本发明公开了一种复杂未知环境下星球探测车场景理解与智能决策方法，涉及深空探测与智能车辆技术领域，方法包括：获取多维环境信息；基于障碍物几何形态、运动特性及材料属性构建坍缩度函数，动态量化障碍物风险；采用高斯滤波平滑势场函数，并动态调整全...

本发明公开了一种用于光纤分布式声波传感中瑞利频率解调法的高速扫频光源，是由光源模块、时间拉伸模块和缓冲模块组成，首先，系统以放大自发辐射光源作为核心光源，输出宽光谱连续光，利用声光调制器进行斩波实现宽带脉冲光输出；随后，光信号被引入至一...

本发明公开了一种宽频介质谐振的液晶微波相控阵天线，属于微波相控阵天线技术领域，包括：天线单元，每个天线单元包括辐射单元、第一玻璃基板层、接地铜层、液晶层、倒置螺旋微带移相层及第二玻璃基板层，其中，辐射单元位于第一玻璃基板层的上表面，接地...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种温度刺激装置，包括：温度刺激棒，温度刺激棒的第一端为温度刺激头，温度刺激棒具有与温度刺激头相连通的第一空腔；壳体，温度刺激棒的第二端伸入到壳体内；温控组件，温控组件安装在壳体的上部空间内，温控组件...

本发明涉及环境功能材料制备技术领域，具体涉及一种载铝改性污泥水热炭材料及制备工艺和应用，包括如下步骤：将干污泥与去离子水混合后进行水热反应，获得污泥水热炭；将铝前驱体溶解在去离子水中，得到铝前驱体溶液，然后将铝前驱体溶液与污泥水热炭进行...

本发明公开了一种含硫非蛋白氨基酸在增强植物镉耐受性中的应用，属于农业生物技术领域。所述含硫非蛋白氨基酸为牛磺酸，通过外源施加所述牛磺酸增强植物镉胁迫耐受性。本发明针对现有镉污染修复技术成本高、效率低且易造成二次污染的问题，首次发现外源添...

本发明涉及一种基于耦合有限元的多尺度裂隙介质中渗流模拟方法，包括：1.获取模拟域中多尺度裂隙的相关参数的统计分布特征，并构建多尺度裂隙几何模型；2.分别对所述多尺度裂隙几何模型中的各尺度裂隙进行交线检测；3.对所述多尺度裂隙几何模型进行...

本发明公开了一种基于异构多核的连续体机器人控制器及控制方法，涉及连续体机器人控制技术领域，该连续体机器人控制器包括Zynq芯片、通信模块、显示模块、电源管理模块、存储模块和可扩展功能模块。其中，Zynq芯片包括PS端和与PS端通过AXI...

本发明涉及纳米复合材料技术领域，具体涉及一种3D丝素蛋白‑硫化银磷酸银复合气凝胶、制备方法及其应用，将丝素蛋白‑硝酸银溶液倒入聚丙烯模具中，采用冷冻干燥法得到单向结构的丝素蛋白‑硝酸银气凝胶，依次在磷酸甲醇溶液和硫代乙酰胺乙醇溶液中进行...

本发明适用车速规划技术领域和能量管理技术领域，提供了面向动态交通环境的燃料电池重卡分层协同节能控制方法，所述方法采用分层预测协同优化控制框架实现外部环境扰动与动力系统特性的协同控制；上层采用LSTM神经网络预测前车车速，建立多目标优化函...

本发明公开了一种诱鸟鲜食玉米保鲜用冷冻装置，涉及玉米冷冻设备领域，包括顺次排布的振动排料机构、提升机构和螺旋冷冻机构，前序处理好的待冷冻玉米输出至振动排料机构内，通过振动排料机构形成单层且有序排列在一起，排列好的玉米通过第一导料板一一对...

本申请公开了一种油气藏储层压力确定方法及相关产品，该方法包括：确定油气藏储层中待解释点，并获取待解释点的时空坐标；将待解释点的时空坐标输入至预测模型中，得到待解释点的储层压力；预测模型利用损失函数基于无监督训练得到；损失函数基于质量守恒...

本发明公开了一种基于道路环境与高程信息识别的主动液压悬架控制方法，包括：1利用车载传感器感知前方道路环境生成高程地图；2基于驾驶员操作信号，引入门控机制增强的残差堆叠式LSTM网络结构，对车辆行驶轨迹进行预测；3构建正则约束损失，并对残...

本发明公开了一种旋转阴极静液电沉积方法及装置，方法包括对待电沉积的基底进行预处理；保持基底与阴极连接，使基底处于旋转状态并使基底浸没于电解液中进行沉积；电沉积完成后取出基底，进行超声清洗后干燥，完成电沉积作业。本发明采用阴极旋转技术，使...

本发明公开了一种模糊道路特征的高精检测方法，是一种处于环境干扰或道路自身结构模糊条件下的检测方法，包括：1、构建具有模糊道路特征的道路图像数据集；2、构建一种模糊道路特征高精检测网络并输出目标检测结果；3、构建模糊道路特征高精检测网络的...

本发明公开了一种多电压等级双极直流配电系统的最优潮流计算方法，包括：1 构建双极直流配电网潮流解耦模型；2 构建直流变压器DCT极间解耦及控制模型；3 构建多电压等级双极直流最优潮流模型；4 构建最优潮流线性化及二阶锥松弛模型；5 通过...

本发明公开了一种基于多源交通参数融合的交通安全隐患识别方法，涉及交通安全技术领域，包括：选取与影响道路交通安全的隐患因素指标，建立各隐患因素等级划分标准与评分标准；确定各隐患因素的组合权重；将拍摄的道路视频数据与道路历史数据输入到基于T...

本发明涉及建筑施工相关技术领域，具体为一种自锚固防砂桩孔精准定位系统及成桩方法，包括立杆、支撑斜杆、支撑脚和钢筋笼，立杆的上侧端固定焊接有挂环，挂环套设在桩孔端口的横梁上，立杆上设置有上位连接座和下位连接座，支撑斜杆的上侧端连接在上位连...

本发明公开了一种深度学习的超声功率多普勒图像滤波方法，包括：1、构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理；2、构建基于U²‑net的生成对抗网络模型，包括：生成器G和判别器D，生成器G包括：编码模块、中间模块以及解码模块，判别器D包括...

本发明公开了一种基于GC‑MS数据和机器学习算法的白酒品质预测方法，涉及白酒生产技术领域，旨在解决现有白酒品质预测方法准确性低、可解释性差的问题，实现对白酒品质的精准预测，包括以下步骤；步骤1.样品采集与GC‑MS分析；步骤2.数据预处...