本发明属于焊接设备技术领域，具体的讲涉及一种内置式齿条传动全位置焊接装置。其包括安装在焊接管身上的开口环形架，包括由开口环形底板和开口环形盖板通过螺栓或销钉连接形成的夹腔，夹腔内设置开口环形齿条以及与其内侧齿啮合的齿轮组件，开口环形齿条...

本实用新型属于管道焊接技术领域，具体的讲涉及一种内对口器的背衬装置。该内对口器的背衬装置包括设置在内对口器的前定位组件和后定位组件之间的涨紧机构，所述涨紧机构包括若干个沿圆周周向分布的背衬片，所述背衬片分别由两组对称倾斜设置的动力缸驱动...

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体的讲涉及一种内置式齿条传动全位置焊接装置。其包括安装在焊接管身上的开口环形架，包括由开口环形底板和开口环形盖板通过螺栓或销钉连接形成的夹腔，夹腔内设置开口环形齿条以及与其内侧齿啮合的齿轮组件，开口环形...

本实用新型属于管道检测技术领域，具体的讲涉及一种管道防腐层剥离强度检测装置。其结构包括行走机架及其内部的呈竖向分布的主动轮和从动轮，二者通过传动带包绕联动，所述传动带上设置连接有拉力传感器的牵引夹具，所述牵引夹具在主动轮和从动轮之间垂直...

本实用新型属于焊接辅助器具技术领域，具体的讲涉及一种管道单面焊接双面成型的内撑工装。其结构包括内撑固定于管道焊缝处的支撑芯管和弹性套筒，所述弹性套筒的筒身上设有用于固定衬垫的卡槽，所述弹性套筒具有调节其内部压力的阀门，所述弹性套筒径向膨...

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体的讲涉及一种全位置自动焊接装置，特别适用于管道铺设现场自动焊接。其结构包括机架，相对设置在机架内的左、右环板，二者之间具有同轴向的动力转笼，左、右环板以及动力转笼具有位置对应的缺口，用于容纳管身并通过...

本实用新型公开了一种三瓣式管道补口聚烯烃缠绕设备，其包括一个支撑框架，支撑框架上设置有缠绕旋转机构以及压紧出料机构，还包括控制系统模块以及控制电缆，通过缠绕旋转机构带动压紧出料机构在管道外围旋转实现聚烯烃缠绕，通过以上结构设置，在支撑框...

本实用新型公开了一种智能焊接机器人，其设置有一个行走模块，在焊件上固定轨道后，通过行走模块上设置伺服驱动电机，伺服驱动电机的底端设置有摩擦驱动轮，在摩擦驱动轮的驱动下可约束行走模块沿行走轨道移动，在移动的同时，行走模块上固定的送丝模块以...

本实用新型公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装...

本发明公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以...