本发明提供了线控底盘的辅助制动装置，其涉及辅助制动领域；包括外壳；还包括：推动组件，所述推动组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹连接有丝杆，所述外壳内设置有为丝杆移动提供导向的导向部；驱动机构，所述驱动机构用于带动滚珠螺母自转；导流机构，...

本发明公开了一种锂电池联合健康状态估计与寿命预测方法，包括：1、在锂电池老化正常运行阶段，通过对所述锂电池进行脉冲测试，通过建立戴维南模型，预测锂电池的健康状态与剩余寿命；2、在锂电池进入深度老化阶段后，通过对所述锂电池进行EIS测试，...

一种钨铜电子浆料用粘结相及其制备方法，涉及电子浆料制备技术领域。由60～75wt％氧化铝、3～10wt％氧化镁、5～9wt％氧化钙、8～15wt％二氧化硅以及3～10wt％氧化锰组成，能有效提升钨铜电子浆料与氧化铝基板的结合力。该粘结相...

本发明公开了一种组装式储氢气瓶接头，涉及储氢气瓶技术领域，包括密封连接件组件和充放气接头组件，密封连接件组件包括密封连接件和限位挡环，密封连接件包括均为圆筒结构的第一连接部和第二连接部，第一连接部的第一端能够插入气瓶接口内，并与其螺纹连...

本发明提供一种多产品多级集成供应链的联合经济批量多目标优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及任务优化技术领域。本发明在考虑多层级集成供应链的各层能力不一致的情况下，对基于多产品多级集成供应链的联合经济批量问题进行优化，综合考虑供应链的...

本发明属于米制品加工技术领域，具体涉及一种基于甘蔗多酚‑大豆分离蛋白负载物的低GI米线及其制备方法。所述方法包括以下步骤：将大米粉与甘蔗多酚‑大豆分离蛋白负载物混合得到混合米粉；将混合米粉加水得到米浆，再加热糊化成团，挤压成型，得到所述...

本发明提供了一种基于阻抗自适应的新能源发电集群经柔直送出的双模式切换控制方法、装置及设备，涉及新能源发电领域，以控制逆变器在跟网型模式与构网型模式之间切换。包括：设置逆变器运行的初始模式及模型切换边界值和；逆变器运行在跟网型模式后得到柔...

本发明提供一种基于深度学习的航空发动机剩余寿命预测方法和系统，涉及发动机寿命预测技术领域。本发明建立了基于图注意力机制的多尺度卷积特征提取模块(SDMCN模块)和融合特征注意力机制的GRU模块(F‑GRU模块)。通过SDMCN模块，从相...

本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂电池安全优化快速充电控制方法，包括以下步骤：S1.构建锂离子电池电热老化耦合模型，确定模型控制方程，并根据模型建立强化学习所需的离线充电环境；S2.初始化一个策略网络和两个价值网络，定义强化学...

本发明涉及光刻技术领域，具体涉及一种双光栅对准标记、对准方法。本发明的双光栅对准标记包括：第一标记组、第二标记组。第一标记组设置在晶圆上，其包括1个圆光栅A1、2个长光栅B1～B2。第二标记组设置在掩膜上，其包括：1个圆光栅A2、2个长...

本发明公开了一种基于U‑Net气体扩散模型的污染物扩散巡检溯源方法，基于U‑Net的污染物扩散模型能够快速计算任意释放点源和任意风向的污染物扩散动图，并进行精度评估，预测污染物在不同环境条件下的扩散范围和浓度分布，为后续路径的规划提供可...

本发明公开了基于导航系统的无人机位移监测设备，包括无人机，无人机下方连接有云台，云台具有固定圆盘，固定圆盘下方设有连接架，摄像机安装在连接架上，传输装置安装在固定圆盘下方，传输装置顶部具有第一固定板，传输装置底部形成深入脚，该深入脚形成...

本发明公开了一种基于改进的WOA‑VMD联合SVD的管道泄漏信号去噪方法，涉及信号处理技术领域，获取管道缺陷位置的管道泄漏信号；将VMD算法中的惩罚因子α和模态数量K作为鲸鱼算法即WOA算法的优化目标；根据WOA算法得到的最优惩罚因子α...

本发明涉及一种水面光伏电站集电系统发电单元布局和集电线缆协同优化设计方法，与现有技术相比解决了难以实现水面光伏电站发电单元合理布局和集电线缆合理铺设问题。本发明包括以下步骤：水面光伏电站水域情况及光伏器件情况的获取；水面光伏电站发电单元...

本发明公开了一种用于无人变形车多构态运动的稳定性分层控制方法，包括：1建立调整质心机构的机电动力学模型，2建立上层决策控制器，3建立下层汽车态稳态转向稳定性控制器和类人态行走稳定性控制器，计算并输出调整质心滑块所需的控制电压，4将所得到...

本发明公开了一种基于弛豫时间尺度建模的锂电池状态估计方法，包括：1、对锂电池采用突加脉冲充电测试，采集电压、电流数据，计算锂电池的开路电压和直流内阻以及时域阻抗序列；2、将锂电池的时域阻抗序列经离散傅里叶变换后转化为频域阻抗序列，建立锂...

本发明公开了一种电动货运汽车充电站选址和车辆路径优化方法，通过确定充电站选址和路径规划过程中的充电站选址和路径规划模型和优化目标，并使用结合细菌觅食算法和K‑mediods聚类算法的改进量子蚁群算法，对充电站选址和车辆路径进行优化。本发...

本发明公开了一种基于广义二阶微分的电动汽车充电桩控制方法，属于电气技术领域。所述充电桩拓扑包括三相交流电网、滤波电感L、三相VIENNA整流器、全桥三电平DC/DC变换器、LC滤波电路、负载电阻R。所述控制方法包括采样、整流器控制和变换...

本技术公开了一种采摘机器人，包括剪切单元，所述剪切单元包括固定支架以及分别固定在固定支架两侧的夹持部和剪切部，所述剪切部包括两个相对设置的剪切刀片，所述剪切刀片通过销轴与固定支架转动配合，所述固定支架上还设有两个液压缸，两个所述液压缸的...

本发明公开了一种多孔碳纤维支撑黑磷/氮掺杂碳复合材料及其制备方法与应用，属于新能源材料与器件领域。利用金属辅助化学刻蚀技术制备出氮掺杂碳包覆多孔碳纤维导电框架，然后采用溶剂热和限域生长策略，将红磷转化为黑磷并原位限域生长在氮掺杂碳包覆多...