本发明公开了一种针对无人清扫车路沿转角清扫的路径规划方法，基于车辆靠右行驶的原则，以提高清扫效率和清扫覆盖率为目标。步骤包括：车辆沿着第一条路沿前进直至扫刷覆盖拐点；对清扫的第二个动作即左转过程进行数学建模；使用最优化的方法求解最优的左...

本发明公开了一种双功能型颗粒填充微凝胶及其制备方法与应用。所述制备方法包括：提供藜麦淀粉‑石榴多酚纳米颗粒；使菊粉、水、1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳酰二亚胺、N‑羟基琥珀酰亚胺、L‑半胱氨酸混合进行交联反应，得到硫醇化菊粉；使所述...

本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于量子密钥的V2G跨域身份认证方法及系统。该方法包括注册阶段和跨域身份认证阶段。注册阶段：雾服务器获取自身的数字证书，车辆获取自身的短期匿名凭证和长期匿名凭证。跨域身份认证阶段：当车辆由一个雾服务器...

本技术公开了一种用于载货汽车的车载安全辅助系统，属于智能驾驶领域。所述系统包括车载控制器、安全报警模块、驾驶员生理数据检测装置、环境检测装置、按钮和CAN总线。利用本技术车载安全辅助系统可以帮助驾驶员纠正驾驶陋习，减少安全事故发生，有利...

本发明提供了用于锂硫电池中间层与正极的碳纤维管负载MX<subgt;2</subgt;的制备方法及其应用，是通过水热法在亲水的碳纤维管上负载MX<subgt;2</subgt;纳米材料(M＝Mo、Re、Co、Ni...

本发明涉及一种手背伸肌腱特征感测的光纤光栅智能手势识别系统及其手势识别方法、手背伸肌腱特征感测的光纤光栅智能手势识别传感器及其所述手势识别传感器的制备方法。手势识别系统通过光纤布拉格光栅传感阵列将手背伸肌键的应力变化转化为光信号的变化，...

本发明提供一种人机协作混流双边装配线任务分配方法和系统，涉及任务调度技术领域。本发明解决了现有的任务分配方法得到的任务分配方案中员工的工作强度过大、员工或机器人对任务不匹配的技术问题，实现充分考虑员工或者机器人对某个任务的适应程度，在考...

本发明涉及洗衣机离合器技术领域，尤其为一种防止衣服打结的洗衣机离合器，包括刹车带、内上盖、刹车盘和套圈组件；所述套圈组件位于内上盖和刹车盘之间，且将内上盖和刹车盘连接，所述刹车带环形绕设于内上盖和刹车盘配合处的外壁；在洗涤状态下，所述刹...

本发明涉及断裂韧性分析技术领域，具体是一种断裂韧性预测模型参数敏感性分析方法。本发明使用结合断裂韧性试验、断裂韧性预测模型和sobol全局敏感性分析方法，对试样的各个物理参数进行分析，并根据对应的敏感性指标能够较为准确的分析出各个物理参...

本发明涉及地理知识问答技术领域，具体公开了基于知识图谱的地理知识问答系统的构建方法，首先创建基于浏览器‑服务器架构的系统开发环境；而后搭建包含数据层、应用服务层和用户层的系统架构；再构建地理逻辑查询系统；最后分析地理逻辑查询系统的运行结...

本发明涉及一种具有类氧化物酶活性的核酸适配体‑铜离子复合物及其制备方法和应用，属于生物技术领域，该具有类氧化物酶活性的核酸适配体‑铜离子复合物具有高亲和力，在TMB与H<subgt;2</subgt;O<subgt;2...

本发明提供了一种制备硫氧化钆微球的方法，以及由该方法制备得到的硫氧化钆微球。所述方法包括如下步骤：(S1)将Gd<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;、升华硫、碳酸钠混合搅拌得到混合粉...

本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种基于格密码和量子随机数的车队跨域认证方法及系统。该方法包括初始化阶段：认证机构采用格密码技术生成公私钥对。注册阶段：车载单元根据公私钥对生成自身所在车辆的匿名凭证和私钥，同时车载单元生成量子随机数...

本发明属于糯米粉生产设备技术领域，尤其是涉及一种水磨糯米粉的废水综合利用处理设备及方法，包括处理箱，所述处理箱上连通有进水管和出水管，所述出水管内设有滤网，所述处理箱上设有催化组件，所述催化组件包括固定于处理箱上的中转箱，所述中转箱上设...

本技术属于计算机硬件散热领域，具体为一种固态硬盘盒，包括：壳体，所述壳体的内部安装有金属内架，所述壳体的内部安装有塑料内架，且塑料内架位于金属内架的一端；第一散热硅胶片，所述第一散热硅胶片固定在金属内架上，所述第一散热硅胶片的侧壁上安装...

本发明属于海运领域，具体涉及一种基于深度对比学习的船舶到港时间预测方法及其对应的船舶到港时间预测系统和装置。该方案优选包含AIS数据、气象数据与海运路径的特征信息作为样本数据，并筛选出若干组表征相似或不同航行条件的样本对，分别作为正样本...

本发明提供一种全局邻域感知的知识图谱推理方法和系统，涉及知识图谱技术领域。本发明通过获取知识图谱，并定义知识图谱中的相关参数；基于预先构建的全局邻域感知的知识图谱推理模型对定义后的知识图谱进行处理，得到推理结果。其中，所述知识图谱推理模...

本发明涉及一种SiC MOSFET动静态参数一体化测试系统，属于半导体器件测试技术领域。其包括主电路模块、电源模块、驱动模块、电流采样模块、电压采样模块和DSP。其中，主电路模块用于进行SiC MOSFET动态和静态参数的测试；电源模块...

本发明涉及自动平开门技术领域，具体的公开了一种物联网型自动平开门用门控系统，包括机械模块、硬件模块以及软件模块；所述机械模块包括动力装置以及位置反馈装置；所述硬件模块采用STM32作为主控芯片；所述软件模块通过对主控芯片进行编程，结合硬...

本发明公开一种利用废弃大米制备碳源的方法及其应用，包括步骤：取废弃大米清洗、晒干后，将晒干后的废弃大米投加至发酵罐中，再向发酵罐内投加厌氧污泥，得到混合液，继续向发酵罐内通入氮气，保持发酵罐内呈厌氧环境，结束后得到发酵废弃大米；待处理污...