本发明涉及一种基于磁流变轴承的刚柔耦合五指灵巧手，包括分别连接在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指，拇指包括拇指近指节和拇指远指节，食指、中指、无名指及小指均分别包括近指节、中指节和远指节；拇指近指节通过转向件与手掌转动连接，转向件...

本发明属于电力电子控制技术领域，具体涉及一种双负载T型三电平整流器直流侧非对称运行的控制方法，包括获取未修正的调制电压预测值，经直流零序电压控制器、零序电压瞬时分量控制器依次进行修正后生成X相调制电压，将X相调制电压与双载波比较生成X相...

本发明公开了一种零售供应链利润分成系统，属于供应链管理技术领域。该发明通过先进的数据分析、自动化处理和智能合约技术，本发明旨在通过高级数据分析、自动化处理和智能合约技术提升供应链管理的效率与效益。该系统能够实时监控市场变动，自动调整分成...

一种基于扰动观测器的孤岛微电网二次电压控制方法，属于微电网运行控制技术领域，解决如何提高孤岛微电网二次电压控制的收敛速度和鲁棒性的问题，本发明考虑微电网处于孤岛运行模式时系统参数扰动及未建模的动力学以及各种不确定性，设计相应的非线性扰动...

本发明公开了一种网联环境下弯道交通安全判别及调控方法，包括：1、计算后车跟驰路径；2、计算两车碰撞时间；3、计算碰撞时间变化率；4、结合碰撞时间以及碰撞时间变化率进行交通安全判别；5、考虑前后车安全风险进行调控；6、循环上述步骤，直到控...

本发明公开了一种干腌火腿源DPP‑IV抑制肽及其制备、鉴定方法和应用，属于DPP‑IV抑制肽技术领域。本发明提供的DPP‑IV抑制肽的鉴定方法可快速获得抑制活性最佳的DPP‑IV抑制肽，实现对多肽的高通量检测，耗时短，效率高，成本低，准...

本发明提供了一种基于差分隐私的联邦学习客户隐私保护方法，包括如下步骤：系统初始化，包括搭建联邦学习框架和模型参数分发，其中由N个客户端和中心服务器搭建形成联邦学习框架；各个客户端进行本地模型训练；构建训练的本地神经网络的损失函数CLos...

本发明公开了一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法，建立混沌灰狼算法优化支持向量机回归(CGWO‑SVR)模型，通过混沌灰狼优化算法进一步提升支持向量机回归模型的准确度和处理速度，由此来获得期望力矩和刚度，此外利用改进鲸鱼优...

本发明公开了一种反向加料法由氟硅酸废液制备超微细白炭黑的方法，其是将氟硅酸废液反向加入到氢氧化铝料浆中进行反应制备超微细白炭黑。在合成超微细白炭黑的过程中添加硅烷偶联剂，使纳米白炭黑降低至50nm左右；在此基础上，添加复合分散剂，解决了...

一种基于荧光碳量子点和机器学习算法快速检测肉类中细菌的方法，包括：制作多粘菌素B、氨苄西林以及庆大霉素分别修饰的三种荧光碳量子点；三种荧光碳量子点分别与五种细菌进行孵育会出现荧光强度的差别；三种荧光碳量子点构建传感器阵列；利用基于机器学...

本发明涉及一种基于物流招聘文本的数据处理系统及方法，属于文本数据处理技术领域。该系统包括用于爬取物流招聘文本数据的数据采集模块，用于对原始数据集进行预处理和信息实体标注处理的数据前处理模块，用于根据预处理数据集构建并训练BERT模型的模...

本发明公开了一种弱电网下并网逆变器有源阻尼控制方法及系统，方法包括以下步骤：采样网侧电流，将网侧电流信号输入有源阻尼控制器后得到有源阻尼控制信号；同时，将给定信号与网侧电流相减得到误差信号；将误差信号输入电流调节器Gi(s)得到电流调节...

本发明公开了一种基于ITD与改进LMS自适应滤波结合的轴承故障特征提取方法，首先对电机轴承故障振动信号进行固有时间尺度分解，得到相应的固有旋转分量；然后根据峭度准则筛选出有效的PR分量进行信号重构；接着对重构信号进行改进LMS自适应滤波...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习算法的配电网‑微电网群主从博弈优化调度方法，包括：1、收集区域内新能源和负荷历史出力数据，绘制新能源和负荷出力预测曲线；2、建立配电网和微电网群主从博弈模型；3、将主从博弈模型转化为马尔科夫决策过程，...

本发明提供一种基于可靠性评估的多传感器目标分类融合方法和系统，涉及目标融合技术领域。本发明提出了一种在证据框架下基于传感器可靠性评估的两阶段融合方法。根据单个传感器的工作性能表现，可以获得各传感器的代表证据，削弱偏移数据对融合结果的影响...

本发明公开了一种基于强极性多孔隔膜的阻燃性腈基凝胶聚合物电解质及其制备方法，该电解质由采用非溶剂诱导相转换法制备的强极性聚苯并咪唑基多孔隔膜与由腈基电解液原位固化而得的腈基凝胶聚合物电解质复合构成，其中，腈基电解液的组分包括丁二腈、乙腈...

本发明涉及煤炭矿业地下水资源技术领域，特别是一种地下水埋深与植被发育关系的定量分析方法及系统。本发明利用层次分析法和熵值法结合，确定不同的生态敏感性类型，采用设定统计特征值的方法，定量分析地下水深度和NDVI的变化趋势。本发明分析植被生...

本发明公开了一种基于激光点云的冲压板材缺陷检测系统及检测方法，涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：S1，激光点云生成；该基于机器视觉的冲压板材缺陷检测系统，通过红外视觉采集相机采集的光学影像和板材环境的三维激光点云数据，基于点‑点约...

一种抗氧化型鱼糜凝胶的制备方法，包括下列步骤：步骤1：将鱼糜制取得到肌纤蛋白；步骤2：将没食子儿茶素没食子酸酯被氧化，得到被氧化的没食子儿茶素没食子酸酯的溶液；使用Tris‑HCl缓冲液将肌纤蛋白稀释至30‑50mg/ml，得到肌纤蛋白...

一种冷固型乳液填充凝胶的制备方法，制备方法包括下列步骤：步骤1：将zein纳米颗粒储备液注入在磁力搅拌下的豆腐柴果胶储备液中，获得zein/AOP复合纳米颗粒溶液；步骤2：皮克林乳液的制备；步骤3：负载姜黄素的皮克林乳液的制备；步骤4：...