载单元和试验单元；所述加载单元用于对拖曳锚施加拉力，所述试验单元用于对拖曳锚进行固定和测量；所述加载单元包括拉力杆和动力装置，所述动力装置与拉力杆连接，并为拉力杆...

本发明提供了一种复杂水网系统水资源风险调度与综合调控方法，步骤如下：识别复杂水网系统拓扑关系和风险因子集；筛选重要风险因子集，采用改进变分贝叶斯网络建立联合分布，进行随机抽样，生成重要风险因子集样本；采用互相关函数结合VMD方法，得到径...