本发明专利技术公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明专利技术通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。深度保持一致。深度保持一致。
【技术实现步骤摘要】
一种糖料罐盖开启抓手装置
[0001]本专利技术涉及开盖机械手
，具体涉及一种糖料罐盖开启抓手装置。
技术介绍
[0002]在香烟的加工制作过程中，需要添加糖料等添加剂，此类添加剂一般采用周转料罐进行储存，在需要使用时，将料罐的加料口上罐盖打开，然后将输送管伸入至料罐内，就可以对料罐内物料进行装卸。
[0003]现有的糖料罐罐盖是通过螺旋扣紧在加料口上，为了方便对罐盖进行开启，一般采用夹紧机构夹在罐盖外侧，然后选择罐盖对其进行拆卸，从而打开料罐的加料口。现有料罐一般为圆柱形，其上端加料口一般不在料罐的中心线上，而是偏心设置在料罐上端靠近一侧位置，而在机械自动开盖的过程中，每次来料的料罐上偏心设置的加料口位置不一致，使得料罐上的罐盖位置不固定，从而导致机械自动开盖时需要人工将料罐的加料口转动到一致的位置，进而再通过机械夹紧机构来开盖，造成效率低；而且由于料罐上罐盖的盖体整体厚度较薄，料罐的高度有一定尺寸差异，现有机械夹紧机构一般为卡爪结构，卡爪在夹紧罐盖时，夹取罐盖上下夹紧长度有偏差，夹取过少接触面积小容易导致开盖不成功，夹取过多会使得卡爪夹在罐盖下方的加料口上，导致夹紧失效。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是解决上述技术问题，提供一种糖料罐盖开启抓手装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块，所述限位块沿第一过孔的孔边布置；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。
[0007]进一步的，所述夹紧机构包括固定在机械手末端的固定筒，所述固定筒转动连接有转动筒，所述转动筒中活动连接有沿转动筒上下滑动的伸缩杆，所述转动筒的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑块，所述伸缩杆的杆身上固定连接有横连杆，所述横连杆的外端铰接连接有夹紧臂，所述夹紧臂的上端倾斜布置且与滑块铰接连接；所述夹紧臂的下端固定连接有夹紧块，所述夹紧块朝向伸缩杆的中心位置。
[0008]进一步的，所述夹紧块的靠近伸缩杆一侧表面设有防滑凸楞。
[0009]进一步的，所述伸缩杆的上端固定连接有滑动块，所述滑动块位于转动筒中，所述滑动块的外侧开设有导向槽，所述转动筒的侧壁上固定连接有导杆，所述导杆穿过导向槽，导向槽与导杆配合对伸缩杆进行导向。
[0010]进一步的，所述转动筒中设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的下端抵接在滑动块上端。
[0011]进一步的，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中，且所述滑块的两侧设有凸起的导向块，所述滑槽内壁上开设有限位槽，所述导向块位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。
[0012]进一步的，所述固定筒中滑动连接有沿固定筒内壁上下滑动的套筒，所述固定筒内设置有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧位于套筒的上端，且所述第三压缩弹簧的下端抵接在套筒上；所述套筒内安装有第一驱动电机，所述转动筒的上端延伸至套筒内腔中并与套筒内壁转动连接，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述转动筒的上端固定连接有齿圈，所述第一齿轮与齿圈通过啮合齿相互啮合形成齿轮传动，所述第一驱动电机通过齿圈和第一齿轮进行齿轮传动驱动转动筒旋转。
[0013]进一步的，所述立柱包括有固定连接在底座上的固定柱以及穿套在固定柱内腔中的活动柱，所述活动柱与固定柱上下活动连接，所述固定柱外壁通过螺栓连接有锁紧活动柱的锁紧螺栓，所述拨动块固定在活动柱的上端。
[0014]进一步的，所述限位块上铰接连接有滚轮，所述滚轮的轴线为竖直方向，所述滚轮位于限位块朝向托盘中心一侧，所述滚轮用于抵接在料罐的外壁上并通过料罐进行限位。
[0015]进一步的，所述驱动机构包括安装在底座内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述托盘的底部固定连接有转动轴，所述托盘的下方设置有托板，所述托板上开设有沉孔，所述转动轴穿插在沉孔中，所述托盘的下表面与托板的上表面贴合，所述托板的下端中心位置固定连接有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接，所述支撑轴的下端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合形成齿轮传动连接；所述沉孔的侧壁上设置有安装空腔，所述安装空腔中设置有锁紧销和第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于锁紧销的远离转动轴一端且抵接在锁紧销的端部，所述转动轴的侧壁上开设有锁定孔，所述锁紧销的端部为锥面结构且穿插在锁定孔中，转动轴停止转动时托板在第二驱动电机驱动下锁定孔挤压锁紧销锥面使得锁紧销缩回至沉孔中，使得托盘停止转动情况下托板被第二驱动电机驱动与托盘发生相对转动。
[0016]本专利技术提供的一种糖料罐盖开启抓手装置，具有以下有益效果：通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得在开盖过程中加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性，通过夹紧机构夹紧加料口上的罐盖，夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致，保障了成功开盖稳定性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述：
