本发明公开了一种双六自由度串并混联机器人的逆运动学建模方法，双六自由度串并混联机器人包括上层运动平台和下层运动平台；上层运动平台为六自由度串联机器人，包括六关节机械臂与末端执行器；下层运动平台为六自由度并联机器人；逆运动学建模方法包括：...

本发明公开了一种基于行人视觉搜索特征的外部人机界面位置确定方法，具体涉及交通安全技术领域，包括：根据车辆外形划分出多个视线聚焦部位，进行行人视觉搜索测试收集测试数据；对数据进行差异性分析，确定对测试者的注视行为产生显著影响的因素；使用马...

本发明公开了一种先验辅助双向等距卷积锂电池寿命预测方法、设备及介质，通过设计季节性‑趋势分解模块（STDM），实现电池退化数据的成分解耦与独立建模，分别针对趋势项和季节项优化特征提取策略。构建先验知识辅助查询模块（PKAQ Module...

本发明公开了一种氮/磷共掺杂富勒烯材料及其制备方法与应用，所述氮/磷共掺杂富勒烯材料由富勒烯、三聚氰胺和次磷酸铵组成，富勒烯作为碳骨架前驱体在高温热解过程中形成丰富的五边形拓扑缺陷结构，三聚氰胺和次磷酸铵分别作为氮源和磷源，在高温下分解...

本发明公开了一种基于低秩专家融合的大模型物品推荐方法，包括：1，利用公开推荐数据集构建源域和目标域的文本数据集；2，构建大模型，源域低秩专家模型和目标域低秩专家模型，并在源域和目标域文本数据集上微调，分别得到相应的专家模型参数；3，通过...

本发明公开了一种高选择性单价阳离子交换膜及其在电渗析分离氢镁中的应用，是在磺化聚苯砜膜液中加入Ti3C2Tx纳米片后制成基膜，再在基膜表面喷涂季铵化聚苯醚溶液，得到高选择性单价阳离子交换膜。本发明所得单价阳离子交换膜具有高氢离子通量和高...

本发明公开了一种用于智能化喷涂作业的点云三维测量拼接方法，包括以下步骤：步骤1、利用两个深度传感器采集的多个标定球原始点云数据，提取每个标定球的球面点云、颜色值、球心坐标，并进行同名点匹配，标定两个深度传感器；步骤2、利用两个深度传感器...

本技术提出一种力反馈康复分指板，包括分指板、测量模块、信号处理模块、显示模块和音乐反馈模块，分指板包括依次堆叠的第一柔性层、支撑板和第二柔性层，支撑板具有一定硬度且能够进行弯折，从而分指板能够与手部相贴合并对手部实现接触支撑，第一柔性层...

本发明公开了一种永磁同步电机的故障风险的评估方法、装置、设备及介质，初始化所述永磁同步电机的工作状态；实时监测所述永磁同步电机工作过程中的磁场强度，获取故障#imgabs0#时刻的永磁体剩磁变量#imgabs1#和环境温度#imgabs...

本发明涉及一种高强钢非等温液氮冷却变形的性能测试方法及测试装置。高强钢非等温液氮冷却变形的性能测试方法，其采用液氮射流对试样进行快速冷却、随动冷却，并进行非等温拉伸实验。该性能测试方法包括以下步骤：S1、前期准备；S2、高温加热；S3、...

本发明属于计算机视觉与自然语言处理技术领域，提供了一种基于动态门控解码的语法可控视频描述生成方法及系统，所述方法包括获取待描述视频和示例语句；预处理所述待描述视频和示例语句；将所述预处理后的待描述视频和示例语句输入至预先构建好的语法可控...

本申请涉及一种金属基体表面微织构的激光加工方法，涉及激光加工技术领域。金属基体表面微织构的激光加工方法包括S002、S100、S200、S300、S500和S600。将待加工金属基体放入无水乙醇中超声清洗，随后冷风干燥；将固态的低熔点合...

本发明公开了一种基于虚拟阻抗与虚拟电容算法的构网型双馈风电机组无功功率均分方法，包括：1、采集双馈风电机组的定转子电流电压，通过坐标变换计算定转子电流电压的dq轴分量；2、利用双馈风电机组的功率均分误差上限QerrMAX与虚拟阻抗输出电...

本发明涉及容错控制技术领域，公开了执行器故障和输入死区下电动代步车系统的容错控制方法、终端及介质。该方法利用电动代步车系统的动力学方程，建立电动代步车系统的微分方程模型和状态空间模型；根据所述微分方程模型，构建考虑电动代步车系统的输入死...

本申请提供一种术中场景整体双约束动态配准导航系统，涉及模型重建领域，该系统包括的影像获取模块用于获取多帧影像并从多帧影像中确定一帧目标影像；位姿优化模块用于提取二值掩膜Mask并联合调整投影约束和深度约束；参数初始化模块用于初始化模型的...

本发明公开了一种三维S形弯曲内凹流道设计方法及系统，该设计方法包括以下步骤：获取超声速冲压流道的流道入口型线和流道出口型线；沿入口型线和出口型线的周向各自提取整数N个离散点，形成N组进、出口离散点对；沿流道入口型线/流道出口型线的周向设...

本发明提供了一种哌嗪基位阻型液固相相变碳捕集剂及其制备方法，涉及液固相相变捕集CO2领域。以烷基胺等为原料，设计兼具仲胺基、叔胺基结构的哌嗪基位阻型有机胺，通过开环加成、亲核取代、成环和加氢等反应制得。哌嗪基位阻型有机胺与溶剂、功能助剂...

本发明提供了一种搅拌摩擦焊用搅拌头及其制备方法，以及梯度钨合金材料及其制备方法。所述搅拌摩擦焊用搅拌头包括：夹持部，搅拌头轴肩和搅拌头针尖部，搅拌头轴肩的两末端分别与夹持部和搅拌头针尖部连接，所述夹持部，搅拌头轴肩和搅拌头针尖部均由钨铼...

本发明属于锂电池回收技术领域，具体公开了基于深共晶溶剂与聚焦超声协同的废旧锂电池正极材料绿色剥离方法，包括以下步骤：将废旧锂电池拆解，分离正极片并切割成1cm×1cm或2cm×2cm的正极薄片；制备深共晶溶剂；将切割成的正极薄片浸入深共...

本发明提出了一种傍河水源地硝酸盐污染原位修复系统及方法，原位修复系统包括：邻近河流的地下水水源地开采井；至少一个硝化单元，设置在河流和开采井之间，包括控制井、释氧材料储存装置和第一控制系统；至少一个反硝化单元，设置在硝化单元和开采井之间...