本申请提供一种基于智能物流柜的无人机路径规划方法和系统，涉及物流规划领域，该无人机路径规划方法包括：获取配送任务集，并计算配送任务集中所有配送任务对应的总旅行时间，以确定调度时间范围；对配送任务集进行分组，得到多个任务组；配置用于建模的...

本发明公开了一种分组式光谱共焦色散物镜，包括：光源入射端与接收端、色散物镜前透镜组、孔径光阑、色散物镜后透镜组；其中，光源入射端与接收端为多模光纤的端口；色散物镜前透镜组和色散物镜后透镜组分别包含至少一个透镜；孔径光阑在色散物镜前透镜组...

本申请涉及一种车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备，其中，该车载网络切换方法包括：基于目标车辆的未来轨迹信息和信道知识图，确定目标车辆未来连接各个网络基站时的接收功率，信道知识图包括各个位置的信道信息；根据目标车辆的未来轨迹信...

本发明公开了一种锆离子掺杂钠离子层状氧化物正极材料及其制备方法与应用，采用溶胶凝胶法制备获得锆离子掺杂改性的钠离子层状氧化物正极材料，其化学式为Na<subgt;x</subgt;(Ni<subgt;0.3</s...

本发明提供一种非关联分组式存储器失效单元分析方法，首先通过芯片测试机获得全部的存储器失效单元的位置信息，形成故障位图；然后针对故障位图中的位置信息特征，基于分组原则对故障位图中的所有故障单元进行分组，形成多故障组和单故障组；再基于存储器...

本发明公开了一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法，CAN总线接收数据安全处理过程包括：Core0将MSG计数、总线接收报文等合并成数据包储存在输入数据存储区中；Core1通过共享内存读取数据包，根据数据包实时参数对任务...

本发明公开了一种基于三级不间断供电的直流母线电压稳定控制方法，包括：监测直流母线的电压值；基于监测的直流母线的电压值，分配电压调控响应指令至直流母线的输电线路；若基于监测的直流母线的电压值被分配的调控响应指令为第一调控，维持A级供电；若...

本发明公开了一种基于扩散模型的远程生理信号估计方法及系统，涉及非接触式生理信号检测技术领域。扩散模型的训练过程为：对原始rPPG信号进行前向扩散得到噪声rPPG信号；对人脸视频进行特征提取得到多尺度时空图；对噪声rPPG信号和多尺度时空...

本发明提供一种基于YOLOV8的停车场视觉目标检测系统，所述系统包括：图像获取模块、图像预处理模块、YOLOV8检测模块、输出模块。所述图像获取模块用于获取停车场区域的监控图像；所述图像预处理模块用于对获取的图像进行尺寸归一化、像素归一...

本发明涉及人工智能技术领域，具体说是一种与人协作的人工智能机器人及通信方法，包括“工”字形轨道、驱动组件、防爆箱、调节组件、清洁组件以及巡检探头总成，通过设置了能够灵活调节巡检方向的调节结构，增大了巡检面积，提高了巡检效率，同时在调节巡...

本发明公开了一种基于自适应模型预测的智能农机轨迹跟踪控制方法，包括建立基于农机运动学跟踪误差模型的离散线性状态空间方程；以横向误差和车速为输入设计模糊控制器，对预测时域进行自适应调节，计算当前最优预测时域，提高轨迹跟踪精度；将最优的预测...

本发明公开了测量转动惯量用三线摆实验装置的平台及其使用方法，属于物理实验设备技术领域，包括用于放置被测物体的精加工圆盘，固定安装在精加工圆盘底部的下支架，以及位于精加工圆盘上空的上支架，且所述下支架通过摆线与上支架吊装连接；所述下支架的...

本发明公开了基于特征博弈的海面小目标深度特征恒虚警率检测系统及方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明提供的基于特征博弈的海面小目标深度特征恒虚警率检测系统及方法，可用于海面小目标检测，包括基于特征提取器模块，提取雷达接收信号潜在的高维非...

一种基于深度学习和化学领域相结合的ChemBERTa‑FP抗癌药物预测方法，包括下列步骤：步骤1：获取CI‑60DTP数据库的数据和ChEMBL数据库的数据；步骤2：使用了ChemBERTa和BERT_base作为基础预训练模型；BER...

本申请实施例公开了一种基于二极管箝位型三电平并网逆变器的中点电位控制方法及相关装置，该方法包括：通过电流环闭环控制方法根据采集到的二极管箝位型三电平并网逆变器电网侧的三相电流值和三相电压值生成初始三相调制波；根据该初始三相调制波生成的初...

本发明实施例提供一种基于UISHSIC‑熵权‑TOPSIS与SAE‑SOFM的制造业企业排名的评估方法及系统，属于制造业企业排名的评估方法领域。该方法包括：获取待评估的指标数据，建立指标体系；根据熵权法确定指标体系下的各指标的权重；根据...

本发明公开了一种阵列式仿生偏振光导航传感器，包括：传感器底座、主控板、I2C级联器、环形阵列底座、偏振轴分析器，其中，均匀分布在环形阵列底座上的偏振轴分析器将探测天空大范围的偏振信息通过I2C级联器传输给主控板，并由主控板通过导航算法计...

本申请公开了一种基于Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;/(001)TiO<subgt;2</subgt;/W<s...

本发明公开了一种基于荧光指示剂和智能手机的白酒酒精度快速检测装置及方法，具体步骤如下：首先配制荧光指示剂储备液；然后，配制酒精度在10‑90％的一系列酒精标准溶液，并加入荧光指示剂储备液，在紫外光源照射下用智能手机拍照记录各样品的荧光图...

本发明提供了一种用于光学平台面板的调谐质量阻尼器及其调谐方法，包括：调谐质量阻尼器，所述顶板、底板和外壳，所述顶板和底板分别与外壳两端连接；所述外壳内部还设有质量块，质量块两端设置第一调谐单元和第二调谐单元，所述第一调谐单元和第二调谐单...