本实用新型专利技术公开了一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，具有移动机构的器皿开皿盖装置包括底座、平皿移动机构以及平皿开盖机构；平皿移动机构设置在底座上并位于底座的上方，平皿移动机构可夹持培养皿沿第一方向移动；平皿开盖机构通过支撑板设置在底座上并位于平皿移动机构的上方，平皿移动机构包括开盖部件，开盖部件可活动地设置在支撑板上，开盖部件用于夹持培养皿的上盖。平皿移动机构将培养皿运送到平皿开盖机构的下方，通过平皿开盖机构的开盖部件将培养皿的上盖打开。而具有移动机构的器皿开皿盖装置利用上述机构对培养皿实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。还可降低成本提高开盖的效率。还可降低成本提高开盖的效率。
【技术实现步骤摘要】
具有移动机构的器皿开皿盖装置
[0001]本技术涉及微生物检测
，特别涉及一种具有移动机构的器皿开皿盖装置。
技术介绍
[0002]在检测医疗、食品中的细菌时常用到培养皿，培养皿由上盖和下盖两部分组成，二者均为由透明玻璃或塑料制成的扁状透明有底的圆柱形容器，其中上盖圆柱体的内径略大于下盖圆柱体的外径，上下盖插交在一起构成一个有盖的扁状容器即为培养皿。
[0003]目前，在进行细菌检验时，若检测批次多，培养皿的数量就会很大，常规检测中，检测人员大都用一只手将培养皿上盖翘起一缝隙，然后用另一只手持加液器将样液和培养基或不同梯度的溶液由缝隙分别注入不同的培养皿内再迅速合上上盖，由于检测批次量大，检测人员需重复性的翘盖合盖，而重复性的翘盖合盖动作易造成手臂、眼睛等部位疲劳。然而，现还没有一种能够模仿人手动作实现对培养皿上盖开盖的自动化装置。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，能够模仿人手动作实现对培养皿上盖开盖的动作。
[0005]根据本技术的实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置，所述具有移动机构的器皿开皿盖装置包括：
[0006]底座；
[0007]平皿移动机构，所述平皿移动机构设置在所述底座上并位于所述底座的上方，所述平皿移动机构包括平皿夹持组件，所述平皿夹持组件可滑动地设置在所述底座上，所述平皿夹持组件包括固定板以及相对设置的两个夹爪，所述固定板可滑动地设置在所述底座上，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述固定板上，所述套板之间设置有滑杆，所述滑杆穿设在所述套板上，所述套板可沿着所述滑杆的轴线方向滑移，所述平皿夹持组件可夹持培养皿沿第一方向移动；以及
[0008]平皿开盖机构，所述平皿开盖机构通过支撑板设置在所述底座上并位于所述平皿移动机构的上方，所述平皿移动机构包括开盖部件，所述开盖部件可活动地设置在所述支撑板上，所述开盖部件用于夹持所述培养皿的上盖。
[0009]根据本技术实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置，至少具有如下有益效果：所述平皿移动机构将所述培养皿运送到所述平皿开盖机构的下方，通过所述平皿开盖机构的所述开盖部件将所述培养皿的上盖打开，所述平皿移动机构即可将没有上盖的所述培养皿移动到接种的地方，利用取样装置为所述培养皿接种微生物样品。而所述具有移动机构的器皿开皿盖装置利用上述机构对所述培养皿实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述平皿开盖机构包括：
[0011]翻转组件，所述翻转组件可转动地设置在所述支撑板上，所述翻转组件用于将所述培养皿翻转；
[0012]开盖组件，所述开盖组件设置在所述支撑板上并位于所述翻转组件的一侧，所述开盖组件用于打开所述培养皿的上盖；以及
[0013]第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支撑板上，所述第一驱动件的输出端连接所述翻转组件以及所述开盖组件。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述翻转组件包括中转座，所述中转座中开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述培养皿，所述中转座上还开设有第一开口，所述平皿移动机构可从所述第一开口中夹取出所述培养皿。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述开盖组件包括：
[0016]所述开盖部件，所述开盖部件可升降地设置在所述支撑板上，所述开盖部件通过曲柄机构与所述第一驱动件的输出端连接，所述开盖部件上设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述培养皿的上盖；以及
[0017]夹紧件，所述夹紧件设置在所述开盖部件上并位于所述第二容纳槽的两侧，所述夹紧件用于夹紧所述培养皿的上盖。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述开盖部件上还设置有限位杆，所述限位杆位于所述第二容纳槽的一侧，所述限位杆用于限制所述培养皿的上盖的位置。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述平皿移动机构还包括：
[0020]安装板，所述安装板通过支座安装在所述底座上并与所述支撑板连接；以及
[0021]直线滑移组件，所述直线滑移组件设置在所述安装板上。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述直线滑移组件包括：
[0023]滑轨，所述滑轨设置在所述支撑板上，所述平皿夹持组件滑动设置在所述滑轨上；以及
