本发明公开了一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法，专用机器人包括机械手臂和安装机械手臂末端的送管机构，所述送管机构包括有机箱和安装机箱中的输送电机，所述机箱内壁上转动连接有驱动轮和夹紧轮，所述输送电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述...

本申请涉及涉及货物处理技术领域，本申请提供智能化装运协同方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法获取客户信息和货物信息，根据所述客户信息和所述货物信息，确定装车信息；根据所述装车信息，将货物运输到对应的装货位置；根据所述装车信息，...

本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及装卸机器人自张紧装置，包括动力源组件、伸缩组件、挤压板和固定架；所述伸缩组件由若干伸缩板组成，两个所述伸缩板通过铰接组成V形结构单元，所述挤压板和所述固定架分别设置在所述V形结构单元的左右两侧；在所述...

本发明涉及装卸设备机械传动技术领域，具体涉及装卸机器人机械传动系统，包括前输送臂和后输送臂，所述前输送臂和所述后输送臂通过万向头连接；所述前输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设...

本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面...

本发明公开了一种糖料加注装置，包括机架和设置在机架上的加注头，所述加注头包括加注筒和固定连接加注筒上端一侧的接料管，所述接料管将泵入的糖料导入至加注筒中，所述加注筒的外侧固定连接排气筒，所述排气筒的外侧固定连接有封口套，所述封口套用于套...

本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面...

本发明公开了一种糖料加注装置，包括机架和设置在机架上的加注头，所述加注头包括加注筒和固定连接加注筒上端一侧的接料管，所述接料管将泵入的糖料导入至加注筒中，所述加注筒的外侧固定连接排气筒，所述排气筒的外侧固定连接有封口套，所述封口套用于套...

本实用新型提供一种烟箱拾取装置，属于拾取装置领域，包括：底座；转动机构，设于底座上；升降机构，设于转动机构，转动机构用以驱动升降机构转动，本实用新型通过电动伸缩杆收缩可以实现其中一个安装杆移动，通过第一连杆和第二连杆的结构设置，可以实现...

本实用新型提供一种烟箱夹爪，属于夹爪领域，包括：安装箱；防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；安装板，其固定连接于防护壳的下端；滑动机构，设于安装板的底部；夹爪，其设置有两个，两个夹爪均设置于滑动机构上，本实用新型通过电动伸缩杆伸...

本实用新型提供一种烟箱夹持装置，属于烟草生产设备技术领域，其包括支撑板；容纳槽，容纳槽开设于支撑板的顶部，支撑板的底部固定连接有第一固定板，第一固定板延伸至容纳槽内，第一固定板的两侧转动连接有第一夹持架和第二夹持架；以及联动机构，联动机...

本实用新型提供一种烟箱夹持吸附装置，属于夹持吸附装置领域，包括：上安装箱；下安装箱，其通过安装轴转动设置于上安装箱的下端；海绵吸盘，其固定连接于下安装箱的下端，本实用新型通过海绵吸盘的设置可以将烟箱吸附住，使得烟箱便于夹持，通过电动伸缩...

本实用新型提供一种烟箱夹持输送装置，属于烟草运输技术领域，其包括固定板；滑槽，滑槽开设于固定板的侧端；夹持板，夹持板设置有两个，两个夹持板均位于固定板的一侧；以及联动机构，联动机构设置于滑槽内，联动机构与两个夹持板相连接用以推动两个夹持...

本实用新型提供一种烟虫诱捕器，包括盒体、滑盖；所述盒体具有内腔，内腔内放置有诱芯；所述内腔具有敞口，所述滑盖与敞口滑动配合封堵所述腔体；所述盒体侧壁开设有贯通内腔的进虫孔。本实用新型提供诱捕器位于防尘盒内部可以避免灰尘和烟叶碎屑的干扰，...

本实用新型提供一种烟虫巡检机器人，包括行走机构、执行机构；所述执行机构固定在行走机构顶部；包括机械臂末端关节、托盘、摄像机、转动件、机械臂末端法兰、安装块；安装块通过机械臂末端法兰与机械臂末端关节固定，摄像机固定在安装块的上端，托盘通过...

本实用新型提供一种机械臂末端执行机构，包括机械臂末端关节、托盘、摄像机、转动件、机械臂末端法兰、安装块；安装块通过机械臂末端法兰与机械臂末端关节固定，摄像机固定在安装块的上端，托盘通过转动件转动固定在安装块的下端。本实用新型提供的机械臂...