本发明公开了一种基于跨模态文本增强的多任务情感分析方法，方法包括：分别获取视频特征向量、音频特征向量和文本特征向量；将各向量分别输入跨模态文本增强模块和After‑Bert模块处理获取多模态特征和单模态特征；引入单模态标签生成模块，基于...

本发明公开一种高精度前馈式噪声整形逐次逼近型模数转换器，包括：第一CDAC模块、第二CDAC模块、第一前馈电容、第二前馈电容、第一积分电容、第二积分电容、第一消除电容、第二消除电容、动态放大器模块、动态比较器模块。采用本发明的技术方案，...

本发明公开了一种基于气动肌肉实现翻正特性的四足机器人腰部结构，涉及仿生机器人领域，包括前腰、球铰、中腰、后腰、气动肌肉，当四足机器人从空中跌落，腰部的气动肌肉不仅可以对腰部实现缓冲减震的作用，更可以实现翻正特性，让四足机器人在落地时足部...

本发明涉及一种水面观测器布放与回收装置及船舶。水面观测器布放与回收装置包括用于固定水面观测器的运动平台、用于升降运动平台的翻转门架装置和用于水平移动翻转门架装置的运动机构；运动机构包括两个直线导轨和两个滑板；两个滑板分别在两个直线导轨上...

本发明涉及红外热成像缺陷检测技术领域，公开了一种红外热图像的处理方法、设备及存储介质，处理方法包括对原始红外热图像通过逐行检测局部极小值点来识别所有温度波谷，形成粗筛选点集S<subgt;coarse</subgt;；对粗筛...

本发明属于电力设备维护技术领域，尤其是涉及一种可带电安装的驱鸟器安装工具及其使用方法，包括升降平台、自动安装组件、辅助夹持组件以及控制系统，所述自动安装组件设于升降平台上方，所述辅助夹持组件设于自动安装组件的一侧，所述控制系统包括视觉处...

本发明涉及一种高效环保的FPC生产方法及生产设备。高效环保的FPC生产方法，其先通过预排线工艺得到预制电路，再将预制电路固定在基材上以得到FPC；其中，预排线工艺包括以下步骤：S1、牵引带有粘性的下膜沿第一方向移动；S2、通过第三方向移...

本发明公开了一种全钒液流电池电解液流量控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立全钒液流电池系统的混合模型、全钒液流电池系统效率的计算模型，混合模型包括全钒液流电池系统的电化学模型、流体力学模型、等效损耗电路模型，系统效率的计算模型根据电池额...

本发明涉及高精度面形测量系统误差分离与补偿方法，该系统包括高精度测量仪、轴系运动链路模块、高精度计量链路模块和上位机处理模块。本发明创新性地提出了基于双链路架构的两步误差分离补偿方法，通过分析高精度测量仪的运动结构和测量策略，构建了运动...

本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种双直驱平台高精度同步控制方法及系统，所述方法包括：加载控制策略库，所述控制策略库中包括有变权重交叉耦合策略和整体电流补偿策略；其中，已预先引入时变权重系数优化交叉耦合策略，得到变权重交叉耦合策略；...

本申请涉及虚拟展厅技术领域，公开一种基于数字内容库的虚拟展陈布局生成方法，包括：根据预设的数字内容库和展陈布局设计图构建展陈平面布局数据集；根据展陈平面布局数据集训练预设的扩散模型，生成目标扩散模型；初始化展陈布局信息，利用目标扩散模型...

本技术公开了一种用于废旧石墨回收和修复的一体化设备，包括酸洗罐，其包括罐体，所述罐体内设有搅拌加热部；过滤干燥装置，其包括箱体，所述箱体的进料口与所述酸洗罐的下料口连通，用于对来自酸洗罐中的酸洗物料进行过滤干燥；以及烧结装置，其用于对来...

本发明公开了一种黄酮醇衍生物光产碱剂及其制备方法和应用，属于有机合成领域。本发明黄酮醇衍生物光产碱剂的产碱效率高，通过采用酸性基团和卤代苄基易与DBN等叔胺强碱形成离子，之后使用氢化锂铝等强还原剂去离子化，由于苄基上C‑N键的键能较低，...

本发明提供了定向催化D‑邻氯苯甘氨酸转化为L‑邻氯苯甘氨酸的融合酶L‑2FL‑D及其制备方法和应用，属于酶工程技术领域。本发明使用无缝克隆技术将线性化载体与插入片段进行同源重组，获得融合酶L‑2FL‑D原核表达载体。将融合酶L‑2FL‑...

本发明公开了一种基于图像数据增强的汽车涂装表面缺陷检测方法及装置，涉及汽车制造领域，通过收集汽车涂装表面缺陷图像数据集C1，通过基于泊松融合的缺陷图像生成算法对其进行数据增强，得到数据集C2，然后构建改进的YOLOv8检测模型，用C2f...

本申请涉及智慧水务技术领域，尤其是涉及用于城市用水量预测的三级联合处理方法，包括以下步骤：S1、数据修复：利用基于多尺度小波分解的动态阈值修正方法对城市用水量时间序列中的异常值进行修正；S2、特征解耦；S3、预测融合。本技术方案中的方法...

本发明公开了一种安全限时可验证可追溯的门限签名方法与系统，包含：多个签名者模块、一个聚合者模块、一个追踪者模块和一个公证者模块；其中，签名者模块对数据进行签名得到签名碎片，构造时间锁谜题和承诺，并将数据处理后分别对应发送给聚合者、追踪者...

本申请涉及一种可延时拉伸的高温蠕变试验装置，其中，该装置包括：支撑组件，其包括垂直设置的第一支撑架和第二支撑架；拉伸机构，其包括安装杆和配重块，安装杆与第一支撑架的顶端转动连接，配重块设置在安装杆上靠近第二支撑架的一侧；延时触发机构，其...

本发明公开了一种SnO<subgt;2</subgt;/碳纳米管锂硫电池中间层的制备方法及应用，涉及锂硫电池技术领域，制备方法为：裁剪碳纳米管薄膜后，制备SnO<subgt;2</subgt;分散液，并将SnO&...

本发明公开了一种基于图卷积的交通流组合预测方法，包括：1、将交通路网抽象为由节点和边构成的图；2、以最小总包络熵为目标函数，利用冠豪猪优化算法对变分模态分解算法进行参数寻优，得到最佳超参数；3、利用改进后的变分模态分解算法得到对应的交通...