本发明公开了一种康健训练机器人，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、脚部运动机构为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件在所述小腿运动机构与脚部运动机构...

本发明公开了一种硅与玻璃的阳极键合技术制作尺寸可控的标准漏孔的方法，首先在预处理过的硅片上涂覆一层光刻胶，经全息曝光及ICP浅刻蚀技术在硅片上获得光栅图案。然后在硅片上涂覆一层光刻胶，经湿法腐蚀技术在硅片上获得深槽结构。另取一片预处理过...

本发明提供一种用于高强度金属注射成型的粘结剂组元及其制备方法，粘结剂组元采用LDPE‑g‑GMA与EVA‑g‑MAH的反应得到，粘结剂组元含有低密度聚乙烯、乙烯醋酸乙烯共聚物、羧基、羟基、酯基等结构，可以有效的提高粘结剂与金属粉末之间的...

本发明涉及流量检测领域，为一种以单片机(MCU)为核心、基于卡尔曼滤波的涡街流量计抗瞬态冲击干扰的信号处理方法和系统。该方法包括：(1)查找包含瞬态冲击振动干扰的数据段，(2)配置卡尔曼滤波器，(3)分段进行卡尔曼滤波，(4)频域幅值谱...

本发明公开了一种通过混合焙烧制备多孔结构材料的方法，其特征是以黄铁矿和褐铁矿为原料，按照质量比3:1～1:1的比例混合或者造粒，在无氧条件下经550～800℃焙烧，获得物相主要由纳米‑亚微米晶体粒径磁黄铁矿构成的具有多孔结构特性的材料。...

本发明涉及一种具有有机酸钙和益生菌的复合保健品及制备方法。该复合保健品中按质量百分比益生菌含量为5‑15%、有机酸钙含量为40‑60%、膳食纤维、淀粉、硬脂酸镁、胶原蛋白、木糖醇和其他成份之和的含量为30‑50%；产品富含8种益生菌，是...

本发明公开了一种餐饮废油制备生物柴油工艺中的脱色方法，其是以双氧水、高岭土和活性炭组成复配脱色剂，对餐饮废油进行脱色。脱色后餐饮废油通过预酯化反应和酯交换反应，即可得到黄色澄清透明的生物柴油，产品色泽得到改善且主要理化指标保持稳定；本发...

本发明涉及一种分子流标准漏孔及其制作方法。本发明的目的是为了解决现有技术中标准漏孔无法保证在大气压强范围内处于分子流状态，漏率大小可控性差，难以获得预定的漏率大小且制作过程复杂等问题。本发明所提供的标准漏孔，其结构包括第一基底、第一密封...

本发明公开了一种基于反射式闪耀光栅的简化双体Sagnac干涉元件，其特征是两级结构相同的反射式Sagnac干涉单元按相互垂直的方式布局，并以半波片相连，前一级反射式Sagnac干涉单元的输出经过半波片改变偏振方向后作为后一级反射式Sag...

本发明公开了一种甩挂运输协同路径规划方法，其特征是，包括以下步骤：1、根据任意两节点之间的欧氏距离计算路径成本矩阵；2、运用所得路径成本矩阵对甩挂运输协同路径规划问题进行建模；3、随机生成初始解，对初始解利用模拟退火算法进行迭代求解，获...

本发明公开了一种考虑风光出力不确定性的配电网潮流计算方法，其特征是按如下步骤进行：利用矩阵判断法得到盲数各区间的可信度；将风力发电机的出力和光伏电站的出力用盲数进行表示，由小区间和可信度组成，为简化计算，将小区间内的抽样频率代替小区间的...

本发明公开了一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置，该方法测量人体肘关节以不同角速度伸展过程中肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据，以及上述加速度变化对应的关节角度值，测量的角度、速度、加速度信号处理后可实时显示并存储；依据不...

本发明公开了一种黄铁矿和褐铁矿混合焙烧制备多孔结构材料的方法，其特征是以黄铁矿和褐铁矿为原料，按照质量比3:1～1:1的比例混合或者造粒，在无氧条件下经550～800℃焙烧，获得物相主要由纳米‑亚微米晶体粒径磁黄铁矿构成的具有多孔结构特...

本发明公开了一种孔隙均匀可控的多孔钨块体材料的制备方法，其特征在于是以钨粉为原料，经等离子体球化处理、电动振筛处理获得球形钨粉，然后再经放电等离子烧结而获得。本发明结合等离子体球化、电动振筛和放电等离子烧结技术，获得孔隙均匀的多孔钨块体...

本发明涉及一种在线Web新闻内容抽取方法，其步骤为：获取被抽取的Web新闻网页的DOM树；遍历DOM树构建文本节点信息序列和标签路径信息序列；计算标签路径特征值序列；使用加权DS证据理论融合标签路径特征值序列，得到标签路径综合特征值序列...

本发明公开了一种LiNixCoyMnl‑x‑yBrzO2‑z /石墨烯复合正极材料的制备方法。其中溴掺杂氧化镍钴锰锂是用燃烧法制备得到的，其制备方法是将镍源、钴源、锰源、溴源以及锂盐和助燃剂按一定的摩尔比混合，加入溶剂进行搅拌，然后通过...

本发明涉及一种基于蝴蝶鳞片表面形貌的仿生齿面齿轮，其表面加工有类似蝴蝶鳞片表面形貌的纹路，由一定规律排列的沟槽和圆形凹坑组成，沟槽皆平行布置，圆形凹坑则分布在相邻两条沟槽的中间位置。本发明基于仿生学思想，受蝴蝶鳞片表面形貌的启发，提出基...

本发明公开了一种具有仿反馈调节机制的回转窑烧成状态识别方法，其特征包括：第一阶段是提取火焰图像的认知特征，建立样本的完备认知特征空间；第二个阶段是基于信息粒度建立约简认知特征空间；第三个阶段是采用集成RVFL分类器设计认知系统；第四个阶...

本发明公开了一种基于数据位宽重组的三维片上网络容错电路及其容错方法，三维片上网络是由n层晶片组成，任意相邻两层晶片是通过多根TSV垂直连接，其特征是，在每层晶片上设置有容错电路；包括互连选择模块；数据位宽自适应重组模块；发送通道；接收通...

一种植物蛋白粉发酵乳饮料的制备方法，包括如下步骤：（1）植物蛋白粉挤压膨化；（2）膨化物超微粉碎；（3）酸奶基料发酵；（4）配制发酵乳饮料；解决双蛋白发酵乳饮料产品蛋白抗营养因子可能未失活、菌种发酵效率低、风味不良及产品质量不稳定的问题...