本发明公开了一种基于改进归一化差异水体指数的复杂地形水体提取方法，包括：分析复杂地形下水体与干扰地物在Landsat 8多波段影像中的光谱差异，构建动态抑制系数优化传统水体指数；动态抑制由r1通过短波红外波段剔除高反射建筑物、r2基于绿...

本发明公开一种基于双模态观测的水面无人艇递归式长续航行方法，包括获取待航行区域的全局电子海图，基于全局路径规划算法生成从水面无人艇的起点坐标指向终点坐标的全局参考路径，对该路径进行解耦，得到局部子目标点；构建图像模态观测空间，编码静态障...

本发明提供了一种弱电网条件下并网逆变器频率耦合抑制与稳定性提升方法，属于新能源技术领域。包括以下步骤：S1、基于三相并网系统中主电路信号和控制信号建立并网逆变器的dq阻抗模型；S2、基于所述阻抗模型分析锁相环引入的 dq 轴不对称耦合特...

本发明公开了一种模拟DNAPL在海岸带含水层运移的装置及方法，包括模拟槽体、潮汐模拟系统、DNAPL注入模块、监测系统及数据采集与处理单元；所述模拟槽体内部填充多孔介质以模拟海岸带含水层，所述模拟槽体一侧设有模拟盐水边界，另一侧设有模拟...

本发明公开了抗动态干扰的水下语义自适应双目视觉里程计方法，首先通过双目相机获取同步立体图像对；接着利用SuperPoint模型提取特征，并通过一种基于描述子一致性的无监督学习方法对模型进行领域自适应微调，以提升其在水下低对比度和模糊环境...

本发明提供了一种基于鲁棒变量投影框架的输电线路参数估计方法及设备，方法包括：建立用于输电线路参数估计的非线性量测方程；基于所述非线性量测方程构建用于估计输电线路的状态与参数的联合估计模型，所述联合估计模型的目标函数为量测残差和参数先验项...

本发明公开了基于环境感知的洪水前水文预报因子快速识别方法与系统，该方法摒弃传统依赖洪水发生后滞后性指标的预报模式，通过感知洪水发生前的关键环境因子，实现水文预报因子的快速、精准识别。设计系统包括环境因子感知模块、数据预处理模块、因子快速...

本发明公开了一种频域‑空域融合的自适应建图方法及水下仿生系统。该建图方法首先获取多模态传感器数据并进行同步预处理；其次将视觉与声纳数据输入频域门控卷积模块以抑制模糊与噪声，并在主干网络中嵌入各向异性卷积模块以增强方向性特征；然后在特征融...

本发明公开了一种微地形动态滞蓄效应的模拟方法，包括：根据累积有效降雨量，采用微地形蓄水容量分布曲线表达式来计算微地形蓄水量；根据微地形蓄水量随累积有效降雨量的变化实现微地形动态滞蓄效应的模拟。本发明方法结构清晰、物理意义明确，以较少的参...

本发明公开一种风力机发电技术领域的漂浮式风力机抗台风控制方法和控制系统，旨在通过主动设定偏航角与俯仰角调节叶片攻角，改变作用于叶片的气动力，以实现更强的制动效果。该方法包括根据风速风向仪获取当前环境的风速和来流风向，当风速大于预设的强风...

本发明公开了基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法。该方法首先定义移动机器人的状态向量并建立非线性状态空间模型；接着进行无迹粒子滤波UPF初始化操作得到初始粒子集合、初始权值，并进行粒子的重要性分布构造；再利用无迹卡尔曼滤波为每个...

本发明提出一种基于声发射信号与轻量化CNN的水泵气蚀故障早期检测方法，属水泵故障检测领域，实现气蚀提前≥30min预警，检测准确率≥92％、误判率≤5％，适配边缘计算部署，适用于工业水泵实时监测。方法步骤：(1)构建声发射信号采集系统，...

本发明公开了一种光伏电站的红外图像组件轮廓提取与热斑检测方法及系统，方法包括以下步骤：（1）采集光伏电站的红外图像并进行预处理，构建训练数据集；（2）将预处理后的红外图像输入训练好的StarLAD‑YOLO模型，分割出光伏阵列区域；（3...

本发明公开了一种光伏电站组件姿态参数的智能检测方法，包括如下步骤：（1）数据获取与预处理；（2）采用训练后的YOLO11深度学习模型对校正后的二维图像进行检测；（3）建立从二维图像像素坐标到三维模型地理坐标的变换模型，经过转换后的光伏组...

本发明公开了一种具备档位自动回升的路基搅拌桩施工设备及回升方法，包括可视化控制台、电磁换向阀和自动换挡装置；可视化控制台上设有显示屏、磁场强度控制旋钮、速度控制旋钮、下降暂停上升三档开关、手动控制旋钮以及连接至吊放与探测模块的连接线；电...

本发明公开了基于多模态仿生振动增强的闭环脑控康复系统及控制方法。涉及生物医学工程及脑机接口领域。该系统包括脑电采集模块、信号处理与控制模块、仿生触觉刺激模块及软体康复机器人。仿生触觉刺激模块包含沿患侧上肢“上臂‑前臂‑手腕‑手掌”神经传...

本技术公开一种基于太阳能驱动可适应地形的牵引式撒肥机，包括：供电装置、肥料仓、驱动装置、底盘以及拨动辊；供电装置包括太阳能板、太阳能板调节架、电机、蓄电池、防水罩；驱动装置包括螺旋绞龙、撒施盘、轴承座、联轴器；供电装置安装在肥料仓上部，...

本发明公开了一种考虑多层空间和时间窗约束的航空复材固化调度方法及系统，该方法针对航空复材固化生产中多层板设备空间约束、工件时间窗限制及批处理需求，以最小化最大完工时间为目标函数，构建融合多层空间摆放、层板容量、时间窗约束的单机批调度模型...

本发明公开了一种非对称金属/有机/金属界面整流比的描述符构建方法，具体涉及分子电子器件设计与性能预测技术领域。该方法首先在Materials Studio中构建金属（111）晶面超胞模型，设计异氰基与巯基非对称端基的有机分子M1和M2，...

本发明提出了一种基于多模态信息融合的人体动作识别方法，涉及深度学习模型构建技术领域。该方法核心在于构建一个端到端的深度学习模型，通过跨模态注意力融合机制，将骨骼关键点、视觉外观及惯性传感器等多模态信息进行深度融合。所述模型首先利用专用子...