本发明公布了一种考虑季节性储氢的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度方法，考虑了电力系统季节性电量不平衡，提出了一种考虑季节性储氢和绿氢注入的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度模型，并基于逐次二阶锥松弛进行求解。首先，基于时间序列分解和场...

本发明公开了一种输水工程闸门调度运行方法、装置，包括：根据一维水动力模型确定输水工程渠道内水位、流量以及阀门开度之间的关系；基于水位、流量以及阀门开度之间的关系确定渠道流态，计算输水工程渠道内上游闸门的过闸流量；根据当前时刻上游闸门的过...

本发明公开了一种考虑输水管道系统留存气团热力学特点数值模拟方法。该方法依次构建了管道系统中留存气团的热力学特点控制方程、水气两相分界面控制方程，以及水体的控制方程，采用行波特征线法求解水体内部、插值模型对水气两相分界面进行求解；最后对计...

本发明公开了一种考虑并网变流器调节能力的广域阻尼控制方法，属于电力系统领域，该方法包括：首先，将并网变流器看作功率源，建立含并网变流器电力系统的小干扰稳定模型；其次，以小干扰稳定模型为基础，构建以模态线性二次型调节器权重矩阵为待优化变量...

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其是煤矿巷道和隧道随钻钻孔雷达超前探测装置与方法，针对现有技术中的雷达超前探测装置清理探测孔内泥土碎石不方便和不能加固探测孔的问题，现提出如下方案，包括：钻孔机构，其包括钻机和安装在钻机上的钻杆，所述钻杆的...

本发明公开了一种面向数字孪生水网数据驱动的汊点处理方法及系统，方法包括：步骤1、采集与处理汊点形态数据；步骤2、建立汊点样本工况库；步骤3、采集汊点边界条件；步骤4、获取汊点精细水动力数据；步骤5、建立汊点水动力信息库；步骤6、提取数据...

本技术公开了一种深海释放锁，包括锁体和锁钩；所述锁体包括底板、壳体、锁杆和用于驱动锁杆移动的驱动机构；所述壳体与所述底板的边缘相接，所述壳体与所述底板之间形成密封空腔，所述锁杆和所述驱动机构设于所述孔腔内，所述锁杆贯穿所述壳体的壳壁，与...

本发明公开了一种玻璃砂多孔介质自由水‑结合水蒸发等效面积的计算方法，属于包气带地下水动力学技术领域，该方法针对玻璃砂多孔介质水分蒸发过程，建立自由水、结合水的蒸发速率与蒸发等效面积的动态关系，进而计算自由水、结合水蒸发等效面积，利用该方...

本技术公开了一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，包括椅背、两个扶手和轮椅框架，轮椅框架上方设有与轮椅框架前端铰接的安装框，安装框中安装有手推式轮椅用坐便器，手推式轮椅用坐便器的下方安装有驱动组件；椅背的左右两侧分别设有一个齿轮...

本技术公开了一种基于半导体制冷制热的高压水容器恒温装置，属于高压水容器恒温领域，包括传温模块、控温模块和散热板，传温模块包括耐高温导热薄膜和导热固体；控温模块包括半导体制冷片、导线、感温元件、蓄电池、控制器和隔热垫；控温模块部分嵌于传温...

本发明公开了一种玻璃砂多孔介质结合水蒸汽扩散系数的计算方法，属于包气带地下水动力学技术领域，该方法针对玻璃砂多孔介质结合水蒸汽扩散过程，建立结合水蒸汽扩散系数关于结合水蒸发速率和结合水蒸发等效面积的函数关系，进而计算结合水蒸汽扩散系数，...

本发明提出了一种水下桥墩智能防冲刷装置与方法，该装置包括防护旋转叶轮机构，设置在桥墩外围，防护旋转叶轮机构上的叶片在水流作用下带动所述叶轮外圈绕着桥墩发生转动；升降机构，设置在桥墩和所述防护旋转叶轮机构之间，用于带动整个防护旋转叶轮机构...

本发明公开了一种离心式沙石筛分机及方法，属于泥沙分离设备技术领域。筛分机包括底板、安装支架、筛分筒及搅拌组件；筛分筒内侧壁于竖直方向上设有若干水平隔板，各隔板中部均设有与搅拌组件相对应的通孔；搅拌组件包括搅拌轴及搅拌叶片，搅拌叶片固设于...

本发明公开了一种细沙复合尿素水凝胶珠及其制备方法和应用，具体涉及土壤改良技术领域，该水凝胶珠是由羟丙基甲基纤维素或聚乙烯醇与尿素水溶液制成的网络聚合物，包括羟丙基甲基纤维素‑尿素水凝胶和聚乙烯醇‑尿素水凝胶。本发明还公开了羟丙基甲基纤维...

本发明公开了一种车间AGV路径规划方法及系统，方法包括：根据获取的车间设备布局信息建立车间栅格地图，在所述栅格地图设置AGV的起点与终点位置，并标记障碍物的位置；利用D*算法规划AGV初始路径，并提取初始路径的关键点作为AGV移动的目标...

本发明的一种零件亚像素直线检测方法，属于工业图像处理技术领域，包括S1：拍摄零件的图像；S2：计算像素的梯度值和梯度方向角；S3：梯度值伪排序；S4：区域生长；S5：强制生长；S6：重合区域作圆形掩膜；S7：计算圆形掩膜与重合区域的极坐...

本发明公开了一种伴有层间粘结不良的反射裂缝扩展分析方法及系统，属于沥青路面养护技术领域。方法包括以下步骤：S1、基于三维探地雷达获取面层与基层层间粘结不良的雷达图谱特征，基于雷达图谱特征获取路面芯样；并对路面芯样进行剪切试验，获取路面芯...

本技术公开了一种框格式地下连续墙用防水结构，属于地下连续墙技术领域，其包括地连墙体、安装墙体，所述地连墙体和安装墙体内搭接有防水橡胶垫，所述地连墙体和安装墙体上连接有矫正装置，所述地连墙体上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有连接杆，所述连...

本发明公开了一种环境监测技术领域的DNA示踪投放及地下水污染羽监测装置及方法，旨在解决现有技术中地下水监测存在监测周期长，时效性差、数据可靠性差、成本大等缺点，且无法实现在线监测等问题，其包括储蓄仓和投放采集单元，储蓄仓设于装置台上，其...

本发明公开了基于机器视觉的人机位姿智能防碰方法，包括以下步骤：S1、基于多模态深度融合算法识别人体运动数据；S2、人体动态安全区域绘制及预测；S3、基于多模态数据的机器人路径安全规划算法。本发明为了确保工人在机械臂运转时近场调试、协作、...