[0024]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端通过丝杠结构连接所述平皿夹持组件，所述第二驱动件驱动所述平皿夹持组件在所述滑轨上滑移。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述固定板滑动设置在所述直线滑移组件上所述平皿夹持组件还包括：
[0026]转盘，所述转盘设置在所述固定板上；以及
[0027]相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述转盘中；
[0028]夹持驱动件，所述夹持驱动件通过连杆分别与所述套板连接，所述夹持驱动件通过所述连杆驱动所述套板滑动。
[0029]根据本技术的一些实施例，所述夹持驱动件包括：
[0030]导向板，所述导向板设置在所述安装板上并位于所述翻转组件的下方，所述导向板设置有导向部；
[0031]活动块，所述活动块设置在所述转盘的下方，所述活动块可升降地套设在导向杆上，所述导向杆设置在所述固定板中，所述连杆的一端连接所述套板，所述连杆的另一端连接所述活动块；以及
[0032]滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述活动块上，所述滚轮可在所述导向部上滚动。
[0033]根据本技术的一些实施例，所述转盘通过旋转驱动件可转动地设置在所述固定板上，所述旋转驱动件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的输出端连接所述转盘。
[0034]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0035]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]图1为本技术实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置的示意图；
[0037]图2为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的另一视角的示意图(省略底座)；
[0038]图3为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的翻转组件的局部放大示意图；
[0039]图4为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的开盖组件的局部放大示意图；
[0040]图5为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的平皿夹持组件的示意图；
[0041]图6为图5示出的平皿夹持组件的部分机构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]培养皿1、上盖2；
[0044]底座10；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，包括：底座；平皿移动机构，所述平皿移动机构设置在所述底座上并位于所述底座的上方，所述平皿移动机构包括平皿夹持组件，所述平皿夹持组件可滑动地设置在所述底座上，所述平皿夹持组件包括固定板以及相对设置的两个夹爪，所述固定板可滑动地设置在所述底座上，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述固定板上，所述套板之间设置有滑杆，所述滑杆穿设在所述套板上，所述套板可沿着所述滑杆的轴线方向滑移，所述平皿夹持组件可夹持培养皿沿第一方向移动；以及平皿开盖机构，所述平皿开盖机构通过支撑板设置在所述底座上并位于所述平皿移动机构的上方，所述平皿移动机构包括开盖部件，所述开盖部件可活动地设置在所述支撑板上，所述开盖部件用于夹持所述培养皿的上盖。2.根据权利要求1所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述平皿开盖机构包括：翻转组件，所述翻转组件可转动地设置在所述支撑板上，所述翻转组件用于将所述培养皿翻转；开盖组件，所述开盖组件设置在所述支撑板上并位于所述翻转组件的一侧，所述开盖组件用于打开所述培养皿的上盖；以及第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支撑板上，所述第一驱动件的输出端连接所述翻转组件以及所述开盖组件。3.根据权利要求2所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述翻转组件包括中转座，所述中转座中开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述培养皿，所述中转座上还开设有第一开口，所述平皿移动机构可从所述第一开口中夹取出所述培养皿。4.根据权利要求2所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述开盖组件包括：所述开盖部件，所述开盖部件可升降地设置在所述支撑板上，所述开盖部件通过曲柄机构与所述第一驱动件的输出端连接，所述开盖部件上设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述培养皿的上盖；以及夹紧件，所述夹紧件设置在所述开盖部件上并位于所述第二容纳槽的两侧，所述夹紧件用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林华青，郝齐坡，黄丽雲，
申请(专利权)人：珠海迪尔生物工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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