河北省自动化研究所有限公司专利技术

河北省自动化研究所有限公司共有19项专利

  • 本技术提供一种细胞培养板清洗用夹紧装置,其包括左侧与驱动装置固定连接的卡槽支撑板以及设置在所述卡槽支撑板右侧的卡槽组件;所述卡槽组件包括固定设置在卡槽支撑板上的右卡槽以及滑动设置在卡槽支撑板上的左卡槽;所述卡槽支撑板的两侧设置滑道,所述...
  • 本发明公开了一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法,该装置包括:控制单元,用于在焊接钢格板所用的扁钢和扭钢的原料上料的过程中,先利用工装形成待焊接的钢格板;利用3D视觉采集单元,对待焊接的钢格板进行设定次数的拍照后,形成待焊接的钢格板的3...
  • 本发明公开了一种冷库的控制方法、装置、冷库和存储介质,该方法包括:确定冷库中当前需要制冷的仓库,记为当前仓库;控制水泵启动,并当前仓库的进气阀和回气阀均打开,延时第一设定时间后控制压缩机启动,再延时第一设定时间后控制压缩机开始挂档,且每...
  • 本发明涉及一种橡胶拨禾带成型设备,包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备,以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。本发明的一种橡胶拨禾带成型设备...
  • 本发明公开了一种组合垫片的视觉检测装置及方法,该方法包括:自动上料机构,将待检测的组合垫片作为物料,自动上料至旋转机构上预设的检测位;旋转机构,进行旋转;位姿调整机构,对预设的检测位上的物料的倾斜角度进行调整;相机机构,对物料进行拍摄,...
  • 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法,该方法包括:视觉检测部分
  • 本实用新型涉及一种自动布料机,包括底座,以及振动盘;还包括与振动盘的出口连通的物料输送组件,以及承接物料输送组件依次输送的物料、以对物料进行布料的布料组件,布料组件垂直于物料输送组件设置,布料组件包括经由支撑件支撑于底座上的固定板,以及...
  • 本实用新型涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统,用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产,包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行布料的两组布料装置,以及对各所述布料装置上均匀排布的多个金属环和多个橡胶块进行抓取码料的抓码料装置;...
  • 本实用新型涉及一种用于框架型铸铁件的自动打磨装置,包括底座,以及安装于所述底座上的机械手,还包括经由安装座安装于所述机械手上的浮动打磨机构,以及经由支撑架体安装于所述底座上的、以对框架型铸铁件周向进行定位夹持的定位夹紧机构;还包括布设于...
  • 本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法,所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构,所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位,以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件;所述爬坡机构设于所述上料机构的后续,所述爬坡机构包括...
  • 本实用新型涉及一种橡胶废料循环回收装置,承接橡胶压延机下料的橡胶废料,并将所述橡胶废料重新输送至所述橡胶压延机的进料端进行循环回收,包括机架,以及布设于所述机架一侧的废料导料机构;还包括承接所述废料导料机构导入的橡胶废料、并将所述橡胶废...
  • 本实用新型涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备,用于金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层不规则曲面的均匀抛光,包括工作台、对金刚石拉拔模具进行夹持的夹持装置,以及相对于金刚石拉拔模具进给方向可调、并柔性贴合于多晶薄膜涂层、以对多晶薄膜涂层...
  • 本实用新型涉及一种物料垂直输送机构,包括机架,以及布设于所述机架上的导料机构;还包括承接所述导料机构导入的物料、并将所述物料垂直向上输送的垂直输料机构,所述垂直输料机构包括有间隙的叠覆布置于所述机架上的两组输料组件。本实用新型的一种物料...
  • 本实用新型涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置,包括工作台,以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件;还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的火焰发生装置,以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置,在火焰发生装置的烤...
  • 本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统,包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块,注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置,安装于合模装...
  • 本发明涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备,用于金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层不规则曲面的均匀抛光,包括工作台、对金刚石拉拔模具进行夹持的夹持装置,以及相对于金刚石拉拔模具进给方向可调、并柔性贴合于多晶薄膜涂层、以对多晶薄膜涂层进行...
  • 本实用新型涉及一种柔性橡胶制品脱模用夹具,包括第一连接组件,以及安装于所述第一连接组件上的、将所述柔性橡胶制品的注胶口料把夹取的第一夹取组件;还包括连接于所述第一连接组件上的第二连接组件,以及安装于所述第二连接组件上的、将所述柔性橡胶制...
  • 本发明涉及一种酶标板用洗板机,包括:固定部;清洗部,其包括X轴直线模组,以及安装于X轴直线模组上的第一Z轴直线模组,于第一Z轴直线模组上安装有待清洗的酶标板,还包括第二Z轴直线模组,于第二Z轴直线模组上安装有连通清洗液的清洗针排,清洗针...
  • 本实用新型涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置,包括内设PLC控制系统的操作台,以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件,高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构,打磨组件包括纵向进给...
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