本实用新型公开了一种机械手自动导引运输车，底座上底面上设置有托盘，托盘上设置有压力传感器，底座宽度方向的两侧各设置有两个固定车辆轮胎机械手，底座的两侧靠近两端各设置有一个加持固定车子前后机械手，加持固定车子前后机械手通过机械手传送机构与...

本发明公开了一种隐私保护的带关键词搜索的基于身份加密方法，该方法包括生成系统的公共参数和主私钥、生成实体的私钥、生成关键词密文、生成关键词陷门和测试的步骤。本发明还公开了一种隐私保护的带关键词搜索的基于身份加密系统，包括系统参数生成模块...

本实用新型提出一种透空型组合式防波堤，包括透空式管桩潜堤和桩基挡板透空式防波堤；透空式管桩潜堤位于靠近外海波浪来向的外侧；桩基挡板透空式防波堤位于透空式管桩潜堤内侧；透空式管桩潜堤包括多根固定于河床的管桩；多跟管桩在同一平面间隔布置，且...

本实用新型提供一种有机废水处理装置，包括有机废水净化室及安装在有机废水净化室内紫外灯装置、磁性TiO

本发明公开了一种桥梁动态位移识别方法，在桥梁不同位置布置不同形状及规格的标记点；通过视频采集设备获取桥梁振动过程中的视频，并分解为单帧图像，同时量化为可以计算分析的图像数字矩阵；利用数字图像技术识别图像中标记点特征，对标记点进行捕捉；计...

本发明公开了一种基于多目标粒子群算法的云储能优化出清方法，包括如下步骤：(1)制定由客户、分布式发电运营商和云储能运营商这三方利益主体参与的运营机制；(2)分析用户侧收益来源，初步分析并定义用户出借储能的机会成本，建立机会成本模型及收益...

本发明公开了一种基于联合图频谱特征分析的异源图像匹配方法。首先，提取可见光图像与红外图像的角点，使用两张图像的角点关系构造相邻矩阵；其次，通过定义常规拉普拉斯及分解相邻矩阵的特征值从而得到联合图的特征向量，再由三维重构构建特征函数对；第...

本发明公开了一种基于多源多标签共享子空间学习的复杂图像精确分类方法。首先，针对包含多层语义信息的图像，采用全局Gist特征提取方法获得图像的全局语义信息描述；其次，引入多个与目标域样本集相关联但不相同的多标签图像数据集作为多个源领域对目...

本发明公开了一种贝叶斯决策思想与近邻集结合的代价敏感分类方法，通过近邻集的特点，生成各个类的误分代价值，得到误分代价最小的分类结果。相比于传统的代价敏感算法，本发明从算法本身的结构出发进行调整生成决策函数，误分风险不单纯依赖于误分代价值...

本发明公开了一种融合改进UNet和SegNet的遥感图像语义分割方法，将批处理规范化加在UNet神经网络的卷积层和激活层中间，采用ELU激活函数代替ReLU激活函数，采用训练二分类的方式分别训练每一个语义分割类别，将各个二分类训练的模型...

本发明公开了一种基于改进特征提取和博弈论超图的SAR图像与可见光图像匹配方法，包括：首先，对SAR图像进行预处理，提取SAR图像的轮廓，同时在轮廓上提取CSS角点作为特征点。对于可见光图像，也预先对图像进行图像锐化的预处理，提取轮廓，同...

本发明公开了一种视频中人体行为识别方法和系统，由光流帧生成网络和长时递归卷积神经网络级联构成时间流深度卷积神经网络，由长时递归卷积神经网络构成空间流深度卷积神经网络，采用多维度加权融合模型融合双流网络的预测结果，得到视频数据的人体行为类...

本发明涉及一种用于具有初始缺陷组合梁结构分析的有限单元方法，首先将组合梁结构离散成空间域内连续的单元；其次利用最小势能原理，推导未开裂部分的刚度矩阵和荷载矢量；然后将求得的单元刚度矩阵及荷载矢量分别与开裂部分的单元刚度矩阵和荷载矢量进行...

本发明公开了一种快速检测砂石料中氯离子含量的重力吸附型试棒及其制备方法和应用，该试棒包括具有刻度的硬质塑料外壳和包裹于其内部的试棒，所述试棒由棉质纤维、变色硅胶、铬酸银、聚羧酸类减水剂构成，所述硬质塑料外壳的一端封闭用于固定试棒，另一端...

本发明公开了一种用于岩石和混凝土的单轴压缩试验装置及其使用方法，包括试样、压头和底座；试样包括两端的粗柱体和中间的细柱体，粗柱体和细柱体之间设有过渡区，两端的粗柱体远离细柱体的一端中心位置分别开设有凹槽；压头包括第一柱体，第一柱体一端中...

本发明公开了一种公路桥梁支座滑移自动监测装置，属于工程施工监测领域。本发明包括刻度尺投影装置，摄像头，自行轨道装置，电机和蓄电池，以及太阳能电池板。所述的刻度尺投影装置将刻度尺影像投射到桥梁支座表面，通过固定在轨道小车上的摄像头拍摄或录...

本发明公开了一种纯天然紫菜酒的制作方法，将紫菜粉加入到食品级酒中浸泡，过滤去除紫菜粉，获得含有纯天然紫菜的酒，再经无菌膜过滤后密封避光保存。本发明将紫菜添加到酒中，紫菜破壁后其内的牛磺酸等活性物质被充分释放出来，在酒精的引导下，更加容易...

本发明涉及了一种利用液态二甲醚溶解油泥中烃类物质进行回收和脱水的方法，利用液态二甲醚对烃类组分具有高亲和力同时可与水部分混溶的特性，将气体二甲醚加压液化后与含油污泥进行混合，通过改变温度、压力、搅拌速率和添加助剂的方法来促进烃类物质的萃...

本发明公开了一种基于改性植物单宁的景观水体的生态净化方法，包括以下步骤：（1）初期快速净化阶段：利用改性植物单宁原位絮凝净化；（2）水质长效维持阶段：①底泥覆盖及污染释放阻隔，②强化河床基底生物膜净污，③微纳增氧推流与水动力改善，④自动...

本发明具体为一种新型超声雾化微气泡发生与混凝气浮一体式净污装置，其特征是由进水混凝模块、超声微气泡产生模块、气浮模块、控制模块组成，进水混凝模块用于通过预处理进水和絮凝剂的混凝反应形成絮体达到气浮要求，超声微气泡产生模块将有压力气和水通...