本发明提供一种激光雷达、毫米波雷达与惯性融合的自定位方法及设备。首先，使用毫米波雷达4D点云数据估计雷达速度，进而得到载体速度，并进行系统初始化；接着进行系统预测，使用离散惯性位姿对一帧激光点云进行运动畸变改正，并提取平面特征进行基于空...

本发明公开了一种用于维护阶段可拆卸轮转式钻头打孔设备及其方法。钻头打孔设备包括基座模块、保护外壳、枪膛模块、轮转模块、钻头、击发模块和临时固定模块；轮转模块安装在枪膛模块上；轮转模块中安装有若干根钻头；击发模块安装在保护外壳内部；基座模...

本发明公开了一种基于有限元仿真的GIS壳体涡流及电磁力分析方法，通过建立考虑壳体厚度与导电杆长度的GIS母线间隔三维物理模型，利用有限元仿真法分析了GIS壳体涡流及电磁力分布特点，并采用理论推导的方式验证了仿真结果的准确性。本发明避免了...

本发明公开了一种坝体形变风险智能预警方法及系统，该方法包括在目标坝体区域布设传感器，基于传感器对坝体进行实时监控，得到坝体的实时数据；构建坝体在不同水位和温度下的理论形变曲线；对实时数据与理论形变曲线进行物理‑数据双驱动异常检测，得到坝...

本发明公开了一种低信噪比条件下基于双通道复数卷积神经网络的波达方向(Direction of Arrival，DOA)估计算法。该发明首先以阵列接收信号的复数协方差矩阵作为输入，分别输入由空洞卷积层组成的第一通道和由标准卷积层组成的第二...

本发明提供了一种山地光伏电站地形建模及优化方法、装置及存储介质，其方法包括以下步骤：1、对初始数据进行过滤，去除冗余数据和噪声点；2、构建三角网格，生成初始地形面；3、使用射线点阵采样技术对初始地形面进行优化，得到更新地形；4、分析地形...

本技术的一种多深度原位土壤取样器，属于取样器领域，包括外管，外管由透明材质制作，外管的顶部固定有第一横板；外管中设有内管，内管的顶部固定有第二横板；外管的管壁上沿竖向设置有刻度线，设0刻度线在上，其他的刻度线在0刻度线下方；内管的外壁上...

本发明涉及一种基于水力熵值特征与区块链共识验证的生产行为水足迹追踪方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：在用水单元的关键位置安装高精度传感器，通过高频、中频、低频三重采样序列处理层，实时采集管道水压、流量、流速等数据在不同时间尺度上的特征...

本发明涉及土壤溅蚀技术领域，具体涉及土壤溅蚀模拟分析系统，包括：降雨模拟器模拟不同强度，且不同pH值的降雨；风模拟器调节风速和风向；雨滴特征测定设备测定雨滴数据；溅蚀模拟设备模拟雨滴降落在目标土壤引起溅蚀，并产生溅蚀物质的过程；数据采集...

本发明公开一种非平稳水库水文干旱识别方法、装置、介质及产品，涉及水文学和干旱识别技术领域。该方法包括：对目标水库在一段历史时间内历史原始蓄量数据进行去趋势化处理；计算逐日蓄量序列中第L日以及第L日的前S天对应的去趋势逐日蓄量的平均值；将...

本发明涉及一种基于深度卷积与SwinTransformer混合SSM模型的医学图像分类方法，旨在通过有效结合深度卷积神经网络(CNN)、状态空间模型(SSM)和Swin Transformer，实现医学图像的精准分类。该方法通过连续多核...

本发明公开了水工面板整平层用强韧协同型复合改性沥青及制备方法，复合改性沥青的原料包括基质沥青、复合改性物、橡胶油、硫化剂，其中，复合改性物的原料包括：环氧化蓖麻油、HDI(六亚甲基二异氰酸酯)、阻聚剂、邻苯二甲酸酐、抑制剂和链终止剂。本...

本发明公开标准化加权平均土壤湿度指数的构建方法和装置，涉及土壤干旱识别技术领域，以解决现有技术中土壤干旱识别准确性不佳和无法有效体现植被响应的问题。方法包括：获取目标地区的气象与地表参数数据；根据预设无雨条件，从气象与地表参数数据中筛选...

本发明公开了一种基于改进信号分解与深度学习融合的光伏功率预测方法，该方法采用了基于光照强度数据与光伏功率历史数据的双模型分析策略，能有效避免噪声等偶然因素对预测结果的影响，使预测结果具备较高的可靠性。所述光照强度数据通过空域图像的亮度随...

本发明公开了一种港口综合能源系统船‑岸‑港全过程协同运行方法，步骤：1)建立港口综合能源系统船‑岸‑港全过程协同运行模型的目标函数；2)建立港口综合能源系统船‑岸‑港全过程协同运行模型的船舶区域的全电集装箱船运行约束条件；3)建立港口综...

本技术涉及一种公交车乘客下车安全保护装置，包括公交车本体，公交车本体设置有前门和后门，在靠近后门的外侧壁上安装保护装置本体；保护装置本体包括固定框架、电机、防撞杆组以及齿轮组，所述固定框架的封闭侧嵌入公交车本体，防撞杆组通过齿轮组安装在...

本发明公开了一种存在光束抖动的UWOC系统最优发射功率和发射增益获取方法，属于水下无线光通信技术领域。依据复杂海洋环境接收机接收信号模型确定瞬时接收信噪比γuw的数学表达，获取混合衰落信道系数h的概率密度函数fh(h)，据此得到瞬时信噪...

本发明公开了一种高陡边坡危岩落石智能监测预警方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理实时监测数据，生成标准化输入样本集；S2、构建长期预测网络模型，输出未来多时间步的状态预测序列；S3、基于秃鹰搜索算法，优化预测网络模型的结构参数与...

本发明公开了逆变器控制技术领域的一种构网型风电场逆变器运行控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取内环最优电流参考值；将所述内环最优电流参考值下发至控制逆变器的内环控制器，获得环流最小化时的未来电压；基于风速预测值计算未来时刻的功率预测...

本发明公开了语义识别及知识图谱构建技术领域的一种产品装配工艺知识推送方法、系统及设备，方法包括：根据获取到的产品装配工艺信息，利用训练好的Bert‑BiLSTM‑CRF模型和LLM‑KE模型进行知识图谱构建，得到第一初始知识图谱和第二初...