一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机制造技术

本申请公开了一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机。属于灌封机结构技术领域，该灌封机能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便。包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。连接在灌封机本体的电控箱上。连接在灌封机本体的电控箱上。

【技术实现步骤摘要】
一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机


[0001]本技术涉及灌封机结构
，具体是一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机。

技术介绍

[0002]灌封机主要用于制药、化工行业，针对安瓿瓶灌装液进行灌装密闭封口。
[0003]目前市场上的灌封机大多是立式的，很少有台式冻存管机，而且现有技术的灌封机没有自动拧取盖功能，更没有不具备自带摇瓶功能，摇瓶的目的是为了防止药液在灌装过程中产生沉淀。
[0004]故此亟需开发一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。本方案中灌封机带有智控的电控箱，用于控制灌封机的正常工作，其中拧盖灌装机用于完成拧盖和灌装动作。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述拧盖灌装机包括拧松机械臂和拧紧机械臂，所述拧松机械臂和拧紧机械臂的转动方向相反。拧松机械臂用于对传送过来的模具上的包材进行盖子拧取下来，并将拧下来的盖子放置在模具的对应位置上；拧紧机械臂用于拾取模具对应位置上的盖子并拧紧到对应包材上。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述拧松机械臂和拧紧机械臂均包括拧盖旋臂，所述拧盖旋臂通过拧盖驱动轴驱动安装在所述拧盖灌装机上，所述拧盖旋臂上设有扭力传感器。扭力传感器的设置便于判断盖子是否拧松或拧紧。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述拧盖旋臂上套接有包材固定爪，所述包材固定爪通过伸缩臂驱动安装在所述拧盖灌装机上。包材固定爪的设置用于固定包材便于拧松机械臂或拧紧机械臂进行拧盖。
[0011]作为本技术进一步的方案：位于拧松机械臂和拧紧机械臂之间的拧盖灌装机上还设有用于灌装的灌装针架，所述灌装针架伸缩式驱动在所述拧盖灌装机上。灌装针架设置在拧松机械臂和拧紧机械臂之间，不仅便于灌装前进行盖子拧松，灌装后进行盖子拧
紧，且能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述灌封机本体上设有用于灌装的药液桶，所述灌装针架通过蠕动泵连通连接在药液桶上。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述灌封机本体上设有用于摇瓶的摇瓶器，所述药液桶放置在所述摇瓶器上。摇瓶器用于对药液桶内药液进行摇匀，能够提高灌装的合格率。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述摇瓶器包括带有电机的电机座，还包括偏心轮、关节轴承组、摇杆和支座，所述电机固定安装在电机座上，所述偏心轮驱动连接在电机上，关节轴承组的一端驱动连接在偏心轮上，且关节轴承组的另一端连接在摇杆上，所述支座驱动连接在摇杆上，所述药液桶放置在支座内。本方案中电机驱动偏心轮转动，通过关节轴承组带动摇杆进行往复摆动，由于支座是固定连接在摇杆上，故支座内的药液桶随支座一起与摇杆进行往复摆动。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述摇杆上设有与其固定安装的转轴，所述转轴转动安装在电机座上，且支座固定连接在转轴的一端，转轴的另一端上设有用于平衡的承重块。在转轴采用承重块与支座两端布置的形式，能够起到很好的平衡作用，且摇晃的药液桶相对比较平稳，不易产生过多气泡。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述模具上设有若干与包材对应的置盖槽。模具的前端用于排列放置包材，且后端设置置盖槽，便于拧松机械臂或拧紧机械臂进行工作。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便。
[0018]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中伸缩式灌封机的一种整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中拧盖灌装机的一种结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中摇瓶器的一种结构示意图。
[0022]图中各附图标记为：灌封机本体1，轨道平台2，模具3，包材31，置盖槽32，拧盖灌装机4，拧松机械臂41，拧紧机械臂42，拧盖旋臂412，拧盖驱动轴414，包材固定爪411，伸缩臂413，灌装针架6，蠕动泵8，药液桶9，摇瓶器7，电机座71，电机72，偏心轮74，承重块73，关节轴承组75，摇杆76，转轴77，支座78，IPC称重器5。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例中，一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，参见图1
‑
2所示，包括带有电控箱的灌封机本体1，所述灌封机本体1前端设有轨道平台2，所述轨道平台2
上设有放置包材31的模具3，所述灌封机本体1上设有与轨道平台2配接的拧盖灌装机4；所述轨道平台2和拧盖灌装机4均控制连接在灌封机本体1的电控箱上。本方案中灌封机带有智控的电控箱，用于控制灌封机的正常工作，其中拧盖灌装机4用于完成拧盖和灌装动作。
[0025]在本实施例中，所述拧盖灌装机4包括拧松机械臂41和拧紧机械臂42，所述拧松机械臂41和拧紧机械臂42的转动方向相反。拧松机械臂41用于对传送过来的模具3上的包材31进行盖子拧取下来，并将拧下来的盖子放置在模具3的对应位置上；拧紧机械臂42用于拾取模具3对应位置上的盖子并拧紧到对应包材31上。
[0026]在本实施例中，所述拧松机械臂41和拧紧机械臂42均包括拧盖旋臂412，所述拧盖旋臂412通过拧盖驱动轴414驱动安装在所述拧盖灌装机4上，所述拧盖旋臂412上设有扭力传感器。扭力传感器的设置便于判断盖子是否拧松或拧紧。
[0027]在本实施例中，所述拧盖旋臂412上套接有包材固定爪411，所述包材固定爪411通过伸缩臂413驱动安装在所述拧盖灌装机4上。包材固定爪411的设置用于固定包材31便于拧松机械臂41或拧紧机械臂42进行拧盖。
[0028]在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，其特征在于，包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。2.根据权利要求1所述的一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，其特征在于，所述拧盖灌装机包括拧松机械臂和拧紧机械臂，所述拧松机械臂和拧紧机械臂的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，其特征在于，所述拧松机械臂和拧紧机械臂均包括拧盖旋臂，所述拧盖旋臂通过拧盖驱动轴驱动安装在所述拧盖灌装机上，所述拧盖旋臂上设有扭力传感器。4.根据权利要求3所述的一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，其特征在于，所述拧盖旋臂上套接有包材固定爪，所述包材固定爪通过伸缩臂驱动安装在所述拧盖灌装机上。5.根据权利要求1
‑
4中任一项权利要求所述的一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，其特征在于，位于拧松机械臂和拧紧机械臂之间的拧盖灌装机上还设有用于灌装的灌装针架，所述灌装针架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，梁建超，王利胜，孙澎勇，潘煌龙，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：