[0018]图1为本专利技术提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的立体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的立体结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的正视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中夹紧机构部位局部立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中夹紧机构去除滑轨的立体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中夹紧机构部位局部正视剖面结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中夹紧机构部位局部侧视结构示意图；
[0025]图8为本专利技术中滑动块的俯视结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中底座部位侧视剖面示意图；
[0027]图10为9中A部位局部结构示意图；
[0028]图11为本专利技术使用状态结构示意图。
[0029]图中标号说明：1、底座；11、第一过孔；12、限位块；13、滚轮；2、机械手；3、夹紧机构；31、固定筒；32、转动筒；33、伸缩杆；34、固定板；35、滑轨；36、滑块；37、横连杆；38、夹紧臂；39、夹紧块；310、滑动块；311、导向槽；312、导杆；313、第一压缩弹簧；314、滑槽；315、导向块；316、套筒；317、第三压缩弹簧；318、第一驱动电机；319、第一齿轮；320、齿圈；4、托盘；41、转动轴；42、锁定孔；5、驱动机构；51、第二驱动电机；52、第二齿轮；6、立柱；61、固定柱；62、活动柱；63、锁紧螺栓；7、拨动块；8、托板；81本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)一侧的机械手(2)，所述机械手(2)的末端安装有夹紧机构(3)；所述底座(1)的中部开设有第一过孔(11)，所述第一过孔(11)中设置有托盘(4)，所述托盘(4)与底座(1)转动连接，所述底座(1)中设置有驱动托盘(4)旋转的驱动机构(5)；所述底座(1)上端面上固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)沿第一过孔(11)的孔边布置；所述底座(1)上端固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的上端固定连接有拨动块(7)，所述拨动块(7)延伸至第一过孔(11)上方用于对托盘(4)上放置料罐的加料口进行限位。2.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括固定在机械手(2)末端的固定筒(31)，所述固定筒(31)转动连接有转动筒(32)，所述转动筒(32)中活动连接有沿转动筒(32)上下滑动的伸缩杆(33)，所述转动筒(32)的下端固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的下端固定连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)中滑动连接有滑块(36)，所述伸缩杆(33)的杆身上固定连接有横连杆(37)，所述横连杆(37)的外端铰接连接有夹紧臂(38)，所述夹紧臂(38)的上端倾斜布置且与滑块(36)铰接连接；所述夹紧臂(38)的下端固定连接有夹紧块(39)，所述夹紧块(39)朝向伸缩杆(33)的中心位置。3.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧块(39)的靠近伸缩杆(33)一侧表面设有防滑凸楞。4.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述伸缩杆(33)的上端固定连接有滑动块(310)，所述滑动块(310)位于转动筒(32)中，所述滑动块(310)的外侧开设有导向槽(311)，所述转动筒(32)的侧壁上固定连接有导杆(312)，所述导杆(312)穿过导向槽(311)，导向槽(311)与导杆(312)配合对伸缩杆(33)进行导向。5.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述转动筒(32)中设有第一压缩弹簧(313)，所述第一压缩弹簧(313)的下端抵接在滑动块(310)上端。6.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述滑轨(35)上开设有滑槽(314)，所述滑块(36)位于滑槽(314)中，且所述滑块(36)的两侧设有凸起的导向块(315)，所述滑槽(314)内壁上开设有限位槽，所述导向块(315)位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。7.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述固定筒(31)中滑动连接有沿固定筒(31)内壁上下滑动的套筒(316)，所述固定筒(31)内设置有第三压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少军，陈亮，胡万俊，李航，李秀博，
申请(专利权)人：合肥哈工同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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