本发明属于废弃物资源化利用技术领域，公开了一种废弃催化剂的回收再利用方法。所述方法针对传统制氢催化剂成本高昂、载体易积碳失活以及废弃催化剂处置困难的现状，通过对废催化剂进行无害化处理与骨架重构，修复其结构并负载活性组分，制备出具有高比表...

本发明公开了一种侧链可控开环的聚合物半导体材料及其制备方法、应用，该聚合物半导体材料的结构式如下所示：制备方法通过Stille偶联反应制备得到该聚合物半导体材料，该聚合物半导体材料可作为本征可拉伸有机半导体材料。

本发明公开了一种基于图卷积的交通流组合模型的短时交通流预测方法，包括：1、将交通路网抽象为由节点和边构成的图；2、利用快速集合经验模态分解算法对交通流样本进行处理，得到交通流的模态矩阵并进行奇异值分解，从而构建交通流量特征矩阵；3、将归...

本发明公开了一种自降解塑料及其制备方法，属于农业种植环保材料技术领域，本发明在制备塑料时加入了有机酸，制备了具备自降解能力的塑料，在自然放置35‑49天后可发生自我裂解。本发明提供的方法可以有效改善塑料的难降解困境，其工艺简便易行、成本...

本发明公开了一种适用于工字形构件的焊接成型装置，属于焊接成型技术领域，包括：工作台，其上设置有用于下压水平翼缘板的压持单元以及用于进行焊接的焊接单元；龙门架，其上至少设有一个抓手单元，抓手单元用于对竖直腹板以及水平翼缘板进行夹持固定；龙...

本发明公开一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法，适用于普通道路及匝道加减速换道场景，并包括：1、实时采集自车及周边车辆状态，稀疏场景构建虚拟边界车辆；2、以舒适安全车头时距构建纵向并入可行域，匝道场景引入换道紧迫因子动态压缩安...

本发明公开了基于双阴极感应电芬顿反应的有机磷降解与同步回收系统，是在电解池内设置感应铁电极板和具有双阴极板的电化学组件；双阴极板是气体扩散阴极和铁还原阴极板；气体扩散阴极对氧气进行还原产生双氧水，感应铁电极在电场作用下释放亚铁离子，亚铁...

本发明涉及阻燃多元醇及其应用技术领域，且公开了一种反应型阻燃多元醇、制备方法及其在高强高回弹抗撕裂持久阻燃聚氨酯软泡中的应用，所述反应型阻燃多元醇具有以下结构：；其中，R的结构包括、、三种结构中的任一种，n为2‑4中的任意数；基于上述结...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法，方法首先构建关键入口点并计算遮挡区域，进而结合风险评分生成并维护幽灵目标的信念状态；然后将真实与幽灵目标统一编码为Token，输入T...

本发明公开了一种基于GraphRAG增强大语言模型的能碳知识辅助方法及系统。该方法包括：建立实时数据采集体系与规范数据标准并进行预处理，形成能碳数据资源；采用混合增强抽取策略进行实体识别与关系抽取，形成统一的知识视图，构建能碳管理知识图...

本发明提供一种连续体机械臂和变曲率手术机器人，涉及机器人技术领域。驱动推动件作直线运动，并通过多个连杆将直线运动逐级传递到各个关节处，直至传递到机械臂末端的磨头，整个连续体机械臂发生弯曲，改变磨头在平面上的位置。基座关节与整体驱动组件相...

本发明公开了一种垃圾焚烧炉除焦装置，包括吊装架组件，用于除焦装置定位并自锁；自适应定位装置，用于驱动吊装架组件的收放运动；视觉模块，用于获取除焦工作位置三维信息，生成除焦最合适的末端姿态；减速转动组件，用于驱动转动定位架转动定位；大扭矩...

本发明公开了一种铝合金‑混凝土组合异形柱及其连接构造与轴压/抗剪承载力计算方法，属于建筑结构技术领域。铝合金空腔异形柱为L形或十字形且与一字形铝合金空腔剪力墙均一次挤压成型；一字形铝合金空腔剪力墙与铝合金空腔异形柱通过箭头型连接件嵌入开...

本发明提供一种自卷曲电感稳态管径的调节方法，包括清洗衬底片、沉积锗牺牲层、沉积双频氮化硅应力层、沉积氧化铝保护层。第一次光刻与反应离子刻蚀定义台面结构、第二次光刻形成金属导电层、第三次光刻与反应离子刻蚀定义刻蚀窗口。第二次光刻形成金属导...

配微电网协同变结构自适应控制方法、系统及配微电网，方法包括：对配/微电网的配电系统的网络拓扑、参数进行辨识；对配/微电网的电网拓扑、阻抗进行联合估计；基于神经网络、李雅普诺夫能量函数，对配/微电网进行微网稳定性分析；基于神经网络祖博夫方...

本申请公开了一种商用车智能轮胎测试系统和方法，涉及商用车轮胎测试技术领域，该系统包括智能轮胎组件、数据采集器和上位机端，智能轮胎组件用于采集轮胎的运行工况参数，包括压力、温度和径向加速度；数据采集器内置有垂直载荷估算模型和磨耗估算模型，...

本技术提供了一种搅拌摩擦焊接铝合金表面削平机构，包括表面削平机构本体，表面削平机构本体通过圆环卡箍可拆卸式安装于搅拌摩擦焊装置的本体上，表面削平机构本体的工作端贴合铝合金工件的焊接面，表面削平机构本体的旋转刀片的削平方向与搅拌摩擦焊装置...

本发明公开了基于动作单元先验及微表情增强的表情定位方法及系统，涉及计算机视觉与情感计算技术领域，采用MDMO光流特征捕捉面部主运动方向，结合主干网络建模时空关联，提升了特征提取的有效性；引入AU先验知识构建目标AU集合，通过AU引导的对...

本发明涉及一种用于整体板件阵列凸台的电解加工装置及其加工方法。属于电解加工领域，包括机架、电解槽、工件平台、阴极。阴极为双层管状体结构，包括相互隔绝的内腔体及外腔体，内腔体及外腔体分别通过管路与电解液供给槽连通，阴极的底部设有分别与内腔...

本发明公开了一种基于基坑地下岩土的检测系统，涉及地下岩土检测技术领域，包括安装框，所述安装框的上侧固定连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下侧转动连接有转杆，所述转杆的下端设置有对基坑地下岩土进行检测的检测单元，所述...