一种烟箱夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种烟箱夹爪，属于夹爪领域，包括：安装箱；防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；安装板，其固定连接于防护壳的下端；滑动机构，设于安装板的底部；夹爪，其设置有两个，两个夹爪均设置于滑动机构上，本实用新型专利技术通过电动伸缩杆伸长可以推动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动两个齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以带动转轴移动，通过转轴移动可以推动限位套移动，通过限位套移动可以带动夹爪移动，通过两个夹爪移动可以将烟箱夹住，可以解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种烟箱夹爪


[0001]本技术属于夹爪领域，具体涉及一种烟箱夹爪。

技术介绍

[0002]目前，烟草行业中，烟叶原料仓储是非常重要的工序，烟叶原料存储时间通常要数以年计，要确保有足够的自然醇化时间，因此，烟叶原料的仓储技术要求就很多了，而烟草的储存需要通过烟箱进行储存。
[0003]烟草在包装于烟箱内后，需要对烟箱进行搬运，使得烟箱便于输送，而烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起，使得烟箱便于移动和运输，所述需要一种烟箱夹爪，便于夹取烟箱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种烟箱夹爪，旨在解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种烟箱夹爪，包括：
[0007]安装箱；
[0008]防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；
[0009]安装板，其固定连接于防护壳的下端；
[0010]滑动机构，设于安装板的底部；
[0011]夹爪，其设置有两个，两个所述夹爪均设置于滑动机构上；
[0012]推动机构，设于安装板上，所述推动机构与两个夹爪连接，其以实现推动两个夹爪移动；以及
[0013]驱动机构，设于安装箱上，所述驱动机构与安装轴连接，其以实现驱动安装轴转动。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述滑动机构包括T型滑槽和T型滑块，所述T型滑槽设置有两个，两个所述T型滑槽均开设于安装板的下端，且两个T型滑槽对称设置，所述T型滑块设置有四个，四个所述T型滑块分别滑动连接于两个T型滑槽内。
[0015]作为本技术一种优选的方案，所述推动机构包括电动伸缩杆、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板上，所述传动部件设置于安装板上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆固定连接于安装板的上端，且电动伸缩杆的伸长端与传动部件连接。
[0016]作为本技术一种优选的方案，每组所述推动部件均包括推杆、安装盘、转轴和限位套，所述限位套固定连接于夹爪的上端，所述推杆转动连接于安装板的上端，且推杆转动贯穿安装板并延伸至安装板的外侧，所述安装盘固定连接于推杆的下端，所述转轴固定连接于安装盘的下端边缘处，且转轴活动插接于限位套内。
[0017]作为本技术一种优选的方案，所述传动部件包括齿轮、齿条、固定杆、T型限位槽和T型限位块，所述T型限位槽、T型限位块、齿条和齿轮均设置有两个，两个所述T型限位槽均开设于安装板的上端，每个所述T型限位块均滑动连接于每个T型限位槽内，每个所述齿轮均连接于每个推杆的上端，每个所述齿条均固定连接于每个T型限位块的上端，且每个齿条均与每个齿轮相互啮合，所述固定杆固定连接于两个齿条的侧端。
[0018]作为本技术一种优选的方案，所述驱动机构包括正反转电机、皮带轮和传动皮带，所述正反转电机固定连接于安装箱的下内壁，且正反转电机的输出端转动贯穿安装箱并延伸至安装箱的下侧，所述皮带轮设置有两个，其中一个所述皮带轮固定连接于正反转电机的输出端，且另一个皮带轮固定连接于安装轴的圆周表面上，所述传动皮带传动连接于两个皮带轮之间。
[0019]作为本技术一种优选的方案，所述安装板的下端开设有两个安装槽，两个所述安装槽对称设置。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1、本方案中，通过电动伸缩杆伸长可以推动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动两个齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以带动转轴移动，通过转轴移动可以推动限位套移动，通过限位套移动可以带动夹爪移动，通过两个夹爪移动可以将烟箱夹住。
[0022]2、本方案中，通过正反转电机的输出端转动可以实现皮带轮转动，由于传动皮带传动连接于两个皮带轮之间，可以实现两个皮带轮同时转动，通过皮带轮转动可以带动安装轴转动，通过安装轴转动可以带动两个夹爪转动，从而调节两个夹爪的位置。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术安装箱的剖视图；
[0026]图3为本技术安装轴处的结构示意图；
[0027]图4为本技术固定杆处的结构示意图；
[0028]图5为本技术安装槽处的结构示意图；
[0029]图6为本技术限位套处的结构示意图；
[0030]图7为本技术限位套处的局部爆炸图。
[0031]图中：1、安装箱；2、防护壳；3、夹爪；4、T型限位槽；5、安装板；6、正反转电机；7、安装轴；8、T型滑槽；9、皮带轮；10、传动皮带；11、齿轮；12、齿条；13、固定杆；14、电动伸缩杆；15、安装槽；16、安装盘；17、T型滑块；18、限位套；19、T型限位块；20、转轴；21、推杆。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]实施例1
[0036]请参阅图1
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7，本实施例提供的技术方案如下：
[0037]一种烟箱夹爪，包括：
[0038]安装箱1；
[0039]防护壳2，其通过安装轴7转动连接于安装箱1的下端；
[0040]安装板5，其固定连接于防护壳2的下端；
[0041]滑动机构，设于安装板5的底部；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟箱夹爪，其特征在于，包括：安装箱(1)；防护壳(2)，其通过安装轴(7)转动连接于安装箱(1)的下端；安装板(5)，其固定连接于防护壳(2)的下端；滑动机构，设于安装板(5)的底部；夹爪(3)，其设置有两个，两个所述夹爪(3)均设置于滑动机构上；推动机构，设于安装板(5)上，所述推动机构与两个夹爪(3)连接，其以实现推动两个夹爪(3)移动；以及驱动机构，设于安装箱(1)上，所述驱动机构与安装轴(7)连接，其以实现驱动安装轴(7)转动。2.根据权利要求1所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述滑动机构包括T型滑槽(8)和T型滑块(17)，所述T型滑槽(8)设置有两个，两个所述T型滑槽(8)均开设于安装板(5)的下端，且两个T型滑槽(8)对称设置，所述T型滑块(17)设置有四个，四个所述T型滑块(17)分别滑动连接于两个T型滑槽(8)内。3.根据权利要求2所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述推动机构包括电动伸缩杆(14)、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板(5)上，所述传动部件设置于安装板(5)上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆(14)固定连接于安装板(5)的上端，且电动伸缩杆(14)的伸长端与传动部件连接。4.根据权利要求3所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：每组所述推动部件均包括推杆(21)、安装盘(16)、转轴(20)和限位套(18)，所述限位套(18)固定连接于夹爪(3)的上端，所述推杆(21)转动连接于安装板(5)的上端，且推杆(21)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少军，陈亮，胡万俊，李航，李秀博，
申请(专利权)人：合肥哈工同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：