本发明涉及复合材料制备技术领域，具体涉及一种多模态磁场操控永磁气凝胶的制备方法及其释药应用。首先，通过施加竖直定向磁场，使永磁性钕铁硼气凝胶在胃液中稳定保持直立姿态，气凝胶药物释放面与胃液接触面积最小，能有效抑制药物非特异性泄漏与初始“...

本发明公开了一种芳基卤配体及其在钯催化端炔与芳基硼酸反马氏氢化芳基化反应中的应用。本方法以芳基硼酸和端炔为原料，在钯催化剂、芳基卤配体、碱、溶剂和质子源存在下，实现炔烃的反马氏氢化芳基化反应，高效制备E型1,2‑二取代烯烃。该方法具有原...

本发明属于电力市场与低碳出清技术领域，公开了一种电‑碳耦合下新型主体参与的电力现货市场日前两阶段出清方法。该方法首先设计了包含初步出清与多目标鲁棒优化的两阶段出清机制；其次，基于区域电网碳排放因子构建了机组碳配额核算与交易成本模型，以及...

本技术公开了一种适应多车型车门的柔性抓手系统，由抓手框架模块、六轴机器人快换模块、控制模块、夹紧模块、定位模块等组成。系统整体结构采用“铝制八角管+线性模组”拓展搭建，实现抓取长度与宽度的线性变化；定位模块采用旋转平台配合线性导轨，实现...

本发明属于集成电路领域，公开了一种具有抗高dv/dt噪声且自适应功率管的电平移位器，所述电平移位器包括：一电平移位主体电路及一辅助上拉电路。本发明通过新增可根据功率管导通时间自适应地开启的辅助上拉电路，在片外采用不同功率管的应用场景下，...

本发明公开了一种基于磁流变液刚性可调的神经探针，包括：MRF基底用于在外部磁场作用下通过调整磁性颗粒以毫米级的速度形成强化链状结构形成不同的刚度；PDMS封装层，用于对MRF基底进行封装，防止MRF基底泄露；电磁屏蔽层用于滤除外界环境电...

本发明提供一种可调节踝关节角度的下肢康复机，包括机架、脚踏构件、偏心机构、角度调节组件、导向机构和连杆组件；机架上设置有驱动装置；脚踏构件设置于机架的一侧；偏心机构与驱动装置传动连接；角度调节组件固定于脚踏构件，角度调节组件包括可相对于...

本发明涉及电化学分析检测领域中的一种TPT的检测方法，特别是涉及Au‑Cu Janus 异质结构材料在水环境中痕量TPT检测中的应用、用Au‑Cu Janus 异质结构材料修饰的玻碳电极构建的电化学传感器、采用Au‑Cu Janus 异...

本发明提供一种自卷曲电感卷曲间隙的调节方法，包括清洗衬底片、沉积锗牺牲层、沉积双频氮化硅应力层、沉积氧化铝保护层。第一次光刻与反应离子刻蚀定义台面结构、第二次光刻形成金属导电层、第三次光刻与反应离子刻蚀定义刻蚀窗口。第二次光刻形成金属导...

本技术公开了一种雨量模拟台架，包括密闭隔光实验箱、模拟台架、供水装置和模拟日光装置。本综合模拟台架外观采用密闭遮光的实验箱，避免外界光源对光学式雨量传感器的干扰；内部并在多处杆件中设有滑槽和相配合的滑块，可以实现玻璃板、灯具和喷头的位置...

本发明提供了一种含雷公藤甲素的温度响应型磁性乳液栓塞剂、其制备方法及应用，属于生物医药技术领域。该雷公藤甲素温度响应型磁性乳液栓塞剂包括：雷公藤甲素、温敏型聚合物、碘化油和磁性纳米颗粒，其中，所述温敏型聚合物能够在32℃以上发生相变而呈...

本发明属于压电电机技术领域，涉及一种基于液体耦合单谐波驱动的非接触式旋转压电电机，包括底座、定子固定机构；底座的顶部设置有可在水平方向定位的偏心调节机构，偏心调节机构的定位端通过转子旋转机构设置有圆柱筒状的转子，转子的腔体内盛装有耦合液...

本发明公开了一种基于大模型的AR展陈童话生成系统及其方法，该系统包括：资源模板库模块包含了多种模板用于指导后续各模块生成对应元素；故事模块用于生成带有舞台剧描述的童话故事；语音模块基于生成的童话故事，生成对应角色的配音音频；图像模块基于...

本发明公开了一种有机突触晶体管及晶体管突触调控方法，所述有机突触晶体管设置为底栅顶接触结构，包括：重掺杂硅栅极衬底；二氧化硅层栅介质层；上转换纳米粒子层作为近红外光响应层，用于吸收940‑1000nm的近红外光并产生可见光上转换发光；聚...

本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种串并混联的拉线式喷涂示教装置。装置包括机器人、并联拉线平台和喷枪组件，并联拉线平台上圆周分布有若干万向出绳机构，并联拉线平台上可拆卸有喷枪组件，喷枪组件底部设置有串联编码机构，柔性绳索依次通过并...

本发明公开了一种基于RGB与深度图像融合的电塔机械缺陷检测方法，步骤1：获取待测图像并进行电塔部件检测；步骤2：提取并投射各电塔部件的RGB图像特征；步骤3：估计并投射各电塔部件的深度特征；步骤4：融合多模态特征并进行异常检测；步骤5：...

基于富氧燃烧‑氢能利用单元的IES低碳调度方法及系统，属于综合能源系统优化调度技术领域，解决提高碳捕集率和实现富余新能源消纳的问题；通过电解槽消耗电能产生的氢气供给甲醇合成装置，产生的氧气供给燃气轮机进行富氧燃烧；碳捕集装置捕集燃气轮机...

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池热失控自适应定向排气控制方法，包括以下步骤：获取姿态映射,识别主控排气方向，判别阀响应偏移，切换应急路径，热失控闭环控制调节。本发明中，通过对锂电池空间姿态与重力方向关系进行解析，使排气方向选择...

本发明公开了一种基于平衡截断和串联控制补偿的含SDC和DFIG的电力系统的低频振荡优化方法，包括1.建立含同步发电机SG和双馈感应发电机DFIG及附加阻尼控制器SDC的风电并网电力系统的线性分析模型；2.对平衡变换后的主系统的状态矩阵方...

本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了一种横截面上下面积比可控的S形弯曲流道设计方法，包括以下步骤：获得流道入口型线和流道出口型线；获得入口型线形状和出口型线形状的中心点，通过样条曲线获得流道中心偏置曲线；通过数学函数变换获得平滑过渡...