本发明提供了一种地形适应能力强的越障机器人，涉及越障机器人技术领域。所述越障机器人结合差速器与多级缓冲结构，提升机器人对极端地形的越障能力，确保车轮与地面持续贴合，避免车身倾斜或悬空；通过优化摇臂与轮足的连接方式，引入弹性自适应调节机制...

本发明涉及基岩裂隙技术领域，具体涉及一种基于电法的野外原位基岩裂隙渗透率评价方法。该方法通过在基岩地区施工两个相同的观测井，通过两个观测井的电极对对基岩裂隙进行探测，分别测得各个深度不同距离的电阻率，得到基岩区域二维剖面的电阻率矩阵；在...

本发明属于生物质化学转化与绿色催化技术领域，尤其是一种Sn‑Fe双金属掺杂稻壳的催化剂及其制备方法和应用。本发明步骤如下：S1、称取锡源和铁源作为前驱体，将其溶于有机溶剂中制得金属前驱体溶液；S2、向金属前驱体溶液中加入稻壳粉，搅拌浸渍...

本发明提供一种融合血型替代规则的多医院间红细胞转运决策方法，涉及红细胞转运决策技术领域。本发明中，首先建立目标区域内所有医院的实时库存数据库；其次检测红细胞短缺医院，并筛选候选红细胞转运医院及其候选转运血型；再次以血型替代、库龄、转运成...

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及面向移动机器人的精准建图与路径规划控制方法，包括如下步骤：S1：基于hdl_graph_slam方法构建3D地图。S2：基于UKF方法进行位姿更新迭代，并通过NDT匹配算法将当前激光数据与3D地图进行匹...

本发明涉及流体力学测量技术领域，公开了一种管道内方便调整角度的毕托管测量设备及其流速测量方法，包括角度调节机构，角度调节机构的一侧固定设有深度调节机构，角度调节机构的另一侧固定设有测量定位机构，本发明通过角度调节机构和深度调节机构的协同...

本发明涉及一种机械解耦线控制动器及制动系统，包括电机助力机构，踏板作动机构，机械解耦机构，液压建立机构，制动轮缸机构，和制动器结构件；在线控制动过程中，制动控制系统控制制动电机转动，通过一级主动齿轮、中间轴齿轮组合、齿轮螺母，实现制动电...

本发明涉及一种单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼。单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法包括以下步骤：步骤1、初始化实时控制器的采样周期；步骤2、获取外骨骼的状态数据；步骤3、分别判断左腿脚部和右腿脚部的运动状态，并根据运动状...

本发明公开了面向Vmamba的提示调整与选择嵌入相结合的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，对输入图像进行分块，提取各个图像块的特征；对输入图像的图像块嵌入提示标记，将提示标记嵌入后的输入图像的特征作为多阶段特征提取的输入特征，经多阶段...

本发明公开了一种基于拓扑结构的刚柔耦合焊接机器人，包括三组柔索驱动单元和末端执行器，三组柔索驱动单元环绕分布于末端执行器之外，第一组柔索驱动单元、第二组柔索驱动单元、第三组柔索驱动单元均作为双索驱动机构各自输出上、下两股柔索，用于连接末...

本发明提供一种氟化铵低温活化煤矸石酸浸渣制备纳米高纯白炭黑的方法，涉及固体废物资源化利用领域。所述白炭黑制备方法主要为先将煤矸石酸浸渣与氟化铵混合均匀，进行焙烧活化处理，后将焙烧后的物质加纯水进行水浸处理再收集浸出液，将浸出液加入氨水进...

本发明公开了一种复合驱动型多自由度跨尺度压电机器人，涉及压电驱动技术领域。本发明包括超声主体和相对超声主体对称设置的质量块；质量块连接有第一驱动足，质量块侧面通过柔性铰链和横梁与超声主体侧面连接，横梁的两侧均贴覆有第一压电陶瓷片；超声主...

本发明公开了一种构网型逆变器协同提高跟网型逆变器系统功率抗扰能力的控制方法，涉及并网逆变器控制技术领域，该方法所研究的系统包含直流源，三相逆变桥，三相滤波器。本发明方法简单，仅需要在n台并联的跟网型逆变器中选取部分逆变器改为构网型逆变器...

本发明提供了一种铝热剂的制备方法，以CuN(CN)2和铝粉为原料加入有机溶剂混合后，真空干燥制得铝热剂；CuN(CN)2和铝粉的质量比为1:1‑1:4。本发明通过CuN(CN)2制备铝热剂的方法，提供了一种其他类氧化物应用于铝热剂含能材...

一种基于自蔓延反应低温烧结制备钨硅合金的方法，涉及合金材料制备技术领域。为了解决传统制备方式中钨硅合金中因氧元素的存在，造成合金性能降低的问题，本发明提出了一种基于自蔓延反应低温烧结制备钨硅合金的方法，以W、WO3和Si混合粉体为原料，...

一种Cr8O21活性包覆的高镍NCM811正极材料及其制备方法与应用，涉及新能源电池正极材料制备技术领域。该材料是以NCM811为核，表面包覆Cr8O21活性氧化物层构成。低温煅烧过程中Cr8O21与NCM811表面残留碱反应生成高离子...

本发明公开了基于局部稳健灵敏度分析的eVTOL多目标优化方法，通过在局部稳健灵敏度评估中加入代理模型和自适应约束阈值实现了加速评估，具有减少计算量和避免危险设计方案的效果。

本申请提出了电池参数的识别方法、识别装置及识别设备，涉及电池技术领域，该电池参数的识别方法包括：获取待测电池的目标电性参数；基于参数辨识算法识别目标电性参数，生成对应的参数识别结果；显示参数识别结果至显示界面。本申请通过获取待测电池的目...

本发明适用于合金制备技术领域，提供了一种第二相增强钨铼合金的制备方法，所述方法包括以下步骤：湿化学法制备钨铼前驱体；对制备的钨铼前驱体溶液进行喷雾干燥操作；对制备的钨铼前驱体粉末进行还原，得到钨铼合金粉末；对得到的钨铼合金粉末进行SPS...

本发明涉及隧道火灾排烟技术领域，公开了一种隧道火灾排烟方法及系统，其中一种隧道火灾排烟方法包括：接收火灾信号并识别火灾位置信息；根据火灾位置信息，将隧道划分为火灾区、上游疏散区和下游疏散区三个功能区域；计算形成气压隔离带所需的控制参数；...