本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车容错控制方法，包括以下步骤：轮毂电机驱动汽车受力分析；计算轮胎侧偏刚度；轮毂电机故障建模；考虑轮毂电机故障的轮毂电机驱动汽车模型设计；容错控制器设计。本发明能快速的根据轮毂电机故障进行合理的汽车控制，从而...

本发明公开了一种提高流延辊流道特性的结构，包括：外管，表面光滑且材料均匀，用于对流延膜进行冷却定型；内管，安装在外管内部，靠近外管表面设有若干个独立分布的第一外管流道和第二外管流道；中轴，包括进水孔和出水孔；第一进水导流管；第一出水导流...

本发明公开了一种固发纤维缠绕壳体封头厚度的测量装置及方法，包括底座、芯轴和测量滑块，所述底座固定于所述芯轴上，所述芯轴固定于待测量的芯模上，所述底座上沿着垂直于所述芯轴的方向设置有滑轨，所述测量滑块滑动连接于所述滑轨上，所述测量滑块上设...

本发明提供一种具有自适应采样间隔的多变量贝叶斯控制图设计方法、系统、存储介质和电子设备，涉及控制图设计领域。本发明中，首先分别对生产过程、观测过程和质量控制进行描述；其次在部分可观测半马尔可夫决策过程框架下，基于离散化方法构建控制策略优...

本发明涉及供应链的定价技术领域，且公开了一种基于区块链技术的绿色供应链的定价方法，包括以下步骤：S1、建立模型假设；S2、建立需求函数；S3、建立利润函数：制造商利润函数；零售商利润函数；S4、输入定价影响因素：制造商进行低碳技术投资研...

本发明涉及地理知识图谱嵌入技术领域，具体公开了一种顾及时间特征的地理知识图谱隐式推理模型构建方法，包括以下步骤：首先，实体编码器将任意一个包含时间信息的地理知识图谱嵌入到向量空间中；而后，投影算子执行链接预测操作，将实体与关系在空间上进...

本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重...

本发明公开了基于平面钙钛矿单晶的光电角度测量仪，其以钙钛矿单晶作为光敏衬底，在单晶表面的部分区域进行掺杂，使单晶表面同时存在掺杂区域和未掺杂区域，在掺杂区域设置第一电极，在未掺杂区域设置第二电极，将两个电极之间的掺杂区域作为光照区域，当...

本发明公开了基于平面结构的光电角度测量仪，其以无机半导体材料作为衬底，在衬底表面设置掺杂区域，并在掺杂区域的一侧设置一个欧姆电极、另一侧设置一个肖特基电极，且欧姆电极及肖特基电极与掺杂区域的距离相同；以两个电极之间的掺杂区域作为光照区域...

本技术公开了一种用于移动平台的相机稳定器，涉及摄像辅助工具技术领域，通过微型电动带动第一固定柱以及第二固定柱的旋转，使得第一上调节臂与第二上调节臂在杠杆作用下，整体形态发生改变，同样第一下调节臂和第二下调节臂的整体形态也随之变化，在调节...

本发明公开了一种2‑芳基丙酸‑L‑色氨酸化合物及其制备方法与用途，涉及药物化学技术领域，本发明利用拼合原理设计并成功合成得到了具有新型结构的2‑芳基丙酸‑L‑色氨酸化合物，同时测试了这些化合物对顺铂诱导的小鼠肾小管上皮细胞炎症的保护作用...

本发明公开了一种大相对口径非球面镜补偿检测光学系统及设计方法，该方法在场镜背离待检非球面的一侧添加一块密接且镀有半透半反膜的球面透镜形成折反镜，折反镜在光路中用作自准校正镜起到自准和校正光线的作用，大大提升了补偿器的像差校正能力，很好的...

本发明涉及计算机视觉技术、rppg心率检测技术领域，具体是一种基于CardiA2Net心率检测方法，本发明采用CardiA2Net，将一个自注意力卷积混合网络(ACmix)网络与一个基于注意力的长短期记忆(ALSTM)网络相结合，从原始...

本发明公开了基于注意力机制特征融合的换流站过电压识别方法及系统，涉及电力系统技术领域，将电网换流站内过电压数据预处理后输入到已训练完成的识别模型中，以输出换流站内过电压的分类识别；识别模型的训练过程如下：获取换流站内过电压样本数据并预处...

本发明公开了一种基于反射系数和阻抗谱的电缆绝缘缺陷检测方法，涉及电缆绝缘缺陷检测领域，包括：分析窗口周期内电缆的反射系数变化情况，评估反射系数阻抗匹配性变化趋势；基于最劣反射系数对应的频率，分析该频率下窗口周期内回波损耗波形波动情况；分...

本发明涉及神经网络应用技术领域，更具体的，涉及利用并行神经网络对复杂系统进行参数辨识的方法、装置。本发明提出了一种利用并行神经网络对复杂系统进行参数辨识的方法；本发明的方法采用了自设计的并行神经网络，其以多元影响因素作为输入层I1的输入...

本发明提供基于随机逻辑的sigmoid函数实现电路，属于集成电路领域，一次因式计算电路包括MUX结构，二次因式计算电路包括两个级联MUX结构，MUX结构与级联MUX结构并联，第一级MUX结构输出端连接到第二级MUX结构输入1端，MUX结...

本发明公开了一种基于激光诱导法的绝缘材料表面电荷检测方法，涉及绝缘材料应用技术领域，包括：得到至少一个带电区域；获取预设强度的激光在不带电的绝缘材料表面产生的电荷数量，作为修正电荷量；在正带电区域中，计算得到正带电区域中的正电荷的数量，...

本发明公开了一种生物质能热电联产联储耦合系统，包括燃烧炉、转换装置、蒸汽发电组件以及加热装置，其中，燃烧炉内设有燃烧室，转换装置包括第一换热室和第二换热室，第一换热室内设有第一换热管，第二换热室内设有换热板，换热板内设有腔体，腔体与第一...

本发明公开了一种热冲击快速合成保型的富氧空位赤铁矿薄膜光阳极的方法及应用，属于新能源材料技术领域，该方法是在真空负压环境下，通过热冲击法对赤铁矿前驱体薄膜进行升温处理，然后冷却得到由赤铁矿前驱体薄膜转化的赤铁矿薄膜光电极。本发明通过在负...