本发明涉及特种设备检测技术领域，具体涉及自动扶梯驱动链条长度和缺陷检测方法。通过收集驱动链条各个角度下的图像信息建立链条的三维点云数据和缺陷识别模型，利用插值法在点云数据中规划一条平滑且连续的路径而后以关键点云点将路径分割成线段进行积分...

本发明适用于燃料电池技术领域，提供了网联燃料电池汽车功热协同控制方法，所述方法包括：构建速度预测模型和整车动力学系统模型；建立动力电池系统模型；建立燃料电池热管理系统模型；建立乘员舱热模型；分析能量管理系统与燃料电池‑乘员舱耦合热管理系...

本发明涉及绿化带修剪技术领域，公开了一种高速公路中央分隔带绿化的全自动修剪装置及修剪方法，所述全自动修剪装置包括：无人机本体；外壳，设置在所述无人机本体的底部，且呈倒U形；摆动推离机构，设置在所述外壳的一端，用于推动并收集绿化带上杂物；...

本发明公开了一种基于节点切和多次划分的大规模多语言知识图谱对齐方法，包括，1）获取中文英文知识图谱和英文中文知识图谱；2）利用预训练模型得到实体的语义向量表示；3）构建基于节点切分的结构相似的子图对；4）利用基于结构的嵌入模型得到实体的...

本技术涉及平衡训练技术领域，本技术提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重...

本发明公开了一种液压机卸压卸荷系统，涉及液压卸压卸荷系统技术领域，包括卸压卸荷系统，所述卸压卸荷系统中包括动力单元、执行单元、控制单元、卸压卸荷单元和辅助单元，所述动力单元的输出端与执行单元的输入端固定连接，所述执行单元与控制单元之间实...

本发明公开了向日葵状中空核壳结构金属硒化物@碳异质结材料及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：将中空Co‑MOF‑74@ZIF‑67核壳结构粉末和2,5‑二羟基对苯二甲酸均匀分散于N,N‑二甲基甲酰胺中反应；反应结束后，将产物进行离...

本发明公开了一种难燃生物质热解气的燃烧装置及燃烧系统，其中，难燃生物质热解气的燃烧装置包括点火燃烧组件，气体混合管道，所述第一螺旋管和所述第二螺旋管均螺旋环绕设置且螺旋方向相反，所述第一进气口和所述第二进气口分别与热解气和燃气相连通；所...

本发明公开了一种MEMS电容式加速度计，包括盖板、结构层和衬底，结构层包括固定边框和质量块，固定边框中部开设有加速度释放槽一，质量块可沿加速度释放槽一进行X轴和Y轴方向的位移，固定边框通过四边夹合封装设在盖板和衬底之间；质量块包括对应四...

本发明公开一种考虑极端天气典型气象年的电力系统保供风险评估方法，包括：1获取目标区域的历史气象数据，使用Sandia方法生成典型气象年，然后使用分位数增量映射法改进典型气象年，得到极端天气典型气象年；2采用K均值聚类算法对极端天气典型气...

本发明属于计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于双阈值判断的防抖动控制算法。该算法通过引入“人机交互力阈值”和“时间阈值”两个判定机制，能够智能识别医生的意图，自动切换“随动模式”和“保持模式”，有效减少因无效操作或手部颤动引起的机械臂...

本发明属于纳米碳球制备技术领域，具体涉及一种单分散核壳结构可调的纳米碳球及其制备方法。该制备方法通过反应釜与高压进料泵相结合，利用葡萄糖水热碳化(HTC)，得到了分散性优异的水热纳米碳球，可以通过调节进料动力学、反应时间以及甲酸(FA)...

本发明提供一种基于混合磁通电机的人形机器人关节模组，涉及人形机器人领域；包括定子轴的侧壁内部开设有多个沿其径向分布并沿其轴向延伸的散热槽，且定子轴的侧壁开设有多组导热孔组，多组导热孔组分别与多个散热槽一一对应，且每组导热孔组沿其轴向分布...

本发明公开了一种调控及量化钨钢界面结构的方法，通过放电等离子烧结(SPS)设备扩散连接钨/钢，调节SPS辅助电流大小、方向，利用电流的非热效应，抑制扩散连接过程中界面处脆性相的生成。结合实验结果与菲克定律，量化烧结过程中电流对扩散影响程...

本发明公开一种考虑极端天气影响下区域源‑网‑荷典型供需场景的生成方法，包括：1利用相关性分析方法辨识影响电力供需的关键气象要素；2采用K均值聚类算法对历史气象数据进行场景划分，并用于训练去噪变分自编码器模型，以生成不同气象类型对应的天气...

本发明涉及辐射测温技术领域，公开了一种多光谱辐射测温温度反演方法、设备及存储介质，所述方法包括根据多波长高温计的N个光谱通道构建辐射方程组；将指数多项式模型代入辐射方程组，在不同的波长组合下构造方程组，引入共轭梯度最小二乘算法求解得到多...

本发明公开了一种薄壁帽形件一体成形装置及工艺，该薄壁帽形件一体成形装置，包括底座、立柱和主压力机，底座的顶部设置有第一压力机，第一压力机的顶部输出轴端固定连接有芯模，芯模内设置水冷循环系统；立柱上固定设置有下模座，下模座的顶面上固定安装...

本发明提供一种分布式离散化压边力的优化方法及装置，属于冲压成形技术领域。各分布式压边块设有独立控制的电控永磁吸盘单元，成形过程中分别施加阶梯、分段恒定形式的压边力。在优化压边力的过程中，引入板料厚度变化率、应力及应变分布均匀性作为适应度...

本发明涉及食品安全设备领域的一种用于延长生鲜肉货架期的智能食品标签及其制备方法，通过姜黄素的pH响应变色特性实时指示肉块腐败程度，并利用颜色传感器与显示屏数字化替代传统肉眼观测，提升判断精度；同时整合牛至精油的抗菌性能抑制微生物增殖，延...

本发明公开了一种复杂构件粉末一体成型装置及方法，该复杂构件粉末一体成型装置包括脱模液压机构、定位液压机构和定位板，台座的顶面固定设置有成型腔模，脱模液压机构的输出轴端连接有顶杆，施压液压机构的底部输出轴端固定连接有环形压模，环形压模的内...