本发明公开了一种生物呋喃基聚酰亚胺及其在锂离子电池中的应用，属于高分子材料技术领域。本发明以生物呋喃基原料衍生的二胺单体与不同芳香型结构二酐单体进行缩聚，制备得到生物呋喃基聚酰亚胺粘合剂。本发明制备的生物呋喃基聚酰亚胺的玻璃化转变温度在...

本申请实施例公开了一种电容器核心温度检测方法及相关装置，该方法包括根据电容器的材料参数和结构参数计算所述电容器各区域的密度、热容和导热系数；将所述电容器各区域的密度、热容和导热系数分别代入能量平衡方程，得到所述电容器的温度控制方程组，所...

本发明属于膜分离领域，公开了高通量单价阳离子交换膜及其在电渗析分离锂镁中的应用，该膜以季铵化聚乙烯亚胺改性磺化聚苯砜为基膜，表面通过聚乙烯亚胺与氨基化改性β‑环糊精复配水相，与含表面活性剂和交联剂的有机相进行界面聚合，形成复合功能层。本...

本技术提出一种分指式智能指部刺激装置，包括支撑座和至少一组指部刺激装置，指部刺激装置包括固定架、定位组件、按压组件、限位组件和视觉传感器，固定架安装于支撑座上，穿戴装置后手指能够容纳于固定架内，限位组件设置于固定架内并位于两侧，通过调节...

本发明公开了一种基于串并混联刀具机器人与工件平台协同的曲面加工系统，包括：工件平台，为六自由度并联工件平台，设置于加工区域，用于承载待加工工件；串并混联刀具机器人，设置于加工区域的一侧，包括六轴串联工业机器人和固定安装于工业机器人末端的...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法，通过目标检测算法将障碍物划分为行人、车辆、静态障碍三类，明确各类别风险分布特征；其次，构建11维高维时空状态空间，实现风险提前预判；引入PPO强化...

本发明适用于自动驾驶环境感知技术领域，提供了一种像素级置信度门控的多模态BEV感知特征动态融合方法，该方法先获取并处理多视角相机图像与激光雷达点云，输出两类2D特征图；经BEV空间映射得到双模态BEV特征图后，计算像素级置信度图；基于置...

本发明公开了一种考虑工作量均衡的混合车队配送路径规划方法，其中方法包括：精准采集与校验多维度配送数据；构建工作量均衡的混合车队车辆路径规划模型约束多维度配送数据；采用贪心策略，基于多维度配送数据，求解路径规划模型目标函数的初始解；依据初...

本发明公开了一种过渡金属氧化物负载铂单原子催化剂及焦耳热制备方法，其中，将掺杂锰和铜的二氧化铈分散于去离子水中，并加入氯铂酸溶液进行搅拌，得到混合溶液；将双氧水溶液缓慢滴加到所述混合溶液中进行搅拌陈化后，通过真空抽滤收集产物，并洗涤、烘...

本发明涉及纳米复合材料技术领域，具体涉及一种碳基ZIF‑8复合气凝胶、制备方法及其应用，将壳聚糖溶液和氧化石墨烯溶液均匀混合分散后注入模具，采用冰模板法构建具有取向结构的壳聚糖石墨烯气凝胶；在N2氛围下进行碳化处理，得到具有取向孔道的碳...

本发明适用于冶金运输与多传感器数据融合技术领域，提供了一种基于多传感器融合的铁水罐内液位估计方法，方法布置ToF相机、超声波测距传感器、数字波高仪和压力传感器，并通过车载边缘计算盒子完成初始标定与时间同步。建立统一时间基准，将各传感器通...

本发明涉及高电压与绝缘金属雷击损伤及X射线成像技术领域，具体公开了一种基于X射线的雷电流金属损伤实时观测系统，该观测系统包括组合波发生器、观测腔体、X射线成像系统、铅防护系统、示波器和计算机。本发明的有益效果是能够以微秒级时间分辨率捕捉...

本发明涉及智能制造与能源优化调度技术领域，公开了一种考虑多窗口峰值约束的智能车间节能调度方法，该方法包括：构建基于离散事件的事件索引混合整数线性规划模型的目标函数及功率约束条件；利用改进多目标模因算法对预设染色体进行两段式编码与插入式主...

本发明公开了基于电流信号的大型潜水电机导轴承故障诊断方法及装置，所述诊断方法为：根据电机的参数建立故障状态下的轴心轨迹图；根据轴心轨迹图计算时变电感矩阵；根据时变电感矩阵求解电机电压方程，得到模拟电流信号，并消除冗余值；对冗余值消除后的...

本发明提出了一种利用Ta2O5制备低偏析Cu‑Ta合金的方法，属于铜合金材料制备技术领域。首先将Cu粉和Ta2O5粉末进行机械合金化制得前驱体粉末，然后与Mg粉、KCl粉进行镁热还原反应，随后进行酸洗和水洗得到Cu‑Ta混合粉末，最后经...

本技术涉及一种回收光伏废水中氟化钙的二级钙盐反应沉淀装置。其包括：一级反应单元池体、一级药物投放装置、二级反应单元池体、二级药物投放装置、沉淀单元、监测模组一、监测模组二；一级反应单元池体用于通入光伏废水；一级反应单元池体的进水口设置有...

本技术涉及气动阀测试技术领域，尤其是涉及一种电控精密调压阀标定和测试系统，包括供气模块、测试模块、待测阀固定装置、信号处理模块、第一测量模块、第二测量模块和第三测量模块；在自动标定环节，测试设备构建供气模块、反馈标定路、待测阀固定装置等...

本发明涉及电机温度测量技术领域，具体公开了融合热阻和电气网络模型的电机温度联合估计方法、装置。本发明在面对目标电机中的目标对象的温度估计任务时，一方面基于现有的参数辨识方法计算出目标对象在下一时刻的温度状态估计值X(t+1)，另一方面增...

本发明公开了一种考虑MMC特性的跟网型和构网型逆变器的配置方法，属于电气工程技术领域。该方法建立起包含跟网型逆变器和构网型逆变器的新能源场站馈入MMC的系统等效小信号电路模型，求出馈入电流的表达式，根据此表达式可以依据奈奎斯特稳定性分析...

本发明提供了一种用于河道污水的深水层污水治理系统及污水治理方法，包括预处理拦截模块、智能精准投加模块、梯度反应模块、固液分离‑回收模块、物联网监测调控模块；以重量份数计，智能精准投加模块所用药剂的组成原料包括：常规絮凝剂40‑85份、有...