本发明涉及水下航行器回收技术领域，公开了一种基于点激光源的AUV水下导引回收系统及方法，包括安装在母平台的点激光阵列、安装在AUV艏部的双目相机和图像处理装置，所述点激光阵列包括至少三个点激光源，所述点激光源按预定空间结构布置，以形成一...

本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的多班组协同作业调度方法及系统，该方法针对需要多班组协同加工同一工件的情况，以最小化最大完工时间和最小化最大班组任务负载为双目标函数，构建面向多班组连续协同作业的调度模型，同时采用包含任务顺序与班组协...

本发明公开了一种基于多视图几何的无人机影像无缝快速拼接方法，具体涉及无人机影像拼接技术领域，利用深度学习模型提取视频帧的特征点，并进行帧间匹配，得到匹配点集；基于匹配点集，求解3D地图点的三维坐标，确定关键帧的初始位姿并初始化全局地图，...

本发明公开了一种基于深度强化学习的平原河网闸群智能调控方法，包括搭建流量预测模块、结合领域知识与经验库的知识约束强化学习模块以及多智能体强化学习模块；将率定好的知识约束强化学习模块与流量预测模块、多智能体强化学习模块集成，形成完整的平原...

本发明公开了一种极端降水变化诊断归因及预估方法、设备及存储介质，采用多种统计分析与归因方法，对极端降水从频率、强度、历时等多个维度进行刻画并分析其时空演变趋势，揭示了极端降水变化与全球变暖、大尺度环流因子间的相关关系；构建了多模式、多方...

本技术公开了一种抗腐蚀超级合金制成的深海地基加固装置，涉及地基加固技术领域；而本技术包括承台本体，所述承台本体底端且靠近边角处均设有安装板，所述安装板和承台本体之间且靠近边角处均螺纹转动连接有锁紧螺栓，所述安装板底端中心处固定连接有桩体...

本发明涉及水质预测技术领域，具体涉及水质预测方法。获取目标区域水质对应的预设历史时长的历史水质监测数据；将历史水质监测数据输入至预设水质预测模型，输出目标区域水质对应的未来预设时长的未来水质预测数据。预设水质预测模型利用历史水质监测数据...

本申请公开了一种基于YOLOv8n的路面结构内部病害检测方法，与现有技术相比，本发明基于YOLOv8n，在Backbone模块中引入高效的CoT模块替代传统的卷积有效增强网络的表征能力，在多个视觉任务中，展现出优异的性能；设计特征级联空...

本发明公开了一种基于多特征融合学习的跨链智能合约漏洞检测方法及系统。方法包括：收集跨链智能合约漏洞数据集进行清洗与标注；从源代码和字节码进行特征提取，对清洗后的源代码提取抽象语法树(AST)，从字节码提取基本控制流图(CFG)并构造跨链...

本发明公开了一种面向敏捷观测卫星的规划方法，包括以下步骤：获取卫星数据集，构建卫星场景模型；基于卫星场景模型，进行卫星任务调度数据的生成与标注；得到带有星座调度标注的数据集；基于Transformer架构构建调度模型，并嵌入内部约束模块...

本发明公开了一种基于动态优先级TD3算法的综合能源系统协同优化方法，所提出的方法包括如下步骤：步骤1：建立综合能源系统模型，并构建综合需求响应(IDR)模型；步骤2：建立不确定性IDR综合能效评估指标体系模型，实现精准全面的能效评估；步...

本发明公开了一种基于富油RAP细料的高模量再生沥青砂浆，包括以下按质量分数计的各组分：废旧沥青RAP细料、新沥青、石灰岩细集料、石灰岩质矿粉、高模量剂及再生剂，所述再生剂包括以下组分：不饱和聚酯树脂、丙烯酸酯橡胶以及氨基甲酸正己酯。本发...

本技术公开了污水淤泥分离技术领域的一种河道淤泥分离净化装置，包括罐体，罐体顶部设有进料口，罐体一侧设有第一开口和第三开口，罐体外壁固定连接有收集箱，第一开口和第三开口均与收集箱连通，收集箱内固定连接有第一过滤网；罐体内壁两侧均固定连接有...

本发明提供了一种土壤采样测渗一体化装置，所述环切筒刀的底部为敞口结构并且连通其内腔，其顶部中央固定设置有竖杆；所述储水容器固定设置在所述竖杆上；所述内吸管收容于所述储水容器中；所述手柄固定设置在所述竖杆的顶部；所述外吸管连接所述环切筒刀...

本技术公开了河道淤泥治理技术领域的一种用于河道淤泥的高效脱水装置，包括除污船，除污船内设有分离腔，分离腔顶部设有投料口，分离腔内壁固定连接有分离板，分离板底部和分离腔内底部之间设有电机腔，电机腔底部固定连接有分离电机，分离电机输出轴穿过...

本技术公开了一种水利大坝坝基的防渗加固结构，涉及坝基防渗技术领域，包括坝体，坝体的外部设置有用于坝基防渗加固的防渗板，防渗板的外部设置有用于连接坝体和防渗板的固定组件。本技术能够在大坝坝基的外表面覆盖防渗板进行防渗加固，并对防渗板受到的...

本发明公开了一种基于多源地理数据的生态河道碳储量核算方法及系统，所述方法通过获取Sentinel‑2遥感影像数据并计算遥感指数，利用深度学习模型进行用地类型划分，识别出可用于碳储量计算的植被类型；通过构建植被类型分类神经网络模型，实现对...

本发明公开了一种充电站有功‑电压阶梯下垂曲线分层优化方法及系统。所述方法包括：构建单辆电动汽车的SoC模型以及电动汽车聚合后的充电站SoC模型；建立充电站SoC区间条件风险价值优化模型，在每个调度时段通过滚动优化获得充电站的SoC区间以...

本发明公开了一种地下管线位移分析修正系统及方法，涉及管线位移监测领域，本发明通过基于Winkler地基梁理论，建立管线位移控制方程后，运用有限差分法进行求解可以得到以各管段中心点位移作为求解目标的线性方程组，该方程组中矩阵具有明显规律性...

本发明属于魔芋种植技术领域，具体涉及一种促进魔芋种芋快速萌芽试剂制备装置。本技术提供的一种促进魔芋种芋快速萌芽试剂制备装置，包括釜体，以及与釜体通过导液机构连接的生长素调节池、酶制剂调节池、矿物质调节池、pH调节机构、渗透压调节机构。